1. 引言
智能結(jié)構(gòu)是近年來在國際上興起的嶄新的邊緣交叉學(xué)科,。通常,將光纖技術(shù)應(yīng)用于先進復(fù)合材料中,,并配以相應(yīng)監(jiān)測與控制系統(tǒng),,就構(gòu)成了光纖智能結(jié)構(gòu)。美國軍方在八十年代中期首先提出光纖智能結(jié)構(gòu)這一概念,,研究對象側(cè)重于航空,、航天飛行器,隨后即滲透到土木工程,、船舶,、汽車、醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域,,并很快成為研究熱點,。目前,無論是在實驗室中,,還是在實際應(yīng)用中,,都出現(xiàn)了一些光纖智能結(jié)構(gòu)的實例。
一個光纖智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的基本功能是:感知結(jié)構(gòu)內(nèi),、外部環(huán)境條件,,進行光電信號處理,根據(jù)感知到的信息做出反應(yīng),。光纖智能結(jié)構(gòu)中的核心元件——光纖,,具有體積小,靈敏度高,,電絕緣,,抗電磁干擾等許多優(yōu)點。目前,各種具有特殊功能的傳感光纖得到廣泛的應(yīng)用,,如紅外光纖,,紫外光纖,液芯光纖等,,其性能,、參數(shù)不同,用途各異,,傳感原理,,監(jiān)測系統(tǒng)也互不相同。近年來,,光纖智能結(jié)構(gòu)研究領(lǐng)域已取得了一些重要成果,,如分布式光纖光柵智能結(jié)構(gòu),光纖智能夾層,,空心光纖智能結(jié)構(gòu)等等,。傳統(tǒng)的光纖智能結(jié)構(gòu)前端光源波長一般固定不變,但有些實驗系統(tǒng)中光纖智能結(jié)構(gòu)要求在不同情況下傳輸不同波長的光,,各光源的動作需監(jiān)控系統(tǒng)對結(jié)構(gòu)進行分析,、判斷后進行控制,普通的光電檢測已經(jīng)不能滿足要求,。
本文提出并設(shè)計一種新型智能結(jié)構(gòu)健康監(jiān)控系統(tǒng),,可實時監(jiān)控結(jié)構(gòu)的各種狀態(tài),如受載,,損傷,,破壞等,并作數(shù)據(jù)分析和損傷定位,,針對特種智能結(jié)構(gòu)的各種情況及時進行不同的處理,。
2. 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
2.1 系統(tǒng)硬件
監(jiān)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要由光源組、光學(xué)系統(tǒng),、光電傳感器,、監(jiān)控主機及PC 機組成。圖1 為監(jiān)控系統(tǒng)的組成示意圖,。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖
由前端光源組發(fā)出的不同波長的光通過光學(xué)系統(tǒng)耦合至內(nèi)含特殊光纖網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合材料試件中,,外界環(huán)境對復(fù)合材料的影響通過光纖中的光強來調(diào)制。光源組的設(shè)計選用多種波長的激光二極管,,激光二極管具有發(fā)散角小,,功率集中,體積小,,調(diào)制方式簡單,,有良好的線性工作區(qū)和帶寬等優(yōu)點,。
載有光纖智能結(jié)構(gòu)健康狀況信息的光信號經(jīng)過光電傳感器組,轉(zhuǎn)變成電信號,,傳入監(jiān)控主機,,再分別經(jīng)過信號的濾波,、放大,、模/數(shù)變換后,由微處理器(DSP)進行數(shù)據(jù)采集與處理,,獲得各組光信號的光強相對值,,并進行存儲;同時,,監(jiān)控主機還將判斷和分析各數(shù)據(jù),,發(fā)出各種控制信號,對光源組進行不同的處理,;另外監(jiān)控主機還將接收監(jiān)控計算機的命令,,與監(jiān)控計算機進行數(shù)據(jù)的傳遞以便計算機及時分析結(jié)構(gòu)的各種狀態(tài)并創(chuàng)建監(jiān)控記錄。
2.2 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計
由于硬件部分的工作分為監(jiān)控主機和監(jiān)控計算機兩大部分,,所以系統(tǒng)的軟件也由兩部分組成:監(jiān)控主機軟件和監(jiān)控計算機軟件,。軟件的協(xié)同工作是通過串口協(xié)議來完成的。
