0 引言
在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時(shí),,通常是在宿主機(jī)上通過交叉編譯方式生成目標(biāo)機(jī)平臺(tái)的二進(jìn)制代碼,然后將其寫入目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行,,這種開發(fā)方法的一個(gè)缺點(diǎn)是不易調(diào)試生成的目標(biāo)代碼邏輯,,因此,目前許多交叉編譯工具都具有在宿主機(jī)上調(diào)試源代碼的功能。要讓目標(biāo)機(jī)平臺(tái)的二進(jìn)制代碼能夠在宿主機(jī)上運(yùn)行,,必須提供一個(gè)虛擬的能夠執(zhí)行目標(biāo)機(jī)指令的系統(tǒng),。本文以80C51單片機(jī)為目標(biāo)機(jī),基于X86平臺(tái)的PC機(jī)為宿主機(jī),,給出了一種在宿主機(jī)上構(gòu)造虛擬目標(biāo)機(jī)指令執(zhí)行系統(tǒng)的方法,。
1 虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)簡介
本文所述的80C51虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)是指用軟件來模擬80C51指令的執(zhí)行過程和執(zhí)行效果,它主要由虛擬指令執(zhí)行器和虛擬存儲(chǔ)器組成,。虛擬指令執(zhí)行器是虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)的核心模塊,,它將指令的執(zhí)行過程分為取指令、分析指令和執(zhí)行指令三個(gè)階段,,模擬這三個(gè)階段的操作并虛擬出指令的執(zhí)行效果,。虛擬存儲(chǔ)系統(tǒng)是虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)必不可少的模塊,它反映著虛擬指令執(zhí)行器執(zhí)行指令的效果,,本文以80C51體系中存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)為依據(jù),,虛擬出存儲(chǔ)器空間和寄存器,并提供了虛擬指令執(zhí)行器訪問虛擬存儲(chǔ)器的接口,。
圖1是虛擬80C51指令執(zhí)行系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖,,同時(shí)圖1也顯示了系統(tǒng)運(yùn)行的三個(gè)基本過程:
(1)加載二進(jìn)制文件到虛擬存儲(chǔ)器的ROM中
(2)虛擬指令執(zhí)行器周期性地從虛擬存儲(chǔ)器的ROM中取指令、分析指令并且執(zhí)行指令
(3)指令在執(zhí)行過程中通過讀寫虛擬存儲(chǔ)器中的內(nèi)存和寄存器來反映指令執(zhí)行效果
顯然,,上述過程是圍繞著虛擬指令執(zhí)行器和虛擬存儲(chǔ)器進(jìn)行的,。
2 虛擬存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
加載過程和虛擬指令執(zhí)行器都依賴于虛擬存儲(chǔ)器,因此先介紹虛擬存儲(chǔ)器的實(shí)現(xiàn)是必要的,。從訪問的角度分析,,寄存器和存儲(chǔ)器具有同樣的屬性,可以使用類似的實(shí)現(xiàn)方法虛擬它們,。本文虛擬存儲(chǔ)器的范圍包括虛擬的存儲(chǔ)空間和寄存器,。
2.1 虛擬80C51存儲(chǔ)空間
80C51的存儲(chǔ)空間除了有ROM和RAM之分,還有片內(nèi)和片外之分,。80C51指令在執(zhí)行的時(shí)候訪問的數(shù)據(jù)可以存在于以下四種類型的存儲(chǔ)單元中:片內(nèi)ROM,,片外ROM,片內(nèi)RAM,,片外RAM,,它們的地址空間見表1。
各個(gè)存儲(chǔ)空間的容量都較小,,可以通過開辟相應(yīng)大小的不同數(shù)組來虛擬存儲(chǔ)空間:
