《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于FPGA的氣溶膠粒徑信息存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
來(lái)源:電子技術(shù)應(yīng)用2011年第5期
朱傳雨, 劉建國(guó), 陸亦懷,, 桂華僑,, 黃書(shū)華
中國(guó)科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所 環(huán)境光學(xué)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 安徽 合肥 230031
摘要: 利用電子學(xué)時(shí)間多道存儲(chǔ)技術(shù),結(jié)合大規(guī)模可編程邏輯控制器FPGA和高速大容量雙端口內(nèi)存芯片,設(shè)計(jì)了一種高速大容量氣溶膠粒子信息分類(lèi)計(jì)數(shù)存儲(chǔ)系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)了氣溶膠粒子的快速識(shí)別與分類(lèi)存儲(chǔ)。時(shí)間多道系統(tǒng)存儲(chǔ)容量高達(dá)32 768道,,每道計(jì)數(shù)深度65 536個(gè)(16 bit),。
中圖分類(lèi)號(hào): TP274
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào): 0258-7998(2011)05-0086-04
Design and implementation of storage system for aerosol particle diameter based on FPGA
Zhu Chuanyu, Liu Jianguo, Lu Yihuai, Gui Huaqiao, Huang Shuhua
Key Laboratory of Environment Optical and Technology, Anhui Institute of Optics and Fine Mechanics, Chinese Academy of Science, Hefei 230031, China
Abstract: Based on large-scale programmable logic controller FPGA and high-speed large-capacity dual-port memory chip, a high-speed and large-capacity storage system of aerosol particles classification counting is designed using multi-channel storage technology. It can be competent for the identification and storage aerosol particles by classification fleetly. The memory’s capacity is up to 32 768 channels and to count 65 635 particles for each channel.
Key words : aerosol; aerodynamic particle diameter; FPGA; multi-channel storage technology


 大氣氣溶膠在大氣輻射、空氣污染,、大氣物理化學(xué)性質(zhì),、人類(lèi)健康狀況等方面扮演著重要角色,是衡量大氣污染狀況的重要指標(biāo)[1],。研究表明,,氣溶膠粒子因其空氣動(dòng)力學(xué)粒徑不同而滯留在人體呼吸道的不同部位,大于5 μm的氣溶膠粒子滯留在上呼吸道,小于5 μm多滯留在氣管、支氣管和肺泡內(nèi),,對(duì)人類(lèi)的健康危害很大[2],。因此,持續(xù)有效地監(jiān)測(cè)氣溶膠粒子粒徑分布信息具有重要意義,。為了連續(xù),、實(shí)時(shí)、在線(xiàn)測(cè)量氣溶膠粒徑分布,,本課題組開(kāi)展了基于飛行時(shí)間ToF(Time-of-Flight)測(cè)量原理[2]的氣溶膠空氣動(dòng)力學(xué)粒徑譜儀系統(tǒng)的研制,。
 空氣動(dòng)力學(xué)粒徑是一當(dāng)量概念,它是指在低雷諾數(shù)的氣流中與單位密度球(ρ=1 g/cm3)具有相同終末沉降速度的顆粒直徑,也就是指在較平穩(wěn)的氣流中被測(cè)顆粒物的直徑相當(dāng)于與其具有相同終末沉降速度的密度為1 g/cm3的球形標(biāo)準(zhǔn)顆粒物的直徑[3],。氣溶膠空氣動(dòng)力學(xué)粒譜儀不僅可以精確測(cè)量氣溶膠顆粒物的空氣動(dòng)力學(xué)粒徑,還可以記錄,、統(tǒng)計(jì)相同粒徑大小的粒子數(shù)目,。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求粒徑0.5 μm的氣溶膠粒子檢測(cè)濃度最高可達(dá)1 500 pt/cm3,當(dāng)儀器的采樣氣流量控制在1 L/min時(shí),,粒徑0.5 μm的粒子數(shù)目每分鐘最高可達(dá)到1.5×106個(gè),則每秒鐘需要檢測(cè)的氣溶膠顆粒物最高達(dá)25 000個(gè),。為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí),、在線(xiàn)測(cè)量,,大量粒子的快速識(shí)別和存儲(chǔ)對(duì)電子學(xué)信號(hào)處理提出了較高的要求。這里以FPGA(Filed-Programmable Gate Array)為核心控制器來(lái)設(shè)計(jì)高速大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng),。FPGA技術(shù)已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今數(shù)字電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域,,而基于FPGA的數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)就是其典型應(yīng)用[4]。
 當(dāng)前,,數(shù)字系統(tǒng)的核心控制芯片通常為單片機(jī),、DSP和FPGA等[4],單片機(jī)的速度較慢,,效率低,,DSP不擅長(zhǎng)對(duì)外圍復(fù)雜電路的控制,與單片機(jī)和DSP相比,,采用FPGA作為控制芯片具有明顯的優(yōu)點(diǎn),,F(xiàn)PGA時(shí)鐘頻率高,硬件邏輯可編程,,運(yùn)行速度快,,且功耗低、能夠控制較為復(fù)雜的外圍器件等[5],,因此FPGA成為目前高性能數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)主要使用的控制芯片,。
 本文針對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)粒譜儀系統(tǒng)研制的需要,采用電子學(xué)多道存儲(chǔ)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種基于大規(guī)??删幊踢壿嬁刂破鱂PGA和雙口RAM的高速大容量存儲(chǔ)系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣溶膠粒子快速識(shí)別和空氣動(dòng)力學(xué)粒徑信息的分類(lèi)計(jì)數(shù)存儲(chǔ),。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
 氣溶膠空氣動(dòng)力學(xué)粒譜儀通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)與精確的時(shí)序控制技術(shù)的結(jié)合來(lái)完成其測(cè)量過(guò)程。氣溶膠顆粒物經(jīng)過(guò)根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)的噴口加速進(jìn)入如圖1所示的光學(xué)整形部件中,,光學(xué)整形部件產(chǎn)生兩束距離約為100 μm的激光,。顆粒物垂直飛行通過(guò),發(fā)生光散射形成雙峰信號(hào),,如圖1,。基于飛行時(shí)間測(cè)量方法的空氣動(dòng)力學(xué)粒譜儀就是通過(guò)測(cè)量雙峰信號(hào)的峰峰間隔,,即飛行時(shí)間 ToF,,從而計(jì)算出該氣溶膠粒子的飛行速度。因?yàn)椴煌諝鈩?dòng)力學(xué)粒徑的顆粒物具有不同的飛行速度[2],,通過(guò)對(duì)顆粒物飛行時(shí)間的直接測(cè)量,,計(jì)算出該顆粒物的飛行速度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該粒子空氣動(dòng)力學(xué)粒徑大小的測(cè)量,。

