項目介紹
　　巖灘升船機為鋼絲繩卷揚平衡重式垂直升船機,，為適應(yīng)下游水位變幅大和變率大的特點，采用承船廂在下游入水運行方式,。升船機布置在樞紐左岸,，由上下游引航道及編隊碼頭、擋水壩段,、通航明渠,、上下閘首、塔柱、主機房和中控室等主要建筑物和主機,、承船廂,、平衡重、上下閘首,、電氣傳動,、計算機監(jiān)控、液壓傳動,、檢測與監(jiān)視,、交通指揮等主要機電設(shè)備組成。
升船機設(shè)計最大通航船舶250T鐵駁,，型長37M,、型寬9M、滿載吃水深1.27M,。設(shè)計年運貨量180×10￥（4次方）T,，其中下航140×110￥（4次方）T、上航40×10￥（4次方）T,。上游最高通航水位223M,最低通航水位212M,。下游最高通航水位162.5M,最低通航水位154.5M。通航凈空8.3M.升船機最大提升高度68.5M,，空中升降速度11.4M/MIN,，升降
加速度0.1M/S（平方米）。


　　主機設(shè)在240.6M高程的主機房內(nèi),，由4套卷揚機構(gòu)與4套滑輪組組成,。卷揚機構(gòu)通過剛性同步軸聯(lián)成環(huán)形封閉同步系統(tǒng)。卷筒直徑3200MM,承船廂的吊點數(shù)64個,。承船廂系梁格體系薄壁凹槽型鋼結(jié)構(gòu),，兩端各設(shè)有臥倒式鋼閘門。承船廂外形尺寸48.5M*16.2M*4.4m,有效水域40m*10.8m,額定水深1.80,1m,承船廂載水總重量1430t.承船廂液壓調(diào)平均衡系統(tǒng)采用高性能比例閥和進口液壓油缸,，每套比例閥控制12套油缸,，可進行靜態(tài)或動態(tài)調(diào)平，調(diào)平精度可達35mm.
　　電氣傳動系統(tǒng)采用4臺單機容量339KW進口直流電動機和一個速度外環(huán)帶四個電流內(nèi)環(huán)的傳動方式,，實現(xiàn)傳動出力均衡調(diào)節(jié),，自動適應(yīng)因承船廂出入水運行而產(chǎn)生的大范圍負載變化，保證承船廂運行平穩(wěn),。
　　計算機監(jiān)控采用分層分布式,，主控級與現(xiàn)地子站級高速串行數(shù)據(jù)總線互連，構(gòu)成冗余雙重LAN局網(wǎng),，監(jiān)控快捷可靠,，可提供遠程訪問,，運行狀態(tài)顯示，故障及事故報警,、顯示,、記錄、應(yīng)急保護等,。
　　項目投資一億多元（RMB）,。計算機控制系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)及液壓調(diào)平系統(tǒng)4000多萬元,，由我單位負責設(shè)計,、制造、安裝,、調(diào)試總承包,。本項目含中央控制系統(tǒng)、現(xiàn)地子站,、電氣拖動,、液壓調(diào)平系統(tǒng)及檢測系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視,、廣播對講,、交通指揮系統(tǒng)等。