虛擬存儲(chǔ)器除了要虛擬出存儲(chǔ)空間,,還要提供訪問的接口:讀存儲(chǔ)單元和寫存儲(chǔ)單元。在讀寫存儲(chǔ)單元時(shí)需要指出存儲(chǔ)單元的類型,。
使用這兩個(gè)接口,,虛擬指令執(zhí)行器在執(zhí)行指令時(shí)可以方便地訪問虛擬存儲(chǔ)器,。
2.2 虛擬80C51寄存器
80C51的寄存器可以分為三類:特殊寄存器(SFR),工作寄存器(R0~R7),,程序計(jì)數(shù)器(PC),,虛擬系統(tǒng)對這三種寄存器有不同的虛擬方式和訪問方式。
1)特殊寄存器的虛擬和訪問
80C51的特殊寄存器的地址空間范圍是0x80~0xFF,,每一個(gè)特殊寄存器在這個(gè)地址空間中有一個(gè)確定的地址,,從虛擬角度可以認(rèn)為特殊寄存器和RAM具有類似的訪問特點(diǎn),因此可以使用虛擬存儲(chǔ)器的方法來虛擬特殊寄存器:
這樣,,可以使用虛擬存儲(chǔ)器提供的讀寫接口來訪問特殊寄存器,。
2)工作寄存器的虛擬和訪問
不同于特殊寄存器,工作寄存器R0~R7的地址在指令執(zhí)行過程是不確定的,。它們的地址由特殊寄存器PSW中的RS1位和RS0位的值決定,,其物理地址占用片內(nèi)RAM的地址空間,見表2,。圖2給出了訪問工作寄存器Rn的流程,。
3)PC寄存器的虛擬和訪問
80C51的程序計(jì)數(shù)器PC是一個(gè)16位寄存器,在指令執(zhí)行過程中被CPU改變,。PC寄存器對用戶是透明的,,也即PC寄存器沒有映射到存儲(chǔ)器的地址空間中,不能借助虛擬存儲(chǔ)器的讀寫接口來訪問PC,,需要單獨(dú)虛擬一個(gè)16位的PC寄存器,,并且提供讀寫的接口:
3 虛擬指令執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
一般地,CPU總是不停的取指令,、分析指令,、執(zhí)行指令,虛擬指令執(zhí)行器執(zhí)行同樣的過程,,它以模擬上述三個(gè)階段的操作為核心,,并模擬出80C51指令系統(tǒng)中每條指令的執(zhí)行效果。圖4給出了虛擬指令執(zhí)行器的總體設(shè)計(jì),。
可以看出,虛擬指令執(zhí)行器的工作流程分為三個(gè)階段:取指令階段,、分析指令階段和執(zhí)行指令階段,。
3.1 取指令階段
虛擬的指令執(zhí)行系統(tǒng)每一周期根據(jù)PC的值從虛擬的ROM中取將要執(zhí)行的指令。在虛擬指令執(zhí)行器執(zhí)行指令之前,,必須將硬盤上的二進(jìn)制文件(hex文件格式)加載到虛擬的ROM中,,作為指令執(zhí)行器的輸入。裝載的過程按照如下描述完成:解析二進(jìn)制文件的內(nèi)容,,將指令存放在指定的ROM地址處,。加載完成后還需要將PC寄存器的值設(shè)置為第一條要執(zhí)行的指令的地址,。
虛擬的指令執(zhí)行系統(tǒng)每次取的指令長度是不確定的。80C51的指令長度不是固定的,,分為單字節(jié),、雙字節(jié)和三字節(jié)指令三種,因此取一條指令時(shí)需要確定該條指令的長度,。通過分析80C51的指令表可以得到,,任何一條指令第一個(gè)字節(jié)都是唯一的。利用這個(gè)特點(diǎn),,可以建一個(gè)該字節(jié)到指令長度的映射表,。取指令時(shí),先從PC所指地址處取第一個(gè)字節(jié),,然后通過查詢映射表再取相應(yīng)的字節(jié)數(shù),。取指成功后需要更新PC值,使PC就指向下條指令的地址,。
為了后續(xù)兩個(gè)階段的使用,,需要將取到的指令存放在一個(gè)緩沖區(qū)中。80C51的最長指令為3個(gè)字節(jié),,因此可以使用一個(gè)3個(gè)字節(jié)長度的數(shù)組存放取到的指令,,比如unsigned char inst,將取到的指令按順序填充到inst中,。
3.2 分析指令階段
