《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ARM Cortex-M3的過采樣技術(shù)
電子科技
晏英俊 張自強
摘要: 基于ARMCortex-M3的過采樣技術(shù),介紹一種基于ARMCortex-M3內(nèi)核實現(xiàn)的過采樣技術(shù),。實驗結(jié)果表明,利用過采樣技術(shù)可在不需片外ADC器件的情況下,,達(dá)到同樣的采樣效果,。將Cortex-M3內(nèi)核與過采樣技術(shù)相結(jié)合,,不僅能夠降低成本,而且提升了系統(tǒng)的運行速率,、可靠性與穩(wěn)定性,。
Abstract:
Key words :

文中在通過對過采樣技術(shù)的分析,將此技術(shù)應(yīng)用在TI公司LM3S8962片內(nèi)ADC上,,在不使用昂貴片外ADC的情況下同樣獲得較高的分辨率,。既節(jié)約了成本,又節(jié)省電路板空間,,同時也提高了系統(tǒng)整體可靠性,。

1 過采樣技術(shù)分析
1.1 過采樣原理

    過采樣是對待測數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣,獲取樣本數(shù)據(jù),,累計求和這些樣本數(shù)據(jù),,并對它們均值濾波,減小噪聲后最終獲得采樣結(jié)果,。過采樣在一定條件下能夠提高信噪比(SNR),,同時使噪聲減弱,從而提升測量分辨率。過采樣技術(shù)將采樣頻率提高到被采樣頻率的4倍,,能過濾掉高于3fb的分量,,用數(shù)字濾波器過濾fb~3fb的分量,最終有用分量被完全保存下來,。若采取足夠多次采樣,,則能重現(xiàn)原始信號。式(1)是過采樣的頻率要求
   
    式(1)中,,F(xiàn)o為過采樣頻率,;n為希望增加的分辨率位數(shù);fb為初始采樣頻率要求,。
1.2 過采樣與噪聲,、分辨率的關(guān)系
   
在提出過采樣與噪聲的對應(yīng)關(guān)系之前,對量化噪聲作一簡單描述,。量化誤差是由相鄰ADC碼的間距所決定,,因此相鄰ADC碼之間的距離為
   
    式(2)中,N為ADC碼的位數(shù),;Vr為基準(zhǔn)電壓,。式(3)為量化誤差ed的關(guān)系式。
    奈奎斯特定理指出,,如果被測信號的頻帶寬度小于采樣頻率的1/2,,那么可以重建此信號。現(xiàn)用白噪聲近似描繪實際信號中的噪聲,,在信號頻帶中的噪聲能量譜密度為
   
    式(4)中,,e(f)為帶內(nèi)能量譜密度;ea為平均噪聲功率,;fs為采樣頻率,。
   
    ADC量化噪聲的功率關(guān)系如式(5)所示。由于量化噪聲會引發(fā)固定噪聲功率,,因此針對增加的有效位數(shù)能夠計算過采樣比
   
    式(6)中P為過采樣比,;fs為采樣頻率;fm為輸入信號最高頻率,。低通濾波器輸出端的帶內(nèi)噪聲功率見式(7),。其中n2是濾波器輸出的噪聲功率
   
    由此可見,過采樣能減少噪聲功率卻又對信號功率不產(chǎn)生影響,,在減小量化誤差的同時,,能夠獲得與高分辨率ADC相同的信噪比,從而增加被測數(shù)據(jù)的有效位數(shù),。通過提高采樣頻率或過采樣比可提高ADC有效分辨率,。

2 過采樣滿足條件及操作步驟
   
對于過采樣,理論上需要信號有一定噪聲,并且必須近似白噪聲,,幅度足夠大,。若噪聲信號不能滿足前面講述的理論要求,就需要引入噪聲激勵,。因此,,選用周期性噪聲作為激勵信號。同時對激勵噪聲有一定要求:激勵噪聲幅度≥1 LSB,;噪聲均值在添加激勵噪聲時必須是0,。
    在理解過采樣理論及需要滿足的條件后,出于對具體應(yīng)用的考慮,,設(shè)計了過采樣的操作步驟,,概括如下:
    (1)判斷被采樣信號是否有噪聲,如果沒有噪聲,,則疊加周期性激勵噪聲,。
    (2)對信號進(jìn)行4n次過采樣(n為希望增加的分辨率位數(shù))。如果使用片內(nèi)10位ADC,,希望得到14位的ADC精度,,則需要44即256次10位的過采樣。
    (3)抽取數(shù)字序列,,對各個采樣值進(jìn)行累加,。
    (4)對累加后的采樣數(shù)據(jù),若提高n位精度則右移n位,,最終得到過采樣值,。