 通過(guò)對(duì)氣溶膠粒子采樣系統(tǒng)中的殼氣流量和總氣流量的控制[3],,可以使氣溶膠粒子經(jīng)空氣動(dòng)力學(xué)噴口加速后絕大多數(shù)單個(gè)依次通過(guò)目標(biāo)光斑測(cè)量區(qū),粒子散射產(chǎn)生連續(xù)雙峰信號(hào),,此即為有效粒子,,其波形如圖2(a)所示??赡苡行┝W雍苄∑渖⑸鋸?qiáng)度不夠大,,所產(chǎn)生的信號(hào)不能穩(wěn)定在檢測(cè)線(xiàn)以上,因此造成單峰信號(hào)和虛假的飛行時(shí)間,,其轉(zhuǎn)換成電脈沖波形如圖2(b)所示,。偶爾也會(huì)有粒子重疊產(chǎn)生多于兩峰的情況,所謂粒子重疊就是指在測(cè)量時(shí)2個(gè)或多個(gè)粒子同時(shí)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域,,其波形如圖2(c)所示,。重疊事件的結(jié)果產(chǎn)生會(huì)干擾粒徑信息并導(dǎo)致粒子濃度測(cè)量結(jié)果偏低。同時(shí)儀器還有粒徑測(cè)量范圍,,對(duì)粒子粒徑很大(或者在檢測(cè)器內(nèi)紊流或弧線(xiàn)飛行),所需要的飛行時(shí)間超過(guò)儀器自身的檢測(cè)時(shí)鐘(4 096 ns),,造成單獨(dú)的寬峰譜圖,波形圖如圖2(d)所示,。單峰,、粒子重疊多峰以及大粒子超過(guò)檢測(cè)時(shí)鐘的粒子都被認(rèn)為是無(wú)效粒子,只有雙峰信號(hào)是關(guān)心和檢測(cè)的重點(diǎn),。為此電子學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需增加對(duì)有效粒子的識(shí)別,,剔除干擾。粒子識(shí)別之后,方可進(jìn)行飛行時(shí)間的快速轉(zhuǎn)化與存儲(chǔ),,進(jìn)而進(jìn)行粒徑大小反演,。

