0 引言
1 PCI總線工作方式簡介
PCI總線標準由intel于1991年提出,,后由PCI-SIG(PCI Special Interest Group)接替了PCI規(guī)范的發(fā)展。PCI總線是一種時分復用的雙向應答總線,,傳輸發(fā)起方稱為主設備,,接收方稱為從設備。其主要信號定義如下: RFAME:由主設備驅動,,為低,,指示一次傳輸?shù)拈_始。
DEVSEL:由從設備驅動,,為低,,指示響應傳輸請求。
ADO~AD31:地址,、數(shù)據(jù)復用信號,。PCI總線的數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位,每次傳輸由一個地址周期和多個數(shù)據(jù)周期組成,。首先給出本次傳輸?shù)氖椎刂?,后面緊跟一個或多個4字節(jié)寬的數(shù)據(jù),連續(xù)傳輸多個數(shù)據(jù)時,,其地址自動遞增。
C/BE0~C/BE3:這4根線在地址傳送周期,,傳輸?shù)氖强偩€命令,,C/BE0~C/BE3的不同組合指示在AD0~AD31上將要進行何種類型的操作,其代表的總線命令見表1,;在數(shù)據(jù)傳送周期,,傳輸?shù)氖亲止?jié)始能信號,用來表示在整個數(shù)據(jù)期間,,AD31~AD0上的哪些字節(jié)為有效數(shù)據(jù),。
IRDY、TRDY:分別表示主設備準備好和從設備準備好,。在傳輸過程中,,只有IRDY和TRDY同時有效,傳輸才能繼續(xù),;否則插入等待周期,,用于在不同速度的設備之間協(xié)調(diào)工作。
表1地址傳送周期時,。C/BE0~C/BE3所代表的總線命令PRSNT1,、PRSNT2:PCI板對電源的請求信息,,具體含義見表2。
將PCI接口卡插入計算機插座,,加電后,,BIOS會根據(jù)PCI接口卡上的配置信息,為其分配相應的I/O端口,、存儲器空間,、中斷及DMA等計算機資源。
2 PCI接口卡的硬件設計
筆者設計的PCI數(shù)據(jù)采集卡使用的PCI接口芯片是CH365,,CH365可將32位高速PCI總線轉換為簡便易用的類似于ISA總線的8位主動并行接口,,支持240字節(jié)的I/O端口映射、32 K字節(jié)的存儲器映射,、擴展ROM以及中斷,。本數(shù)據(jù)采集卡僅使用了I/O端口映射及中斷功能。本PCI數(shù)據(jù)采集卡使用MAXIM公司的4通道14位,、差分,、同時采樣ADC:MAX1338,實現(xiàn)A/D轉換功能,,并將MAX1338的/EOLC引腳與CH365的INT_REQ引腳相連,,以便在ADC轉換完成后,向PC機發(fā)出中斷申請,。使用兩片74HC273作為輸出,,一片用作8路I/O輸出,另一片用作對MAX1338控制命令的輸出,。使用兩片74HC373作為輸入,,一片用作8路I/O輸入,另一片采集MAX1338的狀態(tài)指示信號,。使用TLP521-4對8路I/O輸入,、輸出進行光電隔離。使用74LS138作為地址譯碼,。
在制作印制板時,,CH365的VCC與GND間應就近放置容量為0.1 μF高頻、低ESR的多層瓷片電容,,連接PCI總線的電源線引腳可以自由選擇,,但數(shù)量不宜少于4對。CH365屬于高頻數(shù)字電路,,應該考慮信號阻抗匹配,,在設計PCB板時需要參考PCI總線規(guī)范。建議CH365的PCI信號線的長度都小于35 mm,盡量走弧線或者45度線,,避免直角或者銳角走線,,并且盡量將信號走線布在元件面;CH365的PCI時鐘線CLK的長度盡量保持在50 mm~65 mm之間,,并且不宜靠近其它信號線,;在PCB背面保留大面積的接地覆銅,以減少周邊信號線的干擾,。雖然PCI總線規(guī)范推薦使用四層板,,但考慮成本等因素,可使用雙面板,,雙面覆銅接地,。筆者做的PCI數(shù)據(jù)采集卡即為雙面板,經(jīng)實驗驗證在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下,,該卡能夠穩(wěn)定工作,。
3 PCI接口卡驅動程序及軟件設計
在Windows系統(tǒng)中,為避免因不當?shù)挠布僮鞫鴮е孪到y(tǒng)崩潰,,應用程序不再具有直接的硬件訪問權,,如果要操作硬件,必須借助設備驅動程序,。驅動程序主要功能是完成對硬件板卡的內(nèi)存映像地址,、I/O地址的存取,并正確處理來自板卡的硬件中斷,。