3 LM3S8962實現(xiàn)ADC過采樣
3.1 Cortex-M3內(nèi)核特點介紹

    在ADC過采樣設(shè)計中,選用TI公司ARM Cortex-M3芯片,,主要原因是其功能強大、高性價比的Cortex-M3內(nèi)核,,使過采樣的效率與精度得到進(jìn)一步提升,。該內(nèi)核具有如下特性:
    (1)采用ARMv7M架構(gòu),在ARMv4T架構(gòu)基礎(chǔ)上擴(kuò)展了36條指令,。
    (2)基于哈佛結(jié)構(gòu),,數(shù)據(jù)與指令可同時從存儲器讀取,并行執(zhí)行多個操作,,加快程序執(zhí)行速度,。與ARM7TDMI-S相比,比ARM指令每兆赫效率提高了35%,,比Thumh指令效率提高了70%,。
    (3)帶有多種睡眠和喚醒模式,實現(xiàn)產(chǎn)品的低功耗。
    (4)單周期乘法,、乘-加,、硬件除法指令,實現(xiàn)快速運算,。
    (5)低延遲中斷處理:支持8層硬件中斷嵌套,,末尾連鎖功能,高優(yōu)先級中斷遲來處理,。
3.2 過采樣的軟件實現(xiàn)
   
(1)外設(shè)初始化,。
    在軟件實現(xiàn)過采樣之前,必然要對各個模塊進(jìn)行初始化和配置,。初始化定時器,、ADC、UART等模塊,,定時器模塊用來提供系統(tǒng)時鐘周期,,配置ADC的觸發(fā)模式和采樣速率,利用UART將測量值傳遞給PC,,方便查驗是否正確,。
    (2)產(chǎn)生PWM信號,作為噪聲,。
    為了保證過采樣原理應(yīng)用的可靠性,,引入噪聲激勵信號。而為了避免激勵噪聲出現(xiàn)的誤差,,使用內(nèi)部的PWM信號發(fā)生器產(chǎn)生周期性和對稱性很好的PWM波,,作為激勵噪聲。產(chǎn)生噪聲步驟如圖1所示,。

                    


    (3)數(shù)據(jù)的采集,、濾波及抽取。
    在過采樣中所做的數(shù)字平均濾波僅提高了平滑度,,精度卻并沒有增加,,抽取過程才是真正意義上的提高精度。額外的K次采樣,,按照常規(guī)平均那樣進(jìn)行累加,,但并不是直接將結(jié)果除以M,而是右移N位(N是期待所增加的額外精度),,得到更精確的采樣結(jié)果,。
    過采樣算法如圖2所示。對TI的LM3S8962芯片,,將10位AD值的精度提高到12位的方法,,直接調(diào)用寄存器讀取函數(shù)HWREG訪問FIFO緩存區(qū),,經(jīng)過兩次循環(huán),將從FIFO中收集到的16個10位轉(zhuǎn)換值相加,,產(chǎn)生一個14位結(jié)果,,右移2位后就得到所希望的12位AD值。

4 應(yīng)用分析
   
轉(zhuǎn)換速率,、穩(wěn)定度和分辨率是模數(shù)轉(zhuǎn)換器的衡量標(biāo)準(zhǔn),。為了能夠清楚地看到利用過采樣技術(shù)后對AD值改善的效果,采用LM3S8962芯片進(jìn)行了12位ADC過采樣實驗,。根據(jù)顯示的實驗數(shù)據(jù)和測量情況,,給出并分析了指標(biāo)的改善情況。
    對于轉(zhuǎn)換速率,,使用片內(nèi)定時器進(jìn)行測量,,在CPU為50 MHz時鐘頻率狀態(tài),ADC的采樣速度為100 kHz時,,采樣連續(xù)觸發(fā)模式進(jìn)行1次12位過采樣時間是52 μs,,由于在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的同時還要訪問數(shù)據(jù)緩存區(qū),因此再加上64μs才是它的實際速度,。
    對數(shù)次采樣后獲得的值進(jìn)行數(shù)字濾波,,滑動平均后,得到較為穩(wěn)定的數(shù)據(jù)值,,通過串口傳送過采樣后的數(shù)據(jù)結(jié)果如圖3所示,。1組數(shù)據(jù)有6 bit,其中前3 bit是原來的10位采樣值,,后3 bit是12位過采樣值,。從圖3中能夠得知,12位過采樣分辨率的值比10位采樣值的分辨率值更穩(wěn)定,。


    為了驗證位數(shù)越高,,采樣精度越高,做了一個13位的過采樣實驗,。采樣過程中,,循環(huán)8次,獲得64組AD值,,并利用分段折線法校正非線性誤差,將采樣值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓值,。從圖4中可以看出,,過采樣后的電壓值波動很小,效果尤為明顯,。



5 結(jié)束語
   
文中從過采樣的頻譜特性出發(fā),,分析了過采樣技術(shù)的基本原理,。隨后采用TI公司高性價比的Cortex-M3內(nèi)核ARM,利用過采樣技術(shù)提高了測量值的分辨率,。實驗結(jié)果表明,,利用過采樣技術(shù)既能降低成本,又能使外圍電路得到簡化,,它與Cortex-M3內(nèi)核相結(jié)合后,,更能提高系統(tǒng)的運行速率、可靠性與穩(wěn)定性,。這種結(jié)合方式對于檢測,、監(jiān)控等領(lǐng)域起著積極作用,具有一定的推廣和實用價值,。

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