摘? 要: 介紹一種使用PCI宏核邏輯進(jìn)行的更加簡(jiǎn)單高效的PCI接口設(shè)計(jì)方法。該方法將PCI接口和PCI用戶邏輯集成在一片F(xiàn)PGA里,，可以對(duì)整個(gè)邏輯進(jìn)行仿真調(diào)試,，大大縮短了開(kāi)發(fā)周期、提高了系統(tǒng)集成度和性能,。重點(diǎn)敘述了ALTERA公司提供的32位TARGET接口宏核pci_t32的原理和結(jié)構(gòu),，分析了時(shí)序設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了典型應(yīng)用的邏輯設(shè)計(jì)" title="邏輯設(shè)計(jì)">邏輯設(shè)計(jì)框圖和注意事項(xiàng),。

　　關(guān)鍵詞: PCI總線? 接口? 現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列? 仿真

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1 PCI總線及其接口概述

　　PCI總線是高速同步總線,，具有32bit總線寬度，工作頻率是33MHz,，最大傳輸率為132Mbyte/s,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于ISA總線5Mbyte/s的速率。PICMG(PCI工業(yè)計(jì)算機(jī)制造商聯(lián)盟)制定的更加堅(jiān)固耐用的Compact PCI總線規(guī)范，支持64位總線寬度,，66MHz工作頻率,，最大傳輸率為528Mbyte/s?；赑C機(jī)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和各種虛擬儀器,，幾乎都選擇了PCI總線。在現(xiàn)代高速通訊,、測(cè)試等領(lǐng)域的嵌入式應(yīng)用中,，Compact PCI總線大有超過(guò)VME和VXI總線的趨勢(shì)。PCI的高性能,、高效率以及與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的兼容性和充裕的發(fā)展?jié)摿?，是其它總線所不能及的，被計(jì)算機(jī)界公認(rèn)為最具高瞻遠(yuǎn)矚的局部總線標(biāo)準(zhǔn),。

　　PCI總線接口相對(duì)其它總線接口來(lái)說(shuō)是比較復(fù)雜的，它不但有著嚴(yán)格的同步時(shí)序要求,，而且為了實(shí)現(xiàn)即插即用和自動(dòng)配置,，PCI接口還必須有許多配置寄存器" title="配置寄存器">配置寄存器。根據(jù)用戶設(shè)備的性質(zhì)不同,，PCI設(shè)備分為MASTER(主設(shè)備)和TARGET(從設(shè)備),，因此PCI接口類型也就分為MASTER和TARGET兩種接口。概括地說(shuō),，PCI接口主要包括PCI標(biāo)準(zhǔn)配置寄存器(64字節(jié)),、PCI 總線邏輯接口、用戶設(shè)備邏輯接口,、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等,。

　　作為一般應(yīng)用設(shè)計(jì)工程師，為縮短開(kāi)發(fā)周期,，沒(méi)有必要自己去設(shè)計(jì)全部的復(fù)雜的接口邏輯,，甚至可以不必完全理解PCI規(guī)范的細(xì)節(jié)，就能進(jìn)行PCI用戶設(shè)備的設(shè)計(jì),。目前,，市場(chǎng)上有一些專用PCI接口芯片，如AMCC公司的S5920(TARGET接口),、S5933(MASTER接口)等,。使用這些專用PCI接口芯片，設(shè)計(jì)者只需要使用地址線,、數(shù)據(jù)線以及少數(shù)幾個(gè)讀寫控制信號(hào),，就能實(shí)現(xiàn)PCI總線與PCI用戶設(shè)備之間的連接，類似ISA總線接口那么簡(jiǎn)單方便。

　　隨著FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列)技術(shù)的快速發(fā)展,，萬(wàn)門以上乃至幾十萬(wàn)門邏輯陣列的使用越來(lái)越普遍,，F(xiàn)PGA的單片價(jià)格也大幅度下降。與專用PCI接口芯片相似,，很多FPGA制造商都提供了PCI接口宏核邏輯(PCI MegaCore),。設(shè)計(jì)者可以將PCI用戶邏輯與PCI MegaCore集成在一片F(xiàn)PGA里，并且可以在頂層通過(guò)仿真來(lái)驗(yàn)證PCI接口以及用戶邏輯設(shè)計(jì)的正確與否,，這樣可以大幅度提高調(diào)試速度,，縮短開(kāi)發(fā)周期，提高電路板的集成度和系統(tǒng)的性能,。

