隨著民用住宅高層,小高層建筑的增多,,以及各大商場,,商務(wù)樓的大面積推廣,電梯的使用量也隨著增加,,相應(yīng)的,,變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而,,在電梯行業(yè)使用的變頻器,,國外的品牌占了主要部分,如日本安川,,德國科比,,國產(chǎn)變頻器卻不能大量用于電梯行業(yè),這主要是因?yàn)閲a(chǎn)變頻器以通用型VVVF控制方式的為主,,高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出,,再有就是電梯這個(gè)行業(yè),對(duì)變頻器的力矩特型,,速度響應(yīng)要求都比較高,,一般的變頻器廠家也沒有能適應(yīng)如此性能的機(jī)器。
LB90G矢量控制變頻器是我公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的高性能變頻器,。在設(shè)計(jì)中我們就一直本著追求高性能,,并適用而廣泛的理念,隨著新產(chǎn)品的推出,,我們首先選中的應(yīng)用場合就是電梯,,因?yàn)樗苯涌简?yàn)了變頻器轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性、控制的準(zhǔn)確性以及速度控制的精確性,。
協(xié)同某電梯公司工程調(diào)試人員對(duì)某公司電梯進(jìn)行了改造,該公司電梯使用德國奔克控制器,變頻器使用日本安川,電機(jī)15KW,日本安川變頻器15KW,,我們進(jìn)行了同等規(guī)格替代使用了LB90G-4T0150BE(15KW),下邊我先簡單介紹一下電梯的運(yùn)行模式和工作方式:
如上圖所示,電梯機(jī)械部分主要由轎廂,,對(duì)重通過曳引機(jī)的曳引輪,,再由變頻器來控制轎廂與對(duì)重的相對(duì)平衡,,具體控制回路如下圖:
控制方式:首先由控制器根據(jù)實(shí)際需要給出正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào),對(duì)應(yīng)電梯的上行/下行,,再給出抱閘信號(hào),,使曳引機(jī)松閘,變頻器在零速給出力矩,,使轎廂與對(duì)重相對(duì)平衡,,接下去控制器根據(jù)要到達(dá)的層樓相應(yīng)給出速度選擇信號(hào),變頻器中的X1,,X2,,X3根據(jù)端子給定給出運(yùn)行頻率,運(yùn)行過程中給出減速信號(hào),,平層信號(hào),,變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號(hào),相應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止,。
電梯調(diào)試中對(duì)舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對(duì)變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動(dòng)和停機(jī)過程中會(huì)有一定的零速間隔時(shí)間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設(shè)置頻率為0時(shí),仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過程中分為幾個(gè)步驟:首先請(qǐng)電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來,,輸入電機(jī)銘牌參數(shù),并進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),,然后電梯重新安裝好,,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,并試運(yùn)行,,進(jìn)一步修正變頻器參數(shù),,使電梯運(yùn)行達(dá)到滿意的效果,部分主要功能參數(shù)設(shè)定如下:
使用中由于編碼器為12V供電,,可以使用控制板上提供的8-20V可調(diào)PGP2供電端口,,
實(shí)際運(yùn)行情況,電梯使用舒適度等指標(biāo),,已被該電梯公司工程調(diào)試人員認(rèn)可,,可以替代日本安川變頻器。