近年來,，數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)在銀行、高速公路,、樓宇等各個(gè)領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用,。在數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，OSD(On Screen Display)技術(shù)是不可或缺的部分,。OSD為用戶提供友好的人機(jī)界面,，能夠使用戶獲得更多的附加信息。
系統(tǒng)構(gòu)成
本文介紹的系統(tǒng)是基于TI DSP TMS320DM6?3與FPGA的完整視頻監(jiān)控系統(tǒng),，支持1路視頻的輸入和1路視頻輸出,，此外還提供網(wǎng)絡(luò)接口。
視頻輸入采用TI的高性價(jià)比視頻解碼器TVP5150A來實(shí)現(xiàn),，TVP5150A可實(shí)現(xiàn)兩路復(fù)合視頻輸入或一路S-video視頻信號(hào)的采集,。通過I2C進(jìn)行寄存器配置，輸出數(shù)字視頻信號(hào)遵循ITU656標(biāo)準(zhǔn),。
TVP5150A解碼后的數(shù)字視頻信號(hào)通過DM6?3的視頻端口1傳送給DSP,，由DSP進(jìn)行必要的視頻處理,，由網(wǎng)絡(luò)接口輸出給遠(yuǎn)端設(shè)備。另一方面,，DM6?3把從網(wǎng)絡(luò)接收的視頻數(shù)據(jù)處理后,，通過視頻端口2，經(jīng)過FPGA,，由SAA7105顯示輸出,，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
輸出部分采用SAA7105實(shí)現(xiàn),。SAA7105是NXP公司的一款高性能視頻編碼器,，可提供復(fù)合視頻輸出、VGA視頻輸出以及HDTV高清視頻信號(hào)的輸出,。SAA7105的控制也通過I2C實(shí)現(xiàn),，接收復(fù)合ITU656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號(hào)。
視頻處理部分采用的是TI的DSP TMS320DM6?3來實(shí)現(xiàn),。DM6?3主頻可達(dá)600MHz,，有2個(gè)20位的視頻端口，視頻端口支持BT.656,、Y/C等數(shù)字視頻接口,，DM6?3還集成了網(wǎng)絡(luò)MAC，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入,。
硬件性能的發(fā)展速度總是很難滿足軟件的需求,。在視頻處理越來越復(fù)雜的應(yīng)用中，DSP承擔(dān)著繁雜的視頻處理任務(wù),，資源變得非常緊張,，所以在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了FPGA實(shí)現(xiàn)OSD的設(shè)計(jì),，可以減輕DSP的負(fù)擔(dān),。
OSD實(shí)現(xiàn)部分選用的是賽靈思公司的XC3S250E。XC3S250E是賽靈思SPARTAN-3E系列的FPGA,，有25萬個(gè)邏輯門,。
圖1：基于TMS320DM6?3與FPGA的完整視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。
OSD實(shí)現(xiàn)
SAA7105無法實(shí)現(xiàn)OSD功能,，而由XC3S250E來實(shí)現(xiàn),。主控芯片DM6?3只需要通知FPGA要顯示的內(nèi)容和位置，具體的工作由FPGA執(zhí)行,。OSD的邏輯框圖如圖2所示,。
圖2：OSD功能框圖。
OSD FPGA通過EMIFA從DSP DM6?3接收OSD數(shù)據(jù)和控制指令，通過DSP的視頻端口1接收視頻數(shù)據(jù),，并將OSD的信息疊加到視頻數(shù)據(jù)上,，輸出給視頻編碼器SAA7105。OSD的各功能模塊描述如下,。
地址譯碼模塊的數(shù)據(jù)端口與DSP DM6?3的EMIFA低32位數(shù)據(jù)接口,，接收DM6?3發(fā)出的數(shù)據(jù)與控制信息，這些數(shù)據(jù)和控制信息是DM6?3發(fā)出的原始32位數(shù)據(jù),。地址譯碼模塊將接收到的OSD數(shù)據(jù),，如OSD的內(nèi)容等，以32位數(shù)據(jù)格式放入到FPGA的內(nèi)部FIFO中,。而控制信息主要是通過一組控制寄存器對(duì)OSD實(shí)現(xiàn)控制,。
與DSP直接連接的模塊還有視頻接口模塊。視頻接口模塊與DSP的視頻端口2相連,，存儲(chǔ)來自DSP視頻端口的數(shù)據(jù)與控制信息,。這些控制信息被直接傳輸給OSD多路控制模塊，同時(shí)控制信息也直接控制視頻解碼器SAA7105,。
OSD控制邏輯把從控制寄存器組得到的控制信息輸出到OSD的各個(gè)功能模塊,，實(shí)現(xiàn)對(duì)OSD的控制。寄存器組主要分為兩個(gè)部分：一是異步寄存器組,，向OSD發(fā)送如復(fù)位,、OSD使能和選擇數(shù)據(jù)寬度的控制信息；另一個(gè)是同步寄存器組,，主要控制OSD的位置信息,。
