水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)劣在一定意義上代表著該水電站的自動(dòng)化控制水平,，它直接影響機(jī)組的運(yùn)行安全,、電能質(zhì)量以及生產(chǎn)效益等。
從目前水電站自動(dòng)化水平的發(fā)展需求看,，可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController）在高速數(shù)據(jù)處理,、網(wǎng)絡(luò)通信以及系統(tǒng)擴(kuò)展等方面的能力已經(jīng)不能滿足要求，而新一代的可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC（ProgrammableComputerController）不僅擁有PLC穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)也具備了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及通信能力,、豐富的編程語(yǔ)言,，諸多優(yōu)點(diǎn)已使其能夠勝任大型的集散控制以及復(fù)雜的控制過(guò)程。
本文介紹的系統(tǒng)基于B&R2005系列PCC,采用ANSIC語(yǔ)言編制控制程序,，同時(shí)以最小二乘法對(duì)機(jī)組模擬量進(jìn)行濾波,，并基于幀驅(qū)動(dòng)器以及OPCServer實(shí)現(xiàn)了PCC控制系統(tǒng)同外部智能設(shè)備及上位機(jī)的通信，組成了一個(gè)較先進(jìn)的適用于中小型水電站的開(kāi)放式監(jiān)控系統(tǒng),。
1系統(tǒng)監(jiān)控方式與組成結(jié)構(gòu)
以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)控方式CBSC（Computer-BasedSupervisoryControl）是目前國(guó)內(nèi)外水電廠普遍采用的計(jì)算機(jī)監(jiān)控方式,。CBSC模式的主要特點(diǎn)是電廠的主要監(jiān)控功能全部由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，大大簡(jiǎn)化常規(guī)控制裝置,，僅留一部分現(xiàn)地操作設(shè)備以備特殊情況，但由于位于監(jiān)控系統(tǒng)較底層的現(xiàn)地控制單元LCU（LocalControlUnit）一般都以PLC作為其控制核心,，在數(shù)據(jù)處理,、通信上功能不夠強(qiáng)大，用戶如要擴(kuò)展或升級(jí)系統(tǒng)就需要相當(dāng)大的投入,，而PCC則依靠其豐富靈活的通信模塊成功解決了這一問(wèn)題,，使CBSC監(jiān)控方式更加靈活有效。
結(jié)合廣西宜州拉浪水電站的實(shí)際情況,，本系統(tǒng)基于B&R2005系列中型PCC并以CBSC方式設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng),。該系統(tǒng)控制核心PCC由一系列獨(dú)立封裝的盒式模塊組成，基本模塊包括電源模塊和CPU模塊,，擴(kuò)展模塊包括I/O模塊,、通信模塊等。
在該系統(tǒng)中,，調(diào)速器,、電量?jī)x及溫度巡檢儀等智能設(shè)備能夠穩(wěn)定地同PCC通信并將數(shù)據(jù)送入PCC,而PCC則通過(guò)以太網(wǎng)（基于TCP/IP協(xié)議）同上位機(jī)監(jiān)控終端通信，同時(shí)也將數(shù)據(jù)送至位于LCU上的人機(jī)界面顯示,。這種模式彌補(bǔ)了設(shè)備分散帶來(lái)的不足,，使運(yùn)行人員可以在上位機(jī)或人機(jī)界面上監(jiān)控機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真正的集散式監(jiān)控系統(tǒng),。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2現(xiàn)地控制單元程序設(shè)計(jì)
2.1控制程序設(shè)計(jì)
2.1.1任務(wù)層設(shè)計(jì)
PCC的操作系統(tǒng)是一個(gè)分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使控制系統(tǒng)得以優(yōu)化,，擁有更好的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,。在控制程序中，各個(gè)任務(wù)程序模塊依據(jù)其自身的重要性,、實(shí)時(shí)性要求,，分別位于優(yōu)先級(jí)不同的任務(wù)層下，完成不同的功能,。例如,，事故故障處理直接影響水輪機(jī)組的安全運(yùn)行,，因此，該模塊被置于任務(wù)層Cyclic#1中,；而對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)不高的模塊如通信程序模塊,，則被置于任務(wù)層Cyclic#4中。
圖2為控制程序各個(gè)任務(wù)程序模塊的任務(wù)層分布（括號(hào)內(nèi)時(shí)間分別表示不同任務(wù)層的循環(huán)時(shí)間）
2.1.2模擬量處理程序設(shè)計(jì)
機(jī)組模擬量如壓力,、溫度等對(duì)整個(gè)水輪機(jī)組的正常運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用,，因此需要對(duì)模擬量進(jìn)行濾波以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。以PLC為核心的控制系統(tǒng)對(duì)模擬量值的濾波一般是通過(guò)將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器得到的數(shù)值進(jìn)行平均N次得以實(shí)現(xiàn),，存在著可靠性差等缺點(diǎn),。該程序則基于最小二乘法對(duì)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理，并可根據(jù)傳感器特性的變化調(diào)整參數(shù),，提高了數(shù)據(jù)的可靠性,。最小二乘法即：選擇適當(dāng)?shù)腶,b,使式（1）中的ε最小。
因?yàn)?epsilon;是a,b的函數(shù),，用求極值的方法可知應(yīng)滿足：
