現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，能通過(guò)電路系統(tǒng)對(duì)閥門進(jìn)行自動(dòng)化控制,；電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開度的控制,、反饋與調(diào)節(jié),，并做到精確無(wú)誤定位，其重點(diǎn)在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行,，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn),。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中,，比如在對(duì)底座,、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的位置信息,，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理；機(jī)械手臂的位置檢測(cè)器,，要求小尺寸,，以便能更好的安裝。
在閥門控制和機(jī)械手臂的控制中,，在斷電之后的上電,，不需閥門和手臂的運(yùn)動(dòng)，就能檢測(cè)到閥門和手臂的位置信息,。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對(duì)值編碼器,，同時(shí)在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢(shì)。AVAGO多圈絕對(duì)值編碼器AEAT-84AD系列,，很適用于上述應(yīng)用中,，其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小，無(wú)需電池保留位置信息,，上電能立刻檢測(cè)位置信息,。
一，安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹
1,，多圈絕對(duì)值編碼器
AEAT-84AD采用透射方式,、檢測(cè)多圈絕對(duì)值的光電編碼器，其基本組成是光電發(fā)射管,、光電檢測(cè)以及6或者7個(gè)齒輪組成的模塊,。目前提供12位或者14位分辨精度；小尺寸的直徑為55mm,，高度為12.2mm,；工作溫度可在-40度到125度；旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)到12000/分鐘,；提供2×4的信號(hào)和電源連接,。與ASAS-7000配合工作，可以通過(guò)高達(dá)30位的絕對(duì)值編碼輸出,。
產(chǎn)品能很好的應(yīng)用于半導(dǎo)體自動(dòng)化,，工業(yè)縫紉機(jī),，機(jī)器人，閥門控制等,。
2,，功能框圖
通過(guò)多路選擇信號(hào)MTMUX[2:0]，讀出每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的三位信號(hào)數(shù)據(jù)MTDAT[2:0],。對(duì)于7個(gè)齒輪組的輸出,，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過(guò)查找表的方式,，或者簡(jiǎn)單計(jì)算的方法得到14位的格雷碼輸出。對(duì)應(yīng)6個(gè)齒輪組的輸出,，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位,。
二，閥門控制中的應(yīng)用
在機(jī)電一體化的閥門設(shè)計(jì)中,，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,，控制電機(jī)執(zhí)行閥門控制，并且通過(guò)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng),，能很好的實(shí)現(xiàn)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),。該系統(tǒng)中,，不需要電池或者存儲(chǔ)部件保留閥門的位置信息，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開度信息,，而不需要閥門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動(dòng),。
該多圈絕對(duì)值編碼器模塊，分辨率高,，可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)，而且電壓范圍也達(dá)5V,。模塊尺寸較小,，安裝方便快捷，為整個(gè)閥門的機(jī)械設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)提供簡(jiǎn)便,，使智能電動(dòng)閥門設(shè)計(jì)成為可能,。
三，機(jī)械手臂中的應(yīng)用
一般來(lái)說(shuō),，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂,，還可以考慮與ASAS-7000配合工作,，最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息,。對(duì)于AEAT-84AD,，能檢測(cè)出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏,；可以通過(guò)讀取的位置信息,，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置,，在上電時(shí)可以由主控制器讀取,，這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。
對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì),，AEAT-84AD高精度,，高靈敏度，小尺寸,，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),，能更好的應(yīng)用于其中。
在多圈光電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用中,，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存,，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的,。其高精度,，高靈敏度，快速反應(yīng),，小尺寸,，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應(yīng)用在閥門控制,、機(jī)械手臂,、高精度位置控制部件中。
提示：該編碼器的設(shè)計(jì)中,，需要避免灰塵污染,，盡量做到密閉。有關(guān)此類產(chǎn)品的詳細(xì)資料及技術(shù)支持信息,，請(qǐng)聯(lián)系安華高大中國(guó)區(qū)授權(quán)代理商世強(qiáng)電訊,。