OSD解碼模塊根據(jù)控制邏輯的控制信息，從FIFO中取出要顯示的數(shù)據(jù),，以與視頻數(shù)據(jù)同步的方式輸出到OSD CLUT模塊,。從FIFO中獲得的數(shù)據(jù)是原始的DSP 32位數(shù)據(jù)，而OSD CLUT模塊需要的數(shù)據(jù)是8/16位的,，所以O(shè)SD解包模塊需要以一定的規(guī)則將32位數(shù)據(jù)解包，以視頻端口的頻率將32位數(shù)據(jù)以8/16的寬度傳輸給OSD CLUT模塊,。
FIFO模塊的另外一個(gè)功能是向DMA事件發(fā)生器模塊傳遞FIFO的狀態(tài)信息,，如FIFO滿或FIFO空。DMA事件發(fā)生器監(jiān)控這些事件,，如果發(fā)生,，則以中斷的模式發(fā)送給DM6?3，以實(shí)現(xiàn)對(duì)FIFO的正確讀寫操作,。
OSD CLUT模塊為從OSD解包模塊接收的每個(gè)象素的數(shù)據(jù)查找YCbCr的對(duì)應(yīng)值,，并控制這些OSD CLUT數(shù)據(jù)的輸出順序。這種轉(zhuǎn)換關(guān)系是由DSP通過24位的數(shù)據(jù)端口傳送過來的。OSD CLUT模塊的數(shù)據(jù)直接輸出給OSD多路控制器模塊,。
OSD多路控制模塊根據(jù)從OSD CLUT模塊接收到的Alpha控制位確定輸出視頻數(shù)據(jù),，如果當(dāng)前為OSD信息，即Alpha控制位有效,，則輸出OSD數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊,。否則，輸出從視頻接口模塊接收的原始視頻數(shù)據(jù),，以此來實(shí)現(xiàn)OSD功能,。
OSD多路控制器輸出的數(shù)據(jù)并沒有直接送給視頻解碼器，而是通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊,，根據(jù)具體的應(yīng)用條件,，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。由SAA7105的接口時(shí)序可知,，當(dāng)SAA7105配置為復(fù)合視頻輸出時(shí),，其要求的數(shù)據(jù)為單時(shí)鐘沿?cái)?shù)據(jù)，此時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊不作任何工作,，將從OSD多路控制模塊接收的數(shù)據(jù)原封不動(dòng)地傳輸給SAA7105,；如果SAA7105配置為VGA或HDTV輸出模式時(shí)，需要雙時(shí)鐘沿?cái)?shù)據(jù),，此時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將從OSD控制器接收到的單時(shí)鐘沿?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成雙時(shí)鐘沿?cái)?shù)據(jù),，輸出給視頻解碼器SAA7105。
由此可見,，F(xiàn)PGA完成了OSD的所有工作,。如果要顯示OSD內(nèi)容，DM6?3只需要通過EMFIA口向FPGA發(fā)送控制指令即可,，這些指令當(dāng)然包括OSD的內(nèi)容及位置信息,。
OSD控制
由XC3S250E實(shí)現(xiàn)的OSD設(shè)計(jì)根據(jù)接收到的OSD位置及內(nèi)容信息進(jìn)行OSD顯示，對(duì)OSD顯示的內(nèi)容沒有任何限制,，非常靈活方便,。下面以O(shè)SD漢字顯示為例說明OSD的控制操作。
要正確的顯示漢字,，就必須將輸入的漢字內(nèi)碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的區(qū)位碼,。這一功能我們通過函數(shù)Uint32 Code_Converse(unsigned char *CodeNPointer)，其輸入為指針,，指向要轉(zhuǎn)換漢字,。返回值為該漢字對(duì)應(yīng)的區(qū)位碼。OSD的顯示由函數(shù)OSDHZ?isplay實(shí)現(xiàn)：
void OSDHZ_ Display
{
Uint8 *pFrame
Uint32 pitch
OSDUTIL_Point* loc
Uint32 CodeQ
OSDHZ?ont *font
Uint8 fgColor
Uint8 bgColor
}
其中,，Uint8 *pFrame為OSD輸出的Buffer緩沖區(qū),；Uint32 pitch為每行顯示的象素值,；OSDUTIL_Point *loc為第一個(gè)字符的顯示位置；Uint32 CodeQ為要顯示漢字的區(qū)位碼,；OSDHZ?ont *font為顯示漢字所用的字體,；Uint8 fgColor顯示漢字的前景色；Uint8 bgColor顯示漢字的背景色,。
所以,，如果需要顯示漢字，只需要將漢字進(jìn)行必要的碼制轉(zhuǎn)換,，然后將轉(zhuǎn)換后的區(qū)位碼,，給出顯示的位置，輸出給OSD FPGA即可,。當(dāng)然要顯示漢字,，漢字字庫(kù)是必不可少的。
作者：
李洪帥
設(shè)計(jì)工程師
北京合眾達(dá)電子技術(shù)有限責(zé)任公司
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