一條指令包括操作碼和操作數(shù),,操作碼決定該條指令對操作數(shù)執(zhí)行什么樣的動(dòng)作。分析指令階段需要從取到的指令中解析出操作碼和操作數(shù),。解析的過程為,,假設(shè)指令已經(jīng)取到inst中,從虛擬指令執(zhí)行器的角度可以認(rèn)為指令的第一個(gè)字節(jié)為操作碼,,即inst[0],,操作數(shù)分別存在inst[1]和inst[2]中,根據(jù)操作碼到指令長度的映射表確定操作數(shù)的個(gè)數(shù),。
解析出指令碼和操作數(shù)后,,就需要根據(jù)操作碼來調(diào)用該指令對應(yīng)的執(zhí)行函數(shù)。每條指令都有自己的執(zhí)行動(dòng)作,,可以為每條指令設(shè)計(jì)一個(gè)執(zhí)行函數(shù)來模擬該指令的執(zhí)行動(dòng)作,。指令操作碼和指令執(zhí)行函數(shù)也是一一對應(yīng)的,所以虛擬系統(tǒng)中會(huì)有指令操作碼到指令執(zhí)行函數(shù)的映射表,,當(dāng)分析出指令的操作碼后,,就能快速地調(diào)用該指令的執(zhí)行函數(shù)來模擬該指令的語義動(dòng)作。比如,,取到的指令為e580,,按照前面所述,,0xe5為操作碼,存放在inst[0]中,,0x80為操作數(shù),,存放在inst[1]中,通查指令表可知0xe5對應(yīng)的匯編指令為MOV A,,direct,,為這條指令設(shè)計(jì)一個(gè)執(zhí)行函數(shù)mov_a_direct0,虛擬的指令執(zhí)行系統(tǒng)在執(zhí)行指令e580時(shí),,實(shí)際上就是調(diào)用其執(zhí)行函數(shù)mov_a_direct 0,。
3.3 執(zhí)行指令階段
指令的執(zhí)行動(dòng)作是通過調(diào)用指令的執(zhí)行函數(shù)來完成的。指令的執(zhí)行函數(shù)是對該條指令的實(shí)際執(zhí)行動(dòng)作的模擬,,主要包括對寄存器,、內(nèi)存的訪問,以及對程序狀態(tài)字中標(biāo)志位的影響等,。比如上面介紹的操作碼為0xe5的指令,,該指令對應(yīng)的匯編指令為MOV A,direct,,其意義為將direct中的內(nèi)存數(shù)存放在寄存器A中,,并且改變PSW中的P標(biāo)志位,該指令的執(zhí)行函數(shù)mov_a_direct 0實(shí)際上就是對上面描述的實(shí)現(xiàn),。
80C51指令系統(tǒng)共有111條指令,,虛擬指令執(zhí)行器為每條指令都設(shè)計(jì)一個(gè)類似的執(zhí)行函數(shù)。這些指令可以分為幾類:數(shù)據(jù)傳送指令,、算術(shù)運(yùn)算指令,、邏輯運(yùn)算和移位指令、控制轉(zhuǎn)移指令和位操作指令,。在設(shè)計(jì)執(zhí)行函數(shù)時(shí)有一些需要注意的地方:算術(shù)運(yùn)算指令需要注意運(yùn)算對PSW的標(biāo)志位的影響,,控制轉(zhuǎn)移指令需要精確改變PC寄存器的值等。
4 結(jié)束語
本文詳細(xì)介紹了虛擬80C51指令執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),,文章給出的方法也適用于存儲(chǔ)空間和指令規(guī)模與80C51相似的單片機(jī)指令系統(tǒng),。虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)是虛擬目標(biāo)機(jī)其他功能的基礎(chǔ),有廣泛的應(yīng)用,,比如可以構(gòu)造出基于虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)的目標(biāo)機(jī)代碼調(diào)試器等,。另外根據(jù)應(yīng)用需要,也可增加對80C51單片機(jī)的虛擬范圍,,比如實(shí)現(xiàn)對中斷和I/O等的虛擬。
作者:張百成 信息產(chǎn)業(yè)部電子第六研究所 來源:《電子元器件應(yīng)用》2011年03期