監(jiān)控主機的程序除了完成信號采集,,A/D 變換,,數(shù)據(jù)處理和控制,還負責(zé)與PC 機通信,。
因此下位機程序中采用兩種中斷方式來處理這兩方面的工作:定時器中斷和串行口中斷,。圖2 為監(jiān)控主機程序流程圖(數(shù)據(jù)采集、處理,、通信部分),。
圖2 監(jiān)控主機程序流程圖
監(jiān)控計算機的程序采用可視化程序設(shè)計語言VB6.0 和Matlab 語言混合編寫。VB6.0 最有力的一面就是快速創(chuàng)建用戶界面,,把復(fù)雜而完善的Windows 操作系統(tǒng)的使用融于易于學(xué)習(xí)和作用的高級語言中,,因而成為界面編程的首選開發(fā)工具之一。而在數(shù)據(jù)分析和運算處理方面,,MATLAB 是國際認可(IEEE)的最優(yōu)化的科技應(yīng)用軟件,,其強大的科學(xué)計算功能與開放式可擴展環(huán)境以及多個面向不同領(lǐng)域而擴展的工具箱(Toolbox)支持,使得MATLAB在許多學(xué)科領(lǐng)域中成為計算機輔助設(shè)計與分析,、算法研究和應(yīng)用開發(fā)的基本工具和首選平臺,。因此光纖智能結(jié)構(gòu)計算機監(jiān)控軟件在用VB6. 0 編寫代碼時,調(diào)用Matlab 的功能,,通過建立VB6. 0 與Matlab 的ActiveX 的自動連接,,實現(xiàn)計算機界面和數(shù)據(jù)分析處理的速度盡可能很好的結(jié)合,。圖3 為光纖智能結(jié)構(gòu)計算機監(jiān)控程序界面示意圖。
圖3 計算機監(jiān)控程序界面
3. 實驗與分析
3. 實驗與分析
3.1 實驗裝置
實驗采用新型特種光光纖智能結(jié)構(gòu)(光纖正交網(wǎng)格狀埋入法)進行損傷位置判定,,光纖埋入示意圖如圖4 所示,。
圖4 智能結(jié)構(gòu)光纖埋入法示意圖
3.2 實驗和數(shù)據(jù)分析
在航空飛行器常用復(fù)合材料板中,埋入網(wǎng)狀交叉的特種光纖,。對該復(fù)合材料板進行加載,、卸載以及損傷、破壞等實驗,。當復(fù)合材料板未有任何變形與損傷時,,8 路光纖輸出信號曲線如圖5(a)所示,當復(fù)合材料板第2 根光纖和第7 根光纖的交叉位置處受到一定外加載荷時,,8 路光纖輸出信號曲線如圖5(b)所示,。比較圖5(a)和圖5(b),承載后,,第2 路和第7 路光纖輸出明顯小于未有任何變形與損傷時的光纖輸出,,而其他6 路變化量較小。因此,,對照圖4 可直觀看出在第2 根光纖和第7 根光纖的交叉位置處受到載荷作用,。同樣,圖6(b)為復(fù)合材料板在第4 根光纖和第5 根光纖的交叉位置處受到一定外加載荷時的8 路光纖輸出信號曲線圖,,對比圖6(a)中的原始狀態(tài)光強曲線,,可以發(fā)現(xiàn)第4 根光纖和第5 根光纖的輸出光強明顯減小,這說明了載荷的位置在第4 根光纖和第5 根光纖的交叉處,,由系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果與實際實驗條件吻合,,因此,實驗結(jié)果表明監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與分析正確無誤,,能準確可靠地判別智能結(jié)構(gòu)試件承載和損傷的位置,。
圖5 (a) 原始狀態(tài)8 路光纖輸出信號曲線
(b) (2,7)處承載時的8 路光纖輸出信號曲線
圖6 (a) 原始狀態(tài)8 路光纖輸出信號曲線
(b) (4,5)處承載時的8 路光纖輸出信號曲線
4. 結(jié)語
本文提出并設(shè)計了一種基于光纖智能結(jié)構(gòu)的新型健康監(jiān)控系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的組成,,闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計和工作原理,,并對光纖智能結(jié)構(gòu)樣板進行了健康監(jiān)控實驗:在航空飛行器常用復(fù)合材料板中,以網(wǎng)狀交叉方式埋入特種傳感光纖,,構(gòu)成光纖智能結(jié)構(gòu)試件,,對該試件進行健康狀況監(jiān)測與控制實驗研究,并作數(shù)據(jù)分析和損傷位置判定,。實驗結(jié)果表明,,系統(tǒng)軟硬件工作協(xié)調(diào),數(shù)據(jù)處理與分析正確無誤,,能準確可靠地判別智能結(jié)構(gòu)試件承載和損傷的位置,,并進行相應(yīng)的光源控制動作,,為特殊光纖智能結(jié)構(gòu)的進一步應(yīng)用開拓了新途徑。