在閥門控制和機械手臂的控制中,，在斷電之后的上電，不需閥門和手臂的運動,，就能檢測到閥門和手臂的位置信息,。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器,，同時在計量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列,，很適用于上述應用中,，其優(yōu)點在于尺寸小，無需電池保留位置信息,，上電能立刻檢測位置信息,。
安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹
1，多圈絕對值編碼器
光電編碼器" title="光電編碼器">光電編碼器在閥門控制和機械臂位置檢測中的應用(電子工程專輯)" src="http://files.chinaaet.com/images/20110225/5c671fc7-7701-4879-b535-914a01122811.jpg" />
AEAT-84AD采用透射方式,、檢測多圈絕對值的光電編碼器,，其基本組成是光電發(fā)射管、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊,。目前提供12位或者14位分辨精度,；小尺寸的直徑為55mm，高度為12.2mm,；工作溫度可在-40度到125度,；旋轉(zhuǎn)速度可達到12,000/分鐘；提供2×4的信號和電源連接,。與ASAS-7000配合工作,，可以通過高達30位的絕對值編碼輸出。
產(chǎn)品能很好的應用于半導體自動化,，工業(yè)縫紉機,，機器人，閥門控制等,。
2,，功能框圖
通過多路選擇信號MTMUX[2:0]，讀出每個齒輪對應的三位信號數(shù)據(jù)MTDAT[2:0],。對于7個齒輪組的輸出,，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過查找表的方式,，或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出,。對應6個齒輪組的輸出，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位,。
閥門控制中的應用
在機電一體化的閥門設計中,，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機執(zhí)行閥門控制,，并且通過絕對值編碼器進行位置反饋給控制器,，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實現(xiàn)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),。該系統(tǒng)中,，不需要電池或者存儲部件保留閥門的位置信息，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開度信息,，而不需要閥門執(zhí)行機械的額外運動,。
該多圈絕對值編碼器模塊，分辨率高,，可靠性高,，抗干擾能力強，而且電壓范圍也達5V,。模塊尺寸較小,，安裝方便快捷，為整個閥門的機械設計和電路設計提供簡便,，使智能電動閥門設計成為可能,。
機械手臂中的應用
一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋,，都需要一路編碼器提供反饋,。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂,，還可以考慮與ASAS-7000配合工作,，最高可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息,。對于AEAT-84AD,，能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運動信息，反應非常靈敏,；可以通過讀取的位置信息,，計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于多維機械手臂的運動位置,，在上電時可以由主控制器讀取,，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。
對于機械手臂的設計,，AEAT-84AD高精度,，高靈敏度" title="高靈敏度">高靈敏度，小尺寸,，模塊化設計等優(yōu)點，能更好的應用于其中,。
在多圈光電絕對值編碼器應用中,，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的,。其高精度,，高靈敏度，快速反應,，小尺寸,，模塊化設計等優(yōu)點，能很好的應用在閥門控制,、機械手臂,、高精度位置控制部件中。
提示：該編碼器的設計中,，需要避免灰塵污染,，盡量做到密閉。
有關此類產(chǎn)品的詳細資料及技術支持信息,，請聯(lián)系安華高大中國區(qū)授權代理商世強電訊,。
作者：羅國才
應用工程師
世強電訊