　　ALTERA公司提供了多種不同功能的PCI MegaCore,，例如:pci_a(帶有DMA的32位MASTER/TARGET接口)，pci_mt64(支持64位的MASTER/TARGET接口),，pci_mt32(32位的MASTER/TARGET接口),，pci_t64(支持64位的TARGET接口)，pci_t32(32位的TARGET接口)等,。不同的PCI MegaCore占用的資源是不同的,，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)PCI用戶設(shè)備的需求來(lái)選擇。

　　本文將介紹ALTERA公司提供的最簡(jiǎn)單的32位PCI TARGET接口宏核邏輯pci_t32,。重點(diǎn)介紹利用pci_t32進(jìn)行PCI接口設(shè)計(jì)的方法及應(yīng)用注意事項(xiàng),，并給出具體設(shè)計(jì)實(shí)例。其它PCI MegaCore的設(shè)計(jì)方法與此相類似,。本文不介紹有關(guān)PCI規(guī)范的細(xì)節(jié)內(nèi)容,。

2 Pci_t32 MegaCore的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外圍信號(hào)

　　Pci_t32 是ALTERA公司提供的最簡(jiǎn)單的32位PCI TARGET接口宏核邏輯，支持33MHz和66MHz的PCI時(shí)鐘,。

　　Pci_t32內(nèi)部結(jié)構(gòu)包含如下幾個(gè)模塊:

　　PCI總線配置寄存器,，是符合PCI規(guī)范2.2版規(guī)定的所有配置寄存器。配置寄存器用于識(shí)別設(shè)備,、控制PCI總線功能,、提供PCI總線狀態(tài)等。

　　奇偶校驗(yàn)?zāi)K,，用于對(duì)數(shù)據(jù),、地址、命令等進(jìn)行奇偶校驗(yàn),。

　　PCI側(cè)TARGET控制模塊(PCI target control block),，用于控制pci_t32(作為TARGET)與PCI總線的各種操作。

　　用戶設(shè)備側(cè)TARGET控制模塊(local target control block),，用于控制pci_t32(作為TARGET)與用戶邏輯的各種操作,。

　　用戶設(shè)備側(cè)地址/數(shù)據(jù)/命令/字節(jié)使能模塊,，接收和輸出用戶側(cè)的所有地址/數(shù)據(jù)/命令/字節(jié)使能等信號(hào)。

　　Pci_t32內(nèi)部功能模塊及周邊信號(hào)如圖1所示,。左側(cè)PCI信號(hào)是符合PCI規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),，在這里不多加解釋。下面重點(diǎn)介紹右側(cè)用戶邏輯接口local信號(hào):

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　　l_adi[31：0],，local側(cè)地址,、數(shù)據(jù)輸入信號(hào)" title="輸入信號(hào)">輸入信號(hào)。

　　l_cbeni[3：0],，local側(cè)命令,、字節(jié)使能輸入信號(hào)，位定義及時(shí)序符合PCI規(guī)范,。

　　l_dato[31：0],，local側(cè)數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。

　　l_adro[31：0],，local側(cè)地址輸出信號(hào),。

　　l_beno[3：0]，local側(cè)字節(jié)使能輸出信號(hào),，位定義及時(shí)序符合PCI規(guī)范,。

　　l_cmdo[3：0]，local側(cè)命令輸出信號(hào),，位定義及時(shí)序符合PCI規(guī)范。

　　lt_rdyn,，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備準(zhǔn)備好信號(hào)(target ready),，對(duì)pci_t32是輸入信號(hào)。

　　lt_discn,，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備通過(guò)置低該信號(hào)請(qǐng)求pci_t32向PCI 側(cè)主設(shè)備發(fā)出斷開(kāi)連接信號(hào)(disconnect request),，對(duì)pci_t32是輸入信號(hào)。

　　lt_abortn,，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備通過(guò)置低該信號(hào)來(lái)請(qǐng)求pci_t32向PCI 側(cè)主設(shè)備發(fā)出放棄操作信號(hào),，對(duì)pci_t32是輸入信號(hào)。

　　lt_irqn,，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備中斷請(qǐng)求信號(hào),，對(duì)pci_t32是輸入信號(hào)。

　　lt_framen,，PCI主設(shè)備通過(guò)pci_t32讀寫local側(cè)目標(biāo)設(shè)備時(shí),，pci_t32置低該信號(hào)(輸出信號(hào))。

　　lt_ackn,，當(dāng)為目標(biāo)寫操作時(shí),，PCI_t32置低該信號(hào)(輸出信號(hào)),，表示數(shù)據(jù)有效;當(dāng)為目標(biāo)讀操作時(shí)，PCI_t32置低該信號(hào)(輸出信號(hào)),，表示已準(zhǔn)備好讀數(shù),。

