在管道缺陷檢測當中,，超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)與傳統(tǒng)無損檢測方法相比具有沿傳播路徑衰減小,傳播距離遠,引起的質(zhì)點振動能遍及構(gòu)件內(nèi)部和表面的特點,，因此表現(xiàn)出更大優(yōu)勢[1]。超聲導(dǎo)波在傳播過程中存在多模態(tài)和頻散特性,，若激勵源選擇不當,導(dǎo)波發(fā)生嚴重頻散,，會使回波信號變得極為復(fù)雜，不利于缺陷分析,。根據(jù)導(dǎo)波頻散特性曲線可知,，在50 kHz～500 kHz范圍內(nèi)，L(0,2)模態(tài)超聲導(dǎo)波傳播速度最快最穩(wěn)定,，幾乎不發(fā)生頻散,。用漢寧窗調(diào)制該頻段內(nèi)一定周期數(shù)的單音頻信號，形成窄帶脈沖作為激勵源,，激勵出L(0,2)模態(tài)占主導(dǎo)的超聲導(dǎo)波,可最大限度地避免頻散帶來的不利影響[2],。
    目前出現(xiàn)了多種超聲導(dǎo)波激勵信號發(fā)生器設(shè)計方案。一是利用多功能函數(shù)發(fā)生器如HP33120A[3]實現(xiàn),。由于HP33120A存儲長度有限,長距離檢測時脈沖間會出現(xiàn)干擾,最高調(diào)制頻率不高[4],。二是采用單片機控制DDS芯片設(shè)計，精度較高,，但定制性較弱,，且一般需要兩片以上DDS芯片，成本昂貴,。還有一種方法是用高速單片機控制D/A轉(zhuǎn)換芯片直接輸出信號,，方便易行，然而精度較低,，激勵頻率受到單片機頻率限制,，而且很難做到連續(xù)可調(diào)。為了解決上述設(shè)計方案的不足,，本設(shè)計在Xilinx公司FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上,，以MicroBlaze軟核處理器為控制核心，借鑒直接數(shù)字頻率合成DDS(Direct Digital Frequncy Synthesis)技術(shù),，給出了一種產(chǎn)生L(0,2)模態(tài)超聲導(dǎo)波激勵信號源的SoPC(System on Programmable Chip)實現(xiàn)方法,。所得激勵源精度高,，漢寧窗調(diào)制下的單音頻正弦波周期數(shù)可調(diào),，頻率連續(xù)可調(diào),。
1系統(tǒng)整體方案設(shè)計
    本系統(tǒng)以Xilinx公司Spartan 3E-Starter開發(fā)板為硬件平臺。此開發(fā)平臺外設(shè)資源較為豐富,，通過增加少量的外圍設(shè)備即可實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計,。Spartan 3E系列FPGA是Xilinx 公司性價比最高的FPGA芯片，可較好地滿足產(chǎn)品的高集成化與低成本化[5],。其內(nèi)部MicroBlaze軟核處理器采用功能強大的32位流水線RISC結(jié)構(gòu),，包含32個32位的通用寄存器、2個32位特殊寄存器,可具有3/5級流水線,。時鐘頻率高達150 MHz,。以IBM CoreConnect技術(shù)為基礎(chǔ)，提供了豐富的接口資源,。其中PLB(處理器本地總線)總線提供對片上外設(shè),、外部存儲器以及基于硬件描述語言編寫的算法模塊的訪問 ,和其他外設(shè)IP核一起,完成嵌入式的SoPC開發(fā)。超聲導(dǎo)波激勵源的SoPC實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

