隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制與自動(dòng)檢測等技術(shù)的高速發(fā)展,，反映到控制系統(tǒng)中來,，它既能幫助車床自動(dòng)化，又能提高加工準(zhǔn)確度,，因而就發(fā)展成為數(shù)控系統(tǒng),。
一、拖動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
金屬切削車床的基本運(yùn)動(dòng)是切削運(yùn)動(dòng),，即工件與刀具之間的相對運(yùn)動(dòng),，切削運(yùn)動(dòng)由主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)組成。在切削運(yùn)動(dòng)中,，承受主要切削功率的運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng),。在車床中，主運(yùn)動(dòng)是工件運(yùn)動(dòng),。
金屬切削車床的主運(yùn)動(dòng)都要求調(diào)速,，并且調(diào)速的范圍往往較大。金屬切削車床主運(yùn)動(dòng)的調(diào)速,。一般都在停機(jī)的情況下進(jìn)行,，在切削過程中是不進(jìn)行調(diào)速的
二、主運(yùn)動(dòng)的負(fù)載性質(zhì)
通用車床的低段速,，允許的最大進(jìn)刀量都是相同的,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也相同，屬于恒轉(zhuǎn)矩區(qū),；而在高速段,，由于受床身機(jī)械強(qiáng)度和振動(dòng)以及刀具強(qiáng)度等的影響,，速度越高，允許的最大進(jìn)刀量越小,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也越小,，但切削功率保持相同，屬于恒功率區(qū),。恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)的分界轉(zhuǎn)數(shù)稱為計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù),，用nD表示。計(jì)算轉(zhuǎn)速大小的規(guī)定大致如下：一般規(guī)定,，從最低速起,，以全部級數(shù)的1/3的最高速作為計(jì)算轉(zhuǎn)速。隨著刀具強(qiáng)度和切削技術(shù)的提高,，計(jì)算速度已大為提高,，通常的規(guī)定是：以最高轉(zhuǎn)速的（1/4~1/2）作為計(jì)算轉(zhuǎn)速：nD≈n max/(2~4)

三、車床的大致構(gòu)造與拖動(dòng)
1.以車床的主要部件有：①頭架：用于固定工件,，內(nèi)藏齒輪箱,，是主要的傳動(dòng)機(jī)之一。②尾架：用于頂住工件,，是固定工件用的輔助部件,。③刀架，用于固定車刀,。④床身,，用于安置所有部件。
2.拖動(dòng)系統(tǒng)：主要包括以下兩種運(yùn)動(dòng)：
①主運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng),，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的拖動(dòng)系統(tǒng),。
②進(jìn)給系統(tǒng)：主要是刀架的移動(dòng)。
3.主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)阻轉(zhuǎn)矩的形成：主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻轉(zhuǎn)矩就是工件在切削過程中形成的阻轉(zhuǎn)矩,，切削功率用于切削的剝落和變形,，故切削力正比于被切削的材料性質(zhì)和截面積，切削面積由切削深度和走刀量決定,，而切削轉(zhuǎn)矩則取決于切削力和工件回轉(zhuǎn)半徑的乘積,，其大小與下列因素有關(guān)：
①切削深度，
②進(jìn)刀量,，
③工件的材質(zhì)與直徑等,。