　　lt_dxfrn，輸出信號(hào),，表示local 目標(biāo)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸成功,。

　　lt_tsr[11：0]，輸出信號(hào),，控制local目標(biāo)設(shè)備狀態(tài)寄存器,。

　　cmd_reg[5：0]，配置命令寄存器輸出信號(hào),。bit0,，I/O" title="I/O">I/O操作使能;bit1，Memory操作使能;bit2,，保留;bit3,，memory寫無(wú)效使能;bit4，奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)響應(yīng)使能;bit5,，系統(tǒng)出錯(cuò)響應(yīng)使能,。

　　stat_reg[5：0]，配置狀態(tài)寄存器輸出信號(hào),。

3?讀寫操作時(shí)序分析與設(shè)計(jì)要點(diǎn)

　　pci規(guī)范中定義了兩種讀寫操作,，即Memory和I/O的讀寫。pci_t32的讀寫操作包括:32位的Memory單周期" title="單周期">單周期讀寫,、Memory猝發(fā)讀寫,、I/O單周期讀寫以及配置讀寫。Pci_t32 的Memory讀寫分為單周期和猝發(fā)兩種模式,，而I/O的讀寫只有單周期模式,。所謂猝發(fā)模式，即在給出首地址后,，主設(shè)備連續(xù)讀寫多個(gè)數(shù)據(jù),，用戶設(shè)備應(yīng)能對(duì)首地址自動(dòng)加1。配置讀寫是指pci主設(shè)備對(duì)pci_t32的配置空間寄存器進(jìn)行讀寫操作,，pci主設(shè)備與pci_t32之間的接口是無(wú)縫連接,。本文只分析32位Memory單周期讀寫時(shí)序，其它模式的讀寫時(shí)序大同小異,，此略,。

3.1? Memory 讀操作

　　pci_t32的單周期memory read操作時(shí)序如圖2所示。

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　　時(shí)序分析及用戶邏輯設(shè)計(jì)要點(diǎn):pci主設(shè)備在第2個(gè)clk給出要讀的目標(biāo)地址ad[31：0]和Memory讀命令cben[3：0]=6,，pci_t32在第3個(gè)clk向用戶設(shè)備給出讀目標(biāo)地址l_adro[31：0]和Memory讀命令l_cmdo[3：0]=6,。用戶設(shè)備要對(duì)l_cmdo[3：0]譯碼來(lái)判斷是何種操作,，對(duì)l_adro[31：0]譯碼來(lái)選擇目標(biāo)地址。在lt_framen輸出為低的下個(gè)時(shí)鐘周期,，若用戶設(shè)備邏輯準(zhǔn)備好要輸出的數(shù)據(jù),，可以置低lt_rdyn。若用戶邏輯沒(méi)有準(zhǔn)備好,，可以延遲置低lt_rdyn來(lái)產(chǎn)生延時(shí)等待周期,。當(dāng)lt_dxfrn輸出為低電平時(shí)(第6個(gè)clk)，pci用戶設(shè)備必須將目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)D0放到l_adi[31：0],，用戶邏輯可以用lt_dxfrn來(lái)作為存儲(chǔ)單元的輸出使能信號(hào)(/Output Enable),。這樣，在第7個(gè)clk的上升沿pci_t32可以采樣到數(shù)據(jù)D0,。在第8個(gè)clk的上升沿pci主設(shè)備可以得到數(shù)據(jù)D0,。

3.2 Memory寫操作

　　pci_t32的單周期memory 寫操作時(shí)序如圖3所示。

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　　時(shí)序分析及用戶邏輯設(shè)計(jì)要點(diǎn):pci主設(shè)備在第2個(gè)clk給出要寫的目標(biāo)地址ad[31：0]和Memory寫命令cben[3：0]=7,，pci_t32在第3個(gè)clk向用戶設(shè)備給出寫目標(biāo)地址l_adro[31：0]和Memory寫命令l_cmdo[3：0]=7,。用戶設(shè)備要對(duì)l_cmdo[3：0]譯碼來(lái)判斷是何種操作，對(duì)l_adro[31：0]譯碼來(lái)選擇目標(biāo)地址,。在lt_framen輸出為低的下個(gè)時(shí)鐘周期,，若用戶設(shè)備邏輯準(zhǔn)備好接收pci_32t寫的數(shù)據(jù)，可以置低lt_rdyn,。若用戶邏輯沒(méi)有準(zhǔn)備好,，可以延遲置低lt_rdyn來(lái)產(chǎn)生延時(shí)等待周期。當(dāng)lt_dxfrn輸出為低電平時(shí)(第7個(gè)clk),，pci_t32已經(jīng)將輸出的有效數(shù)據(jù)放在l_dato[31：0]上,，pci用戶設(shè)備必須在第8個(gè)clk的上升沿將l_dato[31：0]輸出的數(shù)據(jù)D0鎖存至目標(biāo)地址l_adro[31：0]，用戶設(shè)備邏輯可以用第8個(gè)clk的上升沿來(lái)作為鎖存器的鎖存時(shí)鐘,，用lt_dxfrn作為鎖存器的鎖存使能信號(hào)(/Latch Enable)或存儲(chǔ)單元的寫使能信號(hào)(/Write Enable)。