    FPGA實現(xiàn)所有數(shù)字電路部分,。MicroBlaze軟核處理器是系統(tǒng)的控制核心，通過LMB(本地存儲器總線)訪問程序存儲空間BRAM,，PLB總線掛載所需IP核,。例化GPIO接口連接鍵盤，負責激勵信號的頻率設(shè)置,。LCD1602用于當前頻率值顯示,。自主編寫的DDS IP為系統(tǒng)波形發(fā)生的核心，直接產(chǎn)生激勵源波形,。MDM為系統(tǒng)的調(diào)試模塊,，RS232用于和PC機通信或程序調(diào)試。使用Xilinx嵌入式開發(fā)套件EDK自帶的數(shù)字時鐘管理DCM(Digital Clock Manager) IP核,，把50 MHz輸入時鐘分頻,，分別為DDS模塊和外部高速數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC902提供穩(wěn)定的5 MHz和50 MHz時鐘信號。程序通過JTAG下載到FPGA內(nèi)部的BRAM,，或者片外PROM中存儲,。FPGA產(chǎn)生的數(shù)字信號經(jīng)過DAC902轉(zhuǎn)換為模擬信號，再經(jīng)過低通濾波器去噪,，即可獲得高質(zhì)量的超聲導(dǎo)波激勵信號源,。

2 超聲導(dǎo)波DDS IP核設(shè)計
2.1 DDS算法原理
    DDS是根據(jù)采樣定理，通過查找表方法產(chǎn)生波形,。通常為正弦波,、余弦波,、三角波或方波等。完整的DDS結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,。在參考時鐘的驅(qū)動下,，N bit相位累加器對頻率控制字K進行相位累加，得到的相位碼對波形存儲器尋址,，使之輸出相應(yīng)的波形幅度值,。將該值送給DAC和低通濾波器LPF，實現(xiàn)量化幅值到一個平滑信號的轉(zhuǎn)換,。當相位累加值大于2N時,，相位累加器產(chǎn)生一次溢出，溢出頻率就是DDS的輸出頻率,。輸出信號頻率fout可表示為：

  
　　由DDS原理可知,，相位累加器的位數(shù)N決定 DDS 的精度。N值越大,，DDS的頻率間隔?駐f就越細,。但N值增加，所需ROM 容量也將成指數(shù)增加,。實際上在一般系統(tǒng)中,，D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)m是一定的,通常選取累加器的輸出位數(shù)N=m+2，即可滿足需要[6],。設(shè)計中DAC902為12 bit,取累加器為14 bit,調(diào)制脈沖最大幅值為212, 即4 096,。借助 Matlab，生成由漢寧窗調(diào)制10個周期正弦波的窄帶脈沖波形,，如圖3所示,。

    本設(shè)計基于DDS技術(shù),采用Verilog HDL 硬件描述語言設(shè)計直接產(chǎn)生導(dǎo)波激勵波形的DDS模塊,頂層原理如圖4所示。

    L(0,2)模態(tài)超聲導(dǎo)波的50 kHz~500 kHz頻率是指單音頻信號頻率(如圖3所示,，10個周期, 設(shè)單音頻率為f0),而非DDS輸出頻率fout,。由Tout=10T0,得fout=f0/10。所以DDS輸出fout應(yīng)為5 kHz～50 kHz,。系統(tǒng)主時鐘為50 MHz,，在DDS輸出最高頻率為50 kHz時，為實現(xiàn)0.3 kHz(單音頻3 kHz) 步進值,，10周期窄帶脈沖取樣點數(shù)不少于100點,，以減小失真，則時鐘頻率必須大于4.9 MHz,。將系統(tǒng)主時鐘10分頻,，得到5 MHz DDS時鐘頻率。頻率控制字取8 bit就可滿足要求,。
    累加器模塊Accu對頻率控制字K累加,，并將結(jié)果的低14位sum[13:0]送給下一級Reg寄存器,，作為ROM地址。Accu的最高位sum[14]為判斷位,。在累加過程中,，當相位sum[14]為1時，累加器清零,，完成一次脈沖發(fā)射,。然后通過一個計數(shù)器實現(xiàn)延時功能,，使激勵脈沖每隔1 ms發(fā)射一次,。
　    ROM模塊采用ISE中ROM IP核直接定制。如果在系統(tǒng)中添加多個ROM,，每個ROM中分別載入不同周期的調(diào)制脈沖,，可實現(xiàn)激勵源的周期可調(diào)。借助Matlab,，把圖3窄帶脈沖量化成 12 bit 的定點波形數(shù)值,形成.coe 文件并加載到ROM中,。
    將頻率控制字K設(shè)為23時,輸出頻率fout等于7 kHz，對應(yīng)單音頻信號為70 kHz,。Modelsim仿真波形如圖5所示,。