    如前所述,1 s內(nèi)需檢測(cè)和存儲(chǔ)上萬(wàn)個(gè)粒子,,且粒子的飛行時(shí)間在納秒級(jí),,為此作為主控制器的FPGA,要進(jìn)行粒子的快速識(shí)別和存儲(chǔ),。系統(tǒng)電子學(xué)整體設(shè)計(jì)框圖如圖3所示,。

 


    粒子的散射光信號(hào)通過(guò)光信號(hào)采集電路由信號(hào)調(diào)理電路[3]進(jìn)行調(diào)理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(GATE、DIFF),,波形如圖4所示,,GATE信號(hào)為高電平時(shí)有效,表示有粒子經(jīng)過(guò),。圖4為有效粒子的波形情況,。相應(yīng)的,如果單峰,、多峰情況,轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)時(shí),,在GATE為高電平期間,,DIFF信號(hào)分別為單脈沖和多脈沖,此作為粒子識(shí)別的依據(jù),,對(duì)于超大粒子,,超過(guò)儀器檢測(cè)范圍的情況,可以通過(guò)定時(shí)計(jì)數(shù)器最高位的溢出進(jìn)行識(shí)別,。GATE和DIFF分別送至FPGA和高速計(jì)時(shí)邏輯單元,。高速計(jì)時(shí)邏輯單元由500 MHz時(shí)鐘電路、計(jì)數(shù)器控制,、ECL-TTL高速計(jì)數(shù)器電路所組成,,用來(lái)測(cè)定氣溶膠粒子的飛行時(shí)間,由于時(shí)鐘頻率為500 MHz,,計(jì)時(shí)的時(shí)間分辨可達(dá)2 ns物理精度,,將測(cè)量ECL電平的飛行時(shí)間經(jīng)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平后,送至大規(guī)??删幊踢壿嬁刂破鱂PGA,。

    GATE和DIFF信號(hào),一方面送至FPGA作為粒子識(shí)別依據(jù),當(dāng)有粒子經(jīng)過(guò)時(shí),,即GATE為高電平有效時(shí),,便對(duì)DIFF信號(hào)計(jì)數(shù),如果有單個(gè)脈沖識(shí)別為事件1,如果有兩個(gè)脈沖識(shí)別為事件2,,多于兩個(gè)脈沖識(shí)別為事件3,,另一方面送至高速計(jì)時(shí)邏輯單元,在GATE信號(hào)有效期間,,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)DIFF信號(hào)到來(lái)時(shí),,啟動(dòng)計(jì)數(shù)器,第二個(gè)DIFF信號(hào)關(guān)閉計(jì)數(shù)器,。在計(jì)數(shù)器沒(méi)有溢出的情況下(如果是超大粒子,,計(jì)數(shù)器溢出,識(shí)別為事件4),,所記錄的飛行時(shí)間(定時(shí)器值),,在GATE的下降沿被鎖存,作為FPGA的輸入信號(hào),,由FPGA將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)存儲(chǔ)器地址,,以便完成電子學(xué)道道存儲(chǔ)[3]。
 具有同一飛行時(shí)間的粒子是具有同一電子學(xué)特征的粒子,,反之不同飛行時(shí)間的粒子對(duì)應(yīng)不同電子學(xué)特征,。所謂電子學(xué)多道存儲(chǔ)是指對(duì)具有不同電子學(xué)特征信號(hào)的氣溶膠粒子進(jìn)行分類(lèi)計(jì)數(shù),在所分析信號(hào)特征范圍內(nèi),,將粒子的特征信號(hào)按一定規(guī)則分類(lèi),,每一類(lèi)稱(chēng)為一道,每一道有一個(gè)相應(yīng)的子存儲(chǔ)單元,,用來(lái)記錄具有該類(lèi)特征信號(hào)的粒子個(gè)數(shù),。一個(gè)子存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)一種飛行時(shí)間的粒子,而子存儲(chǔ)單元的內(nèi)容存儲(chǔ)了該飛行時(shí)間的粒子數(shù)目,,因此一個(gè)子存儲(chǔ)單元以及子存儲(chǔ)單元里的內(nèi)容則記錄了該粒子的全部信息,。設(shè)計(jì)要求記錄的氣溶膠粒子電子學(xué)特征種數(shù)為32 768種,故至少需具有32 768道(即32 k,,地址線(xiàn)數(shù)據(jù)寬度為15位)存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)這些氣溶膠粒子信息,。因此作為高速核心控制器的FPGA完成的功能如下:
   (1)高速粒子模式識(shí)別邏輯;
   (2)飛行時(shí)間與電子學(xué)多道地址信息的高速轉(zhuǎn)換;
   (3)高速存儲(chǔ)器控制信號(hào)邏輯,控制高達(dá)32 768道計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器以便按空氣動(dòng)力粒徑大小分類(lèi)計(jì)數(shù)存儲(chǔ)。
 可見(jiàn),不同飛行時(shí)間對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器RAM的不同存儲(chǔ)單元,,具有相同飛行時(shí)間的粒子被統(tǒng)計(jì)在同一存儲(chǔ)單元中,。FPGA先快速將不同的電子學(xué)特征粒子信息鎖存在雙口RAM中,然后單片機(jī)從另外一端定時(shí)(單片機(jī)的定時(shí)器2實(shí)現(xiàn))讀取,,通過(guò)RS232串口傳至上位機(jī),,由上位機(jī)完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、保存,,加以雙端口可以簡(jiǎn)化硬件電路的設(shè)計(jì),。同時(shí)單片機(jī)還完成獲取儀器狀態(tài)參數(shù)和進(jìn)行相應(yīng)的控制,,以及中斷等。
2 電路實(shí)現(xiàn)
    核心控制器FPGA選用ALTERA公司Cyclone Ⅱ系列EP2C8T144C8N芯片,,配置芯片為EPCS4,,開(kāi)發(fā)環(huán)境為Quartus II,設(shè)計(jì)采用硬件編程語(yǔ)言VHDL,。整個(gè)邏輯控制分為4個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),,分別為時(shí)鐘分頻模塊(Freq)、粒子事件識(shí)別模塊(ShiBie),、飛行時(shí)間地址轉(zhuǎn)換模塊(T-Address)和雙端口RAM的存儲(chǔ)控制模塊(SRAMCtrl),。頂層電路的設(shè)計(jì)如圖5所示。

