系統(tǒng)框圖

　　圖1為系統(tǒng)的總體框圖,。本系統(tǒng)通過小鍵盤和LCD實現(xiàn)人機交流,，小鍵盤負責接收要實現(xiàn)的電流值，LCD 12864負責顯示,。AVR單片機根據(jù)輸入的電流值產(chǎn)生對應(yīng)的PWM波,，經(jīng)過濾波和功放電路后對壓控恒流元件進行控制，產(chǎn)生電流，電流再經(jīng)過采樣電阻到達負載,。同時,，對采樣電阻兩端信號進行差分和放大，送入ADC,。單片機根據(jù)采集到的值調(diào)整PWM輸出,，從而調(diào)整了輸出電流。如此反復(fù),，直到電流達到設(shè)定要求,。

數(shù)控恒流源系統(tǒng)框圖" src="http://files.chinaaet.com/images/20110908/fae5a9cb-d3c9-47e7-b763-98b9d643865d.jpg" style="WIDTH: 308px; HEIGHT: 193px" />

　　圖1 數(shù)控恒流源系統(tǒng)框圖

　　模塊介紹

　　1 人機接口模塊

　　本模塊包括小鍵盤電路和液晶顯示電路。鍵盤設(shè)計為3×4鍵盤,，由數(shù)字鍵0～9,，功能鍵“刪除”及“確認”組成，采用反轉(zhuǎn)法實現(xiàn)鍵值識別,。顯示電路由帶中文字庫的LCD 12864構(gòu)成,，該液晶可以每行8個漢字顯示4行。由于這部分電路比較簡單,，在此不詳述。

　　2 核心控制模塊

　　系統(tǒng)的核心控制模塊為AVR單片機(ATMEGA 16L),。主要使用了AVR的PWM功能和A/D功能,。

　　AVR單片機片內(nèi)有一個具有16位PWM功能的定時/計數(shù)器。在普通模式下,，計數(shù)器不停地累加,，計到最大值(TOP=0xffff)后溢出，返回到最小值0x0000重新開始,。當啟用PWM功能即在單片機的快速PWM模式下,，通過調(diào)整OCR1A的值可實現(xiàn)輸出PWM波的占空比變化。產(chǎn)生PWM波形的機理是：PWM引腳電平在發(fā)生匹配時(匹配值為0～0xffff之間的值,，如圖2中的C),，以及在計數(shù)器清零(從MAX變?yōu)锽OTTOM)的那一個定時器時鐘周期內(nèi)發(fā)生跳變，具體實現(xiàn)過程如圖2所示,。

　　圖2 PWM波產(chǎn)生過程

　　圖2中的C～F為OCR1A匹配值,。從圖中可見，波形在每個匹配值處以及計數(shù)清零時輸出發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)了PWM波,。由于OCR1A的值可以從0x0000到0xffff，共有65535個值,，因此PWM波的最大分辨率為1/65535,，滿足系統(tǒng)分辨率設(shè)計要求。PWM波的頻率為：

　　(1)

　　其中,，fclk_I/O為系統(tǒng)時鐘頻率 (7.3728MHz),，N為分頻系數(shù)(取1,、8、64,、256或1024),。在N取1時，根據(jù)式(1)得PWM波的最大頻率為7.3728MHz;當N取1024時,，PWM波的最小頻率為 7.2kHz,。本系統(tǒng)N取256，PWM波頻率為28.8kHz,。

　　單片機內(nèi)部有1個10位的逐次逼近型ADC,，當使用片內(nèi)VCC作為參考電壓Vref，其分辨率為：

　　(2)

　　若使用片內(nèi)的2.56V基準源作為參考電壓,，依據(jù)式(2)可得到其分辨率為0.003V,。

　　當系統(tǒng)需要更高的分辨率時，可以通過軟件補償?shù)姆椒▉韺崿F(xiàn),。具體實現(xiàn)方法可參考相關(guān)資料,。

　　3 濾波和功放模塊

　　圖3 二階RC低通濾波電路

　　PWM波產(chǎn)生后不能直接用于控制MOSFET，需把其變成能隨占空比變化而變化的直流電壓,。在此,，我們選用二階RC低通無源濾波器，并取得了很好的效果,。