Microsoft為設備驅動程序的編寫提供了“Windows De-vice Drivers Kit”(簡稱DDK)工具,,它包含了驅動開發(fā)所需的各種類型的定義和內(nèi)核函數(shù)庫。用DDK編制的驅動程序有很高的運行效率,,但是開發(fā)難度大,,測試流程繁瑣。為減輕驅動開發(fā)者的負擔,,很多第三方廠商提供了簡化驅動開發(fā)的軟件,。如Numega公司的DriverStudio軟件,,J ungo公司的WinDriver/KernelDriver軟件等,。尤其是WinDriver/KernelDriver不要求開發(fā)者非常熟悉操作系統(tǒng)平臺,掌握核心開發(fā),、調(diào)試知識,,即可在幾分鐘之內(nèi)開發(fā)出相應的驅動程序。但WinDriver的運行效率較低,,因此,,在對運行效率較高的場合,可使用KernelDriver進行開發(fā),以提高運行效率,。
由于本采集卡的數(shù)據(jù)吞吐量不高,,因此采用WinDri-ver6.21進行驅動程序的開發(fā),其開發(fā)過程如下:
(1)運行Windriver程序,,選擇"Create a new driver pro-ject”,;
(2)在彈出的“Select Your Device”窗口中,從列表中選擇自己的硬件設備,。由于CH365的默認廠商標識(Vendor-ID)為4348H,,設備標識(DeviceID)為5049H,因此選中“PCI:VendorID 4348 DeviceID5049”的PCI設備(如圖1),。
(3)單擊“Generate.INF file”按鈕,,產(chǎn)生采集卡的驅動安裝信息文件。注意:需選中“Automatically Install the INFfile”復選框,,以便可以在(4)步中測試采集卡(如圖2),。
(4)在“Define and Test Resources for Your Device”窗口中,設置采集卡的I/O地址及變量名,,對于即插即用(Plug-and-play)設備,,Windriver會自動發(fā)現(xiàn)其所用到的硬件資源(如:I/O范圍,存儲器范圍及中斷號等)(如圖3),。在此可對采集卡的I/O地址進行讀寫測試,,以便驗證硬件設計是否正確。
(5)在“Select Code Generation Options”窗口中,,選中合適的開發(fā)語言及開發(fā)平臺,。在此選擇“Ms Developer Studic6,5”(即Microsoft VisualC++6/5),,以便Windriver生成合適的驅動程序框架及相應的API函數(shù)(如圖4),。
(6)保存Windriver產(chǎn)生的驅動開發(fā)工程后,Windriver會自動打開相應的開發(fā)環(huán)境(此處為:Microsoft VisualC++6),,以便開發(fā)人員進行后續(xù)開發(fā),。
通過以上步驟,Windriver生成一個基于Visual C++語言的程序框架,,開發(fā)人員可以在此框架的基礎上進行修改,,加入自己的程序,實現(xiàn)對硬件的操作?,F(xiàn)以筆者編制的程序(工程文件名為ADC)為例進行介紹,。
在程序初始化階段,先調(diào)用PCI_Get_WD_handle(),,判斷驅動程序windrvr6.sys是否已被加載,,如果驅動程序已被加載,,則調(diào)用ADC_LocateAndOpenBoard()函數(shù),打開數(shù)據(jù)采集卡,。在退出應用程序前,,需先調(diào)用ADC_Close()函數(shù),關閉數(shù)據(jù)采集卡,。
對MAX1338和8路I/O的寄存器操作可通過ADC_ReadByte(),、ADC_WriteByte()兩個函數(shù)完成。對CH365內(nèi)部配置寄存器的讀寫可通過ADC_Read-PCIReg(),、ADC_WritePCIReg()兩個函數(shù)完成,。完成應用程序的開發(fā)后,數(shù)據(jù)采集卡在其他的PC機上工作時,,需提供windrvr6.sys,、windrvr6.inf、wd_utils.dll,、數(shù)據(jù)采集卡的,,inf文件以及自己開發(fā)的應用程序或DLL。以便于PC機安裝相應的驅動程序,,對板卡進行配置,、操作。本文根據(jù)筆者的實踐經(jīng)驗,,簡要介紹了PCI擴展卡的開發(fā)流程,,給出了一套快速可行的解決方案。該方案簡單易行,、調(diào)試方便,,可使工程技術人員迅速掌握PCI總線的開發(fā)技術,從而設計出符合工程需求的PCI擴展卡,。