 時(shí)鐘分頻模塊(Freq):時(shí)鐘輸入clk為50 MHz的有源晶振提供,,經(jīng)分頻轉(zhuǎn)化合適時(shí)鐘clock供給存儲(chǔ)控制模塊使用,。
 粒子事件識(shí)別模塊:在GATE為有效電平期間,對(duì)DIFF信號(hào)計(jì)數(shù),,識(shí)別出事件1,、事件2和事件3。
 飛行時(shí)間地址轉(zhuǎn)換模塊:ECL-TTL高速計(jì)數(shù)器的最高位T[12]位為1時(shí),,飛行時(shí)間為4 096 ns,,被認(rèn)為是超大粒子,超出儀器的測(cè)量范圍,,該信號(hào)是以O(shè)RR作為飛行時(shí)間地址轉(zhuǎn)換模塊的一個(gè)輸入信號(hào),,用于識(shí)別事件4。該模塊在識(shí)別出事件1,、事件2、事件3和事件4之后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的地址,,其中事件2為有效粒子情況,,識(shí)別為該事件時(shí),將不同飛行時(shí)間T[11..0]輸入轉(zhuǎn)換成不同的存儲(chǔ)器地址信號(hào)輸出,,識(shí)別為事件1,、事件3和事件4時(shí)為少數(shù)粒子的干擾情況,分別產(chǎn)生一固定的存儲(chǔ)器地址信號(hào)輸出,。
    雙端口RAM的存儲(chǔ)控制模塊:該模塊的主要功能是完成對(duì)內(nèi)存RAM的控制[6-10],。由于兩粒子之間的時(shí)間間隔很短(GATE為低電平期間),在納秒量級(jí),,在如此短的時(shí)間內(nèi)完成內(nèi)存的讀寫(xiě)控制以及復(fù)位等,,是存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn)。CYPRESS公司研制的64 K×16位高速低功耗CMOS型靜態(tài)雙口RAM芯片CY7C028可以滿(mǎn)足存儲(chǔ)設(shè)計(jì)的要求,,一方面其存儲(chǔ)器的最大訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間12/15/20 ns,,另一方面由于其容量高達(dá)64 KB,,可以滿(mǎn)足存儲(chǔ)具有32 768種電子學(xué)特征信號(hào)的粒子信息,同時(shí)數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬度為16位,,故每一內(nèi)存單元可以記錄的同一特征粒子數(shù)高達(dá)65 535個(gè),。而且配有雙端口,可以不必修改已設(shè)計(jì)完成的單片機(jī)端而擴(kuò)展存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)控制功能,,縮短開(kāi)發(fā)周期[11],。出于儀器開(kāi)發(fā)成本的考慮,下一目標(biāo)是在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)雙口RAM的功能,節(jié)省硬件雙口RAM成本消耗,。目前,,為縮短開(kāi)發(fā)周期,使用外部雙口RAM,,在FPGA內(nèi)部采用狀態(tài)機(jī)進(jìn)行內(nèi)存的訪(fǎng)問(wèn)控制,。雙口RAM訪(fǎng)問(wèn)控制時(shí),首先要注意最重要的問(wèn)題是RAM兩端的控制器同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)同一內(nèi)存單元而產(chǎn)生的競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題,,其次就是要注意由于FPGA端與RAM連接的數(shù)據(jù)總線(xiàn)是雙向的,,在空閑和讀取之前要注意賦值為高阻態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程如圖6所示,。

