標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械加工所使用的外圓磨床,，砂輪電動(dòng)機(jī)均按傳統(tǒng)啟動(dòng)電路運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定的波動(dòng),，砂輪和工件的磨擦負(fù)載不斷的變化,，都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差，標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路一般只有一種加工速度,，難以適應(yīng)不同工件大小的要求不同的加工相對(duì)線速度,，以致于所加工工件的加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量和加工效率,，節(jié)約能源等方面考慮,，將變頻調(diào)速技術(shù)" title="變頻調(diào)速技術(shù)" target="_blank">變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于外圓磨床中，可以收到滿意的效果,。

機(jī)械加工行業(yè)外圓磨床所加工的產(chǎn)品種類繁多,，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異,。相對(duì)的要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸的線速度不同,，單純的調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速來滿足工件的加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類在加工過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力彎曲,，在磨削過程中會(huì)產(chǎn)生砂輪進(jìn)給的力矩不同,，這樣就帶來砂輪輸出轉(zhuǎn)速 /力矩不同的變化，相應(yīng)的會(huì)產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等,，磨削精度很難保證,，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等,。

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,，變頻調(diào)速技術(shù)的越來越普及，在機(jī)械加工行業(yè)變頻器的應(yīng)用收到很好的效果,。變頻器的無級(jí)調(diào)速,，軟啟動(dòng)，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大的滿足了機(jī)械加工設(shè)備對(duì)恒速度/恒轉(zhuǎn)矩的要求,。

外圓磨床加工的負(fù)載特性

根據(jù)不同的軸桿類直徑的大小,，主砂輪電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于砂輪輸出的轉(zhuǎn)速。磨削力的大小取決于砂輪電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,。在驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)的高速段,，相對(duì)于砂輪輸出轉(zhuǎn)速不變，所加工的工件直徑小,，磨削進(jìn)給少,；加工大直徑，長軸類工件時(shí),，工件旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)在低速段,，砂輪進(jìn)給量大,，砂輪磨削力也在變大，電動(dòng)機(jī)很難在恒轉(zhuǎn)矩/恒速度下運(yùn)行,。速度的變化就產(chǎn)生了如振刀紋/燒糊紋/加工精度等的變化,。變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出恰能彌補(bǔ)上述缺陷,。

變頻器的選擇

根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn),，考慮滿足機(jī)械加工外圓磨床的使用要求和設(shè)備投資費(fèi)用等角度考慮，選用帶自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能的通用型V/F變頻器,。以東元 Speecon—7200MA系列為例,，根據(jù)砂輪電動(dòng)機(jī)的功率不同選用18.5KW/15KW的變頻器，以15KW為例,，額定電壓三相380V,，輸出電流 32A，頻率控制0.5—400HZ,，速度控制0.1%,，過負(fù)載能力150%/60S。具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能,，柔性PWM控制，可實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行,，多于 10段的轉(zhuǎn)速控制,。

系統(tǒng)的啟動(dòng)與調(diào)速

外圓磨床的主砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路多采用星—三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)電路。用變頻器取代原有電路,，利用原有接觸器的常開觸點(diǎn)控制變頻器的運(yùn)行,，考慮砂輪啟動(dòng)的慣性，變頻器軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為10S,，停止剎車時(shí)間設(shè)定為15S,，根據(jù)不同類型的砂輪啟動(dòng)力矩可在50%——80%之間調(diào)節(jié)設(shè)定。系統(tǒng)速度通過外接可調(diào)電位器調(diào)節(jié)頻率,，根據(jù)工件直徑不同的適應(yīng)速度調(diào)整,，因受電動(dòng)機(jī)高速時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度/噪音/振動(dòng)等因素的限制，電動(dòng)機(jī)最高頻率設(shè)定為60HZ,；因低速時(shí)電動(dòng)機(jī)散熱效果差,，考慮工件旋轉(zhuǎn)的變速因素和實(shí)際最大加工工件尺寸，最低頻率設(shè)定為35HZ,，基準(zhǔn)頻設(shè)定為50HZ,。由前面的負(fù)載特性分析可知，高速段為恒功率性質(zhì),，低速段為恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì),，且低轉(zhuǎn)速時(shí)負(fù)載要求轉(zhuǎn)矩大,，過載能力強(qiáng)。對(duì)電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)頻以上,，為保證電動(dòng)機(jī)不過壓,，采用恒壓變頻調(diào)速。由電動(dòng)機(jī)理論可知,，當(dāng)電壓不變,，頻率增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)每極下的磁通隨著頻率的增大而減??；當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流為額定電流時(shí)，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩減小,，容許輸出功率不變,，屬恒功率調(diào)速，適用于恒功率負(fù)載,?；l以下，為保證電動(dòng)機(jī)每極下磁通不變,，采用V/F=常數(shù)的變壓變頻調(diào)速,，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩不變,，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。但當(dāng)速度較低時(shí)因電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻不可忽略,，若仍保持V/F為常數(shù),，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩將減小，無法滿足低速時(shí)負(fù)載要求的轉(zhuǎn)矩大,，過載能力強(qiáng)的性能,，因此采用變頻器的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)補(bǔ)償功能，選擇補(bǔ)償后的V/F曲線加以修正,。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)

磨削砂輪平衡的精度要提高：將電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速上運(yùn)行,，為了減小高速時(shí)的振動(dòng)，應(yīng)提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和砂輪的動(dòng)平衡度,，并加以校正,。

低速時(shí)的散熱情況：因電動(dòng)機(jī)為自冷風(fēng)扇方式散熱冷卻，低速時(shí)散熱條件變差,，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大,，電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)增加，因此最低轉(zhuǎn)速的設(shè)定以電動(dòng)機(jī)表面溫差不超過容許值為依據(jù),。

變頻調(diào)速時(shí)因變頻器輸出含有高次諧波,，會(huì)在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生電磁噪音,，因此輸出端要安裝零相雜訊濾波器，可降低輔射干擾及感應(yīng)雜訊,。

變頻器的參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目重要將反轉(zhuǎn)/最高頻率/失速等功能鎖定,！