4 應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例及注意事項(xiàng)

　　筆者已經(jīng)成功地將pci_t32用于一個(gè)compact PCI的TARGET控制模塊中,。在這個(gè)模塊中,，主設(shè)備Master通過(guò)pci_t32來(lái)讀寫64個(gè)32bit控制寄存器，再由這些寄存器組去控制外部設(shè)備,。在本系統(tǒng)的FPGA里,，還有仲裁器等其它邏輯，PCI時(shí)鐘是33MHz,，芯片選用的是EPF10K100EQC240-2,。系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)的框架如圖4所示。在寄存器組里還有一些簡(jiǎn)單的選通,、三態(tài)控制等邏輯,，此略,。l_adro[6：0]譯碼選擇寄存器組里的目標(biāo)寄存器。當(dāng)/WE有效時(shí),，l_dato[31：0]上是pci_t32輸出的有效數(shù)據(jù);當(dāng)/OE有效時(shí),，寄存器組必須將要輸出的數(shù)據(jù)放到l_adi[31：0]總線上。

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　　在使用pci_t32時(shí),，還有一些值得注意的地方,，如下所述:

　　(1)用戶邏輯的時(shí)鐘(本系統(tǒng)的寄存器組的時(shí)鐘clk)與進(jìn)入pci_t32的時(shí)鐘必須是同一個(gè)時(shí)鐘，并且在定義管腳時(shí)應(yīng)選用全局時(shí)鐘線(global clock),。這樣,，可以保證時(shí)鐘的同步，提高系統(tǒng)的性能,。

　　(2)從庫(kù)中調(diào)出pci_t32.gdf的symbol,，在其右上角，可以看到一些默認(rèn)設(shè)置,，雙擊這些參數(shù),，可以改變?cè)O(shè)置。包括:DEVICE_ID,、REVISION_ID,、CLASS_CODE、VENDOR_ID,、基地址等PCI標(biāo)準(zhǔn)配置寄存器,。

　　(3)選擇芯片主要考慮兩個(gè)因素:容量和速度。芯片容量包括片內(nèi)的邏輯單元和可用I/O管腳數(shù),。芯片速度主要由PCI系統(tǒng)工作的時(shí)鐘頻率以及用戶邏輯的大小和優(yōu)化程度兩方面決定,。

　　pci_t32的資源占用較小，在用EPF10K100EFC484-1芯片編譯時(shí),，占用621個(gè)LC(Logic Cell),。而PCI 宏核pci_a，在用EPF10K100EFC484-1芯片編譯時(shí),，占用923個(gè)LC,。EPF10K100共有約5000個(gè)LC。

　　Altera的FPGA有多種容量和速度級(jí),，一般來(lái)說(shuō),，-1速度級(jí)的芯片可以滿足66MHz時(shí)鐘的PCI時(shí)序要求，-2速度級(jí)的芯片只能滿足33MHz時(shí)鐘的PCI時(shí)序要求,。

　　速度和容量是否能滿足用戶的要求,，必須要進(jìn)行仿真才能最終確定。

　　現(xiàn)在FPGA的價(jià)格日漸下降,，大容量的FPGA使用越來(lái)越普遍,。各家芯片供應(yīng)商都提供了各種 PCI宏核邏輯,。設(shè)計(jì)者可以將PCI用戶邏輯與PCI接口宏核邏輯集成在一片F(xiàn)PGA里，在頂層通過(guò)仿真來(lái)驗(yàn)證PCI接口以及用戶邏輯設(shè)計(jì)的正確與否,。這樣,，可以大幅度提高調(diào)試速度，縮短開(kāi)發(fā)周期,，提高電路板的集成度和系統(tǒng)性能,。可以肯定地預(yù)言,，使用PCI接口宏核邏輯來(lái)進(jìn)行PCI接口設(shè)計(jì)是今后設(shè)計(jì)PCI接口的主要方法,。PCI接口宏核邏輯將會(huì)受到越來(lái)越多的設(shè)計(jì)工程師的青睞。

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參考文獻(xiàn)

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