     Quartus II仿真波形結(jié)果如圖7所示,。

    在GATE信號(hào)為高電平期間對(duì)DIFF信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),如果DIFF脈沖數(shù)為2,,粒子識(shí)別為事件2,便在DATE信號(hào)的下降沿鎖存飛行時(shí)間T,由T-Address模塊將其轉(zhuǎn)換成地址信號(hào)的輸出ADDR(如圖7中的192和512),,然后由存儲(chǔ)控制模塊完成讀寫(xiě)控制后,發(fā)出復(fù)位信號(hào)對(duì)時(shí)間T進(jìn)行清零,從而完成一次操作,。如果GATE為高電平時(shí),,DIFF脈沖的個(gè)數(shù)為1或者3時(shí),分別產(chǎn)生一固定地址輸出,。如圖7中所示,,DIFF為3時(shí),地址固定輸出為1 023,盡管T值為384,,DIFF為1時(shí)同理,。可見(jiàn),,仿真波形結(jié)果與實(shí)際設(shè)計(jì)要求結(jié)果一致,。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    目前,該存儲(chǔ)系統(tǒng)已運(yùn)行于本研究所自行研發(fā)的空氣動(dòng)力學(xué)粒譜儀中,。圖8給出了實(shí)測(cè)的顆粒物飛行時(shí)間譜分布結(jié)果,,測(cè)量時(shí)間為2010年6月18日,地點(diǎn)為安徽省合肥市科學(xué)島中科院安徽光機(jī)所大樓室內(nèi),,圖中橫坐標(biāo)代表氣溶膠粒子的飛行時(shí)間,,單位為納秒(ns),,縱坐標(biāo)代表各個(gè)不同飛行時(shí)間對(duì)應(yīng)的氣溶膠粒子數(shù),單位為個(gè)(pt),。其中,,采樣氣流1 L/min(總氣流51 L/min,殼氣流41 L/min),,采樣時(shí)間為30 s,,將各個(gè)飛行時(shí)間粒子的粒子數(shù)相加求和得粒子總數(shù)為233 047個(gè)。圖中,,實(shí)測(cè)氣溶膠粒子飛行時(shí)間譜的分布符合大氣氣溶膠常規(guī)分布這一特征,,即氣溶膠粒子粒徑分布不完全是正態(tài)分布,而只是接近正態(tài)分布的特征[4],。


    針對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)粒譜儀系統(tǒng)研制的需要,,采用電子學(xué)多道存儲(chǔ)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種基于核心控制器FPGA和雙口RAM的高速大容量存儲(chǔ)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣溶膠粒子的識(shí)別和空氣動(dòng)力學(xué)粒徑信息的分類(lèi)計(jì)數(shù)、存儲(chǔ),,存儲(chǔ)容量高達(dá)32 768道,每道計(jì)數(shù)深度達(dá)65 535個(gè)(16 bit),,完全滿(mǎn)足氣溶膠粒子的特征和個(gè)數(shù)要求。FPGA時(shí)鐘頻率高達(dá)50 MHz,完全能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大量粒子的快速識(shí)別和飛行時(shí)間在納秒級(jí)的地址轉(zhuǎn)換存儲(chǔ),,另外FPGA采用內(nèi)部硬件電路完成邏輯控制,,所以工作穩(wěn)定可靠,且功耗低,。經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證,,該存儲(chǔ)系統(tǒng)完全滿(mǎn)足儀器連續(xù)、實(shí)時(shí),、在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的要求,,工作穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣溶膠粒徑測(cè)量,,廣泛應(yīng)用于環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè),、潔凈室檢測(cè)、氣溶膠特性研究及對(duì)大氣傳輸特性的研究等領(lǐng)域,。
參考文獻(xiàn)
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