針對(duì)印刷包裝等行業(yè),，需要追標(biāo)停止動(dòng)作,，豐煒PLC的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，特意研發(fā)了中斷一段速位置定位指令-DVIT,。該指令充分了解包裝印刷中的追標(biāo)工藝,，成功解決了以往追標(biāo)不準(zhǔn)的問題?？吹街噶畛鰜砗?，一直想找機(jī)會(huì)實(shí)踐一下，看看其精確的追標(biāo)動(dòng)作,，終于在前一段等來了驗(yàn)證的機(jī)會(huì)：某客戶在使用豐煒PLC做全自動(dòng)標(biāo)簽印刷機(jī)的時(shí)候,，定長(zhǎng)印刷很好，只是在追標(biāo)印刷的時(shí)候,，會(huì)出現(xiàn)套色不準(zhǔn)的情況,。經(jīng)過了解是由于速度過快導(dǎo)致的過沖，受輸入輸出延時(shí),，程序的掃描周期,，伺服急停等的影響。經(jīng)過對(duì)比用中斷處理和用中斷一段速定位指令處理的精度及速度,，發(fā)現(xiàn)使用中斷一段速指令要比用中斷處理好很多,。下面具體進(jìn)行說明,。

　　一． 中斷一段速位置定位指令說明（DVIT）
　　中斷一段速指令動(dòng)作原理是在指令執(zhí)行時(shí)在設(shè)定加速時(shí)間內(nèi)經(jīng)偏差速度到設(shè)定頻率并持續(xù)發(fā)送脈沖，直到設(shè)定的中斷點(diǎn)有響應(yīng)的時(shí)候,，會(huì)立即從當(dāng)前位置,，根據(jù)設(shè)定數(shù)目的脈沖計(jì)算減速時(shí)機(jī)，做減速停止,，從中斷響應(yīng)位置到停止位置所發(fā)送脈沖數(shù)等于設(shè)定脈沖數(shù),。動(dòng)作如圖所示：

　　二． 全自動(dòng)標(biāo)簽印刷機(jī)工藝說明及解決方案
　　我國國民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)與人民生活的不斷提高，促進(jìn)了印刷業(yè)的快速發(fā)展,，同時(shí)也帶動(dòng)了印刷機(jī)械產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng),。不干膠標(biāo)簽印刷是一種特殊印刷行業(yè)，以投資少,、人員少,、占地范圍小、操作靈活性強(qiáng)而受到用戶的青睞,。
　　該客戶使用豐煒VB1系列PLC+海泰克HMI+安川伺服開發(fā)一種新型全自動(dòng)標(biāo)簽印刷機(jī)的電氣控制系統(tǒng),，以增加產(chǎn)品功能，提升產(chǎn)品檔次,。該設(shè)備主要有定長(zhǎng),，追標(biāo)，手動(dòng)控制等功能,。
　　定長(zhǎng)和手動(dòng)功能相對(duì)簡(jiǎn)單,，借著VB1系列2軸200KHz+2軸20KHz的脈沖輸出能力和多種加減速定位指令輕松保證設(shè)備的高速和高精度，最高運(yùn)行速度可達(dá)到70米/分,，定位精度在5絲以內(nèi),。
　　追標(biāo)印刷相對(duì)來說比較不容易控制，首先是要保證運(yùn)行速度,，完成快速追標(biāo)，所以追標(biāo)的速度不可以慢,，不然無法達(dá)到生產(chǎn)要求,，其次追標(biāo)一定要準(zhǔn)，這樣才能保證二次印刷和一次印刷完全重合,，保證印刷質(zhì)量,。客戶一開始直接用色標(biāo)信號(hào)使指令停止,，由于是高速運(yùn)動(dòng)突然停止,，肯定會(huì)存在過沖，并且過沖較大,，后來又考慮到PLC的輸入延時(shí),，輸出延時(shí),，程序掃描周期等因素的影響，客戶采用兩段速控制即首先高速定位,，在快接近色標(biāo)的時(shí)候轉(zhuǎn)換為低速運(yùn)行,，并以中斷方式處理色標(biāo)信號(hào)，達(dá)到立即停止的效果,，使追標(biāo)精度大幅提高,，但是仍然有不完善的地方：首先，因?yàn)橐ＷC低速追標(biāo),，必須要充分留出低速運(yùn)行的區(qū)間,，嚴(yán)重影響設(shè)備的運(yùn)行速度；其次,，因設(shè)備運(yùn)行速度不可能過低,，伺服仍是處于急停狀態(tài)，過沖在所難免,，并且受速度等因素影響,，過沖位置不穩(wěn)定，無法完成更高要求的追色印刷,。通過了解該設(shè)備工藝,，發(fā)覺用豐煒的中斷一段速指令可以很好的解決以上問題：首先，該指令不需要低速追標(biāo),，可以一直以高速運(yùn)行,，充分的保證了設(shè)備的運(yùn)行速度；其次,，該指令追標(biāo)動(dòng)作以中斷方式進(jìn)行,，充分保證響應(yīng)的快速性，并且是做減速停止,，有效防止伺服電機(jī)的過沖,，保證定位的穩(wěn)定性，而且由于指令保證從中斷響應(yīng)點(diǎn)開始到停止位置的距離為設(shè)定距離,，這樣就保證了定位的精確性,。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，該指令使追標(biāo)速度及精度大幅提高,，可以達(dá)到與定長(zhǎng)印刷一樣的標(biāo)準(zhǔn),，性能不遜于進(jìn)口設(shè)備，使得國產(chǎn)設(shè)備的性能明顯提升了一個(gè)臺(tái)階,，獲得了市場(chǎng)的一致認(rèn)可,，目前已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益,。

　　三． 結(jié)論
　　經(jīng)該方案驗(yàn)證,，豐煒PLC的中斷一段速指令比以往追標(biāo)方法無論是在速度,、精度還是穩(wěn)定性等方面都有大幅度的提高，堪稱追標(biāo)的一把利器,。希望大家在今后的實(shí)踐中廣泛應(yīng)用,，一起提升我國制造業(yè)的水平！