3系統(tǒng)硬件實現(xiàn)
3.1 外設(shè)IP核掛載    
    利用EDK的XPS，創(chuàng)建MicroBlaze硬件平臺,。通過Base System Builder Wizard快速添加配置,如RS232,、GPIO、BRAM等,。對于自主編寫的DDS模塊,使用Create/Import Peripheral工具,，適當修改user logic 和IPIF兩個自動生成文件，可將自己的邏輯模塊掛接在PLB總線上,，無需過多關(guān)心自定義IP與PLB總線的協(xié)議和接口邏輯,。在XPS中添加自帶的DCM時鐘管理模塊，為DDS IP和DAC提供精確穩(wěn)定的時鐘輸入,。最后為所有外設(shè)分配地址,，建立端口連接。

4 軟件設(shè)計
    軟件部分在SDK中通過C語言編寫完成,主要包括初始化,、GPIO口鍵盤值讀取,、LCD顯示、DDS頻率字輸入和調(diào)節(jié)等,。由于導(dǎo)波頻率在50 kHz～500 kHz,，跨度較大。為方便實際檢測,，設(shè)計了頻率粗調(diào)和微調(diào)功能,。系統(tǒng)鍵盤包括設(shè)置鍵(Set),、粗調(diào)鍵(Adjust)、微調(diào)鍵(Fine),、確認鍵(OK)以及復(fù)位鍵(Reset),。上電后，頻率控制字K為初始值16,，系統(tǒng)產(chǎn)生50 kHz默認頻率激勵信號,。每按一次粗調(diào)鍵(Adjust),K值增加，分別對應(yīng)70 kHz,、120 kHz,、170 kHz等基數(shù)頻率。用微調(diào)鍵(Fine)以3 kHz為步進值進行細調(diào),。通過寫寄存器語句DDS_IP_mWriteReg將K值賦給DDS模塊,，產(chǎn)生相應(yīng)頻率激勵信號。程序流程如圖8所示,。

5 實驗結(jié)果分析
    系統(tǒng)上電后,，在鍵盤上選擇激勵頻率值為70 kHz，使用NI PCI-5102數(shù)字化儀的虛擬示波器對輸出信號進行采集和分析,。捕捉到的激勵信號如圖9所示,。由面板參數(shù)可知，波形最高幅值1.5 V,包含10個周期單音頻信號的窄帶脈沖寬度約為0.142 ms,。改變鍵盤輸入,，對輸出信號進行FFT頻譜分析，如表1所示,。實驗結(jié)果表明,，此設(shè)計產(chǎn)生的激勵信號精度高，波形純凈,，性能良好,，頻率連續(xù)可調(diào)，較好地滿足了設(shè)計要求,。

    利用SoPC技術(shù),，給出了一種新的超聲導(dǎo)波激勵信號發(fā)生器的設(shè)計方法。重點論述了導(dǎo)波專用DDS模塊的實現(xiàn)過程,。把系統(tǒng)的主要功能集成在單片F(xiàn)PGA內(nèi),，減少了外圍電路，體積小,，功耗低,，抗干擾能力強，易于擴展和升級,，有效降低了設(shè)計成本,。產(chǎn)生的激勵信號精度高,，穩(wěn)定性好，頻率連續(xù)可調(diào),。本設(shè)計可方便地應(yīng)用到管道超聲導(dǎo)波缺陷檢測中,，并為開發(fā)小型化、集成化的導(dǎo)波檢測系統(tǒng)提供了可能,。
參考文獻
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