解出a,b：
則：
式中Yi為第i個(gè)模擬量通道的數(shù)據(jù)處理結(jié)果,；Xi為從傳感器讀取的第i個(gè)模擬量通道的初始值；ai,bi為對(duì)應(yīng)該通道的參數(shù),；n為平均次數(shù),，程序中一般取20次。
模擬量處理模塊部分程序如下：
2.2通信程序設(shè)計(jì)
LCU與外部設(shè)備如電量?jī)x等的通信基于幀驅(qū)動(dòng)器,。幀驅(qū)動(dòng)器是一種介于應(yīng)用程序和硬件接口之間的軟件工具箱,，它使幀以字節(jié)流的形式進(jìn)行發(fā)送與接收，無(wú)需驅(qū)動(dòng)器對(duì)這些幀進(jìn)行操作,。
a.初始化,。通信開(kāi)始時(shí)，通過(guò)幀命令FRM_xopen（enbale,device,mode）初始化端口,，其參數(shù)定義了接口設(shè)備,、接口參數(shù)以及數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)等。
b.數(shù)據(jù)發(fā)送與接收,。函數(shù)FRM_xopen（）初始化完成后返回緩沖區(qū)的地址及其長(zhǎng)度,，然后調(diào)用memcpy（）將數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送出去,。
數(shù)據(jù)接收的過(guò)程與發(fā)送基本相反,，幀驅(qū)動(dòng)器首先調(diào)用FRM_read（）讀取1幀數(shù)據(jù)并把它放在緩沖區(qū)中，然后由memcpy（）讀出該緩沖區(qū)的內(nèi)容,。
通信模塊部分程序如下：
3上位機(jī)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)
3.1OPC服務(wù)器
上位機(jī)監(jiān)控功能是借助OPC（OLEforProcessControl）服務(wù)器為橋梁實(shí)現(xiàn)上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)機(jī)組數(shù)據(jù)信息的共享的,。OPC是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它為不同廠商的硬件設(shè)備,、軟件和系統(tǒng)定義了公共的接口,，使過(guò)程控制和工廠自動(dòng)化中的不同系統(tǒng),、設(shè)備和軟件之間能夠互相連接、通信,、操作,。監(jiān)控系統(tǒng)采用OPC協(xié)議與其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信的優(yōu)點(diǎn)在于：不管硬件設(shè)備是否使用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，制造商只需要提供1套OPC服務(wù)器,，就可以支持大部分的監(jiān)控等軟件,，也不需要將自己的通信協(xié)議細(xì)節(jié)提供給軟件商。
OPC服務(wù)器軟件主要分為OPC服務(wù)器對(duì)象模塊,、服務(wù)器界面模塊和OPC驅(qū)動(dòng)程序模塊,，3個(gè)模塊通過(guò)同一塊主內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)共享數(shù)據(jù)，通過(guò)線程的同步和互斥等技術(shù)的使用,，可解決共享數(shù)據(jù)的保護(hù)問(wèn)題,。
在該系統(tǒng)中，上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)啟動(dòng)后,，系統(tǒng)自動(dòng)加載一個(gè)被B&R稱之為“PVI”的系統(tǒng)模塊，同時(shí)PVI啟動(dòng)同封裝在PCC操作系統(tǒng)中的OPC服務(wù)器的通信（在本系統(tǒng)中基于TCP/IP協(xié)議）,。PVI的核心部分為“PVImanager”,，在“PVImanager”中用戶可根據(jù)需要選擇性定義從OPC服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。B&RPVI的基本構(gòu)成（見(jiàn)B&R2005User’sManual,2004）如圖3所示,。
圖3PVI基本構(gòu)成
3.2組態(tài)程序設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)的組態(tài)程序采用北京亞控“組態(tài)王6.03”設(shè)計(jì),。“組態(tài)王6.03”有比較完善的報(bào)警和事件系統(tǒng)、報(bào)表系統(tǒng)及支持Windows標(biāo)準(zhǔn)的ActiveX控件,，同時(shí)全面支持OPC標(biāo)準(zhǔn),，可以通過(guò)PVI很方便地實(shí)現(xiàn)同PCCOPCServer的數(shù)據(jù)共享，完成諸如開(kāi)關(guān)量監(jiān)視記錄和事件順序記錄,、事故追憶和故障錄波,、自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）、自動(dòng)電壓控制（AVC）等監(jiān)控功能,。
4結(jié)語(yǔ)
本文結(jié)合發(fā)展迅速的PCC技術(shù),，介紹了一種新型高效的水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于B&R2005系列PCC,在以最小二乘法對(duì)機(jī)組模擬量進(jìn)行濾波的基礎(chǔ)上,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組的各種控制與保護(hù)功能,，并基于幀驅(qū)動(dòng)器以及OPCServer實(shí)現(xiàn)了PCC控制系統(tǒng)同外部智能設(shè)備及上位機(jī)的通信，組成了一個(gè)較先進(jìn)的適用于中小型水電站的開(kāi)放式監(jiān)控系統(tǒng),。
該監(jiān)控系統(tǒng)自現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試完畢至今,，已安全可靠地穩(wěn)定運(yùn)行了將近1年。PCC可能將會(huì)依靠其強(qiáng)大的性能逐漸取代PLC,,，成為水電廠自動(dòng)化改造中不可或缺的一部分,。