紅外LED發(fā)射出紅外光，經(jīng)不同密度的淤泥吸收后,，硅光電池接收到的光強(qiáng)度不同,，從而產(chǎn)生不同大小的電信號(hào)，經(jīng)三極管放大后傳輸至單片機(jī),，進(jìn)行信號(hào)處理,。

　　2 光電傳感器的標(biāo)定

　　2．1 淤泥分層

　　由淤泥分層理論可知，不同淤泥層面的劃分標(biāo)準(zhǔn)因不同地區(qū)泥質(zhì)而異,，按照一般的情況,，可以大致按密度變化范圍劃分出4個(gè)層面，如表1所示,。

　　2．2 標(biāo)定

　　在實(shí)驗(yàn)室中配置出表1中四個(gè)密度范圍的淤泥樣本,，將光電傳感器放入事先配置好的泥樣中，讓泥樣均勻分布在紅外LED和硅光電池中間,，測(cè)量不同密度泥樣下產(chǎn)生的電信號(hào)大小,，進(jìn)行三次試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。

　　由表1,、表2可以得出光電傳感器產(chǎn)生電信號(hào)與所在泥層的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，如表3所示。

　　根據(jù)光電傳感器檢測(cè)到的電信號(hào)大小,，可以得出光電傳感器所在泥層的密度從而分層,。

　　3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸

　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸電路原理圖如圖4所示。

　　3．1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換核心器件是stc12c5410ad型單片機(jī),，程序通過在線可編程系統(tǒng)直接燒寫到單片機(jī),，無需專用編程器，方便對(duì)程序的修改,。光電傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)經(jīng)放大后送給單片機(jī)上，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后以數(shù)字量輸出,。信號(hào)采集與轉(zhuǎn)換程序如下：　　

　　3．2 數(shù)據(jù)傳輸

　　水下測(cè)量深度按10m考慮,，而RS485電平抗干擾性好，有效傳輸距離長(zhǎng),，故選擇將數(shù)字信號(hào)經(jīng)RS485總線串行傳輸至計(jì)算機(jī),，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)一步處理后顯示泥層以及該泥層的密度，從而起到指導(dǎo)工作人員清淤的作用,。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　采用淤泥密度探測(cè)儀探測(cè)水下淤泥分布情況,，指導(dǎo)清淤人員工作。這種方法與其他淤泥探測(cè)方法相比,，具有速度快,，精度高，費(fèi)用省,，對(duì)水下淤泥擾動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)還可以將測(cè)量的數(shù)據(jù)保存起來，便于以后分析,。