　　二階RC低通無源濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為：

　　(3)

　　其中,，A為通帶增益，Q為品質(zhì)因素,， ω0為截止頻率,。根據(jù)式(1)算出PWM波的頻率，取截止頻率為30kHz,，由式(3)可確定對應(yīng)的電阻,、電容值。

　　由于無源濾波器的負載能力差,，信號經(jīng)過二階無源濾波網(wǎng)絡(luò)后衰減比較厲害,，需要增加一級功率放大電路。功放電路比較簡單,，也有經(jīng)典電路,，限于篇幅不再贅述。

　　恒流源采用的是壓控恒流元件IRF540,，它的VGS為20V,，ID為33A。截止時，最大漏電流為1μA,，導(dǎo)通電阻僅有0.04Ω,，圖4為IRF540的特性曲線。

　　圖4 IRF540特性曲線

　　由圖4可知,，當VGS為5V時,，可輸出電流就可達到30A左右，完全能實現(xiàn)小電壓控制大電流的目的,。具體應(yīng)用電路如圖5所示,。

　　圖5 橫流電路

　　IRF540的G極接PWM波轉(zhuǎn)換后的直流電壓，D極接能提供15V/5A電流的電源(可采用開關(guān)電源),，S極用來接采樣電阻和負載,。采樣電阻應(yīng)采用溫漂系數(shù)低、阻值為10mΩ,、精度為1%的大功率錳銅絲電阻,。當對采樣電阻兩端信號進行差分后，可得到采樣電阻兩端的電壓值U,，而在已知采樣電阻阻值情況下,，很容易得到流經(jīng)采樣電阻的電流，即I=U/R,。由于負載與采樣電阻在同一條支路,，故流經(jīng)負載的電流也為I。差分放大電路的放大倍數(shù)可根據(jù)采樣電阻阻值以及ADC的參考電壓來選擇,，圖5中要求R1=R3，R2=R4,，放大倍數(shù)為R4/R3,。需要注意的是該電路應(yīng)該具有很高的輸入阻抗，以減少對負載電路的影響,。差分信號經(jīng)ADC口送入單片機進行處理,。

　　軟件設(shè)計

　　由圖6可知，整個系統(tǒng)是一個動態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng),。由于PWM初始匹配值設(shè)置的大小不同,，電流值在開始時可能會跟設(shè)定值有較大偏差。隨著閉環(huán)系統(tǒng)的自我調(diào)整,，逐漸使輸出穩(wěn)定在設(shè)定值上下,。系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的時間以及穩(wěn)定后電流值波動的幅度，可根據(jù)設(shè)計要求由軟件來調(diào)整,。

PWM技術(shù)的數(shù)控恒流源電路程序流程圖" src="http://files.chinaaet.com/images/20110908/65d6709c-ea38-40e6-b447-dcf2eccdf881.jpg" style="WIDTH: 346px; HEIGHT: 390px" />

　　圖6 程序流程圖

　　實驗結(jié)果

　　我們對此數(shù)控恒流源進行了負載測試,，測試結(jié)果如下：

　　從表1和表2的實測數(shù)據(jù)中可以看出，該恒流源在負載為100Ω以內(nèi)，最大誤差僅為2mA,，在0～200mA段沒有誤差,，滿足了設(shè)計要求，達到了較高的精度,。

　　如果需要提高200mA段以上的精度,，可采用軟件補償?shù)姆椒▽崿F(xiàn)。即先測量足夠多的測試數(shù)據(jù),，然后采用曲線擬合方法對數(shù)據(jù)分段進行補償,，詳細方法可參考相關(guān)資料。

　　結(jié)語

　　本數(shù)控恒流源電路結(jié)構(gòu)簡單,，成本低,，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，精度高,，已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),。如果設(shè)計要求更高的恒流值，可以更換更大功率的+15V/I電源,，以及更換合適的壓控恒流元件,。