　　1997年10月完成制造和工廠檢驗,、測試及驗收,；1999年12月完成現(xiàn)場設(shè)備安裝調(diào)試，并正式通航運行,；2000年5月25日通過竣工驗收；2000年11月17日通過由潘家錚兩院士主持的國家級鑒定,。
　　本工程項目為國內(nèi)國際第一個全自動鋼絲繩卷揚垂直入水式升船機,，船舶過壩過程僅需20分鐘。
控制系統(tǒng)組成
　　整個控制系統(tǒng)由主控級與上閘首控制子站,、主提升機控制子站,、承船廂控制子站和下閘首控制子站組成兩級分布式計算機監(jiān)控系統(tǒng)，另外還設(shè)有檢測系統(tǒng),、電氣傳動系統(tǒng),、船廂液壓調(diào)平與均衡系統(tǒng)、交通指揮系統(tǒng),、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng),、有線廣播系統(tǒng)、有線對講系統(tǒng),、無線通訊系統(tǒng)和儀器儀表設(shè)備,。
控制系統(tǒng)功能
主控級 設(shè)置在中央控制室,，配有操作員站、工程師站,、多媒體站和模擬屏站,，是指揮管理中心，負責對全系統(tǒng)的監(jiān)視和上位級別的控制（按控制邏輯向各子系統(tǒng)發(fā)布各種宏觀命令）,；負責系統(tǒng)運行,，管理數(shù)據(jù)資料的存儲和報表生成；負責各種信息和數(shù)據(jù)的報警,、提示及事故記錄處理,；為系統(tǒng)運行規(guī)律的優(yōu)化設(shè)計提供條件，并負責各種定值參數(shù)的修改和監(jiān)控軟件的組織與修改,。大型動態(tài)模擬屏可實時顯示船廂上,、下行的全過程及顯示各種運行參數(shù)。
提升機控制子站 是升船機控制系統(tǒng)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,，是集計算機控制,、信號檢測、網(wǎng)絡(luò)通訊,、電氣傳動,、液壓傳動和直流調(diào)速等為一體的綜合計算機監(jiān)控系統(tǒng)。包括4套用于主提升拖動的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（包括4臺339KW電機）及4套工作制動器,、48套安全制動器和8套潤滑站的控制,。完成承船廂的提升、下降及準確制動,、停位控制,。
承船廂控制子站 是升船機控制系統(tǒng)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，是集計算機控制,、信號檢測,、網(wǎng)絡(luò)通訊、液壓控制于一體的綜合計算機監(jiān)控系統(tǒng),。采用計算機監(jiān)控為主,、手動控制為輔的控制方式，用于承船機承船廂液壓調(diào)平與均衡系統(tǒng),、船廂頂緊裝置,、夾緊裝置、臥倒門以及液壓泵站等裝置參數(shù)的檢測與控制,。
上閘首控制子站 由工作閘門控制單元與防撞梁控制單元,、配電及交通指揮現(xiàn)地控制單元、臥倒門密封框及充泄水現(xiàn)地控制等部分組成,，既能獨立完成相關(guān)設(shè)備的控制,、狀態(tài)監(jiān)視,、系統(tǒng)保護和報警功能，又能在中控室上位機指揮下協(xié)調(diào)工作,，完成對上閘首的各項檢測任務(wù),。


下閘首控制子站 由下閘首PLC子站、檢測元件,、執(zhí)行機構(gòu)和通訊網(wǎng)絡(luò)等部分組成,，是一個相對獨立的小型控制系統(tǒng)。為便于集中管理,，下閘首交通指揮系統(tǒng)將各交通指揮信號燈,、邊界燈、中心燈現(xiàn)地手動集中設(shè)置在該控制子站,。
控制系統(tǒng)特點
分層分布式集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),；
基于WINDOWS/NT的視窗控制技術(shù)；
雙機熱備用操作員站,；
雙纜雙以態(tài)網(wǎng)冗余通訊,；
雙纜雙Modbus Plus冗余現(xiàn)地網(wǎng)絡(luò)通訊；
采用Modicon Quantum系列數(shù)字化PLC冗余控制技術(shù),；
完備的自動,、現(xiàn)地、手動控制方式保證系統(tǒng)全天候安全運行,；
采用全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng),，各主提升電機同步運行，轉(zhuǎn)矩差小于當時平均轉(zhuǎn)矩的3%,；
船廂動態(tài)與靜態(tài)調(diào)平,，調(diào)平精度5mm；
采用PID閉環(huán)控制技術(shù)使液壓啟閉機的不同步誤差小于3mm,；
該項目通過國家級鑒定,，達到國際先進技術(shù)水平；
擁有三項升船機專利,；
多電機同軸驅(qū)動同步與電流均衡技術(shù)；
船廂比例閥壓力均衡與調(diào)平技術(shù),；
電動浮子船廂停位檢測技術(shù),。