摘 要：
以作者近年來(lái)所作的多套鑄造起重機(jī)的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試為依據(jù)，介紹可編程序控制器（PLC）在鑄造起重機(jī)安全制動(dòng)器電氣控制系統(tǒng)中一些共性及重要問(wèn)題的控制與解決方案,。

關(guān)鍵詞：
運(yùn)行制動(dòng)器,；安全制動(dòng)器,；PLC

安全制動(dòng)器是一種非常成熟可靠的產(chǎn)品,，對(duì)安全制動(dòng)器采用何種控制方式以確保其準(zhǔn)確無(wú)誤的動(dòng)作,，使其在事故狀態(tài)下確實(shí)起到安全保護(hù)作用，對(duì)電氣控制提出了較高的要求,，即控制的可靠性,、準(zhǔn)確性非常重要,。
　　
1 安全制動(dòng)器在鑄造起重機(jī)上的作用
鑄造起重機(jī)用于冶金行業(yè),，其工作任務(wù)是為冶煉爐運(yùn)送鋼水。一般有5大機(jī)構(gòu)：主起升,，副起升,、大車、主小車,、副小車機(jī)構(gòu),。電機(jī)安裝在高速軸上，卷筒安裝在低速軸上,，高速軸和低速軸通過(guò)減速器連接在一起,。傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)在高速軸上，稱工作制動(dòng)器,。在這種情況下,，如果高速軸和低速軸之間的某個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)故障，主起升制動(dòng)器對(duì)于卷筒將失去作用,。針對(duì)這種情況,，在卷筒上裝設(shè)制動(dòng)器，稱安全制動(dòng)器,。在傳動(dòng)環(huán)節(jié)故障和超速故障時(shí),，運(yùn)行制動(dòng)器先動(dòng)作，安全制動(dòng)器延時(shí)動(dòng)作,。確保起吊的液態(tài)金屬鋼水包能夠在事故狀態(tài)時(shí)受到保護(hù)并安全可靠制動(dòng),。
　　
2 安全制動(dòng)器控制方式
（1）卷筒上裝設(shè)超速開(kāi)關(guān),，在起升機(jī)構(gòu)故障且卷筒超速時(shí)，安全制動(dòng)器動(dòng)作,。優(yōu)點(diǎn)是控制原理比較簡(jiǎn)單,，調(diào)試方便。缺點(diǎn)是卷筒只有在超速時(shí)才起作用,，安全制動(dòng)器動(dòng)作對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)破壞較大,。
（2）高低速的傳動(dòng)速比是常數(shù)，通過(guò)裝置不間斷的檢測(cè)該常數(shù),。當(dāng)這個(gè)常數(shù)發(fā)生變化時(shí),，就意味著機(jī)械的傳動(dòng)環(huán)節(jié)被破壞，安全制動(dòng)器立即動(dòng)作,。優(yōu)點(diǎn)是在故障發(fā)生的初期就能判斷出來(lái),，使安全制動(dòng)器動(dòng)作，安全制動(dòng)器動(dòng)作對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)破壞較小,。缺點(diǎn)是控制原理比較復(fù)雜,，調(diào)試需專業(yè)電氣技術(shù)人員。
　　
3 安全制動(dòng)器的控制硬件組成
（1）安裝在2卷筒上的2個(gè)編碼器,。
（2）安裝在2主起升電機(jī)上的2個(gè)編碼器,。
（3）安全制動(dòng)器控制屏（或柜）（安裝有：可編程控制器、斷路器,、繼電器,、接觸器、穩(wěn)壓電源,、接線端子等）,。
（4）控制屏到4個(gè)編碼器的屏蔽電纜。
（5）安裝在操作臺(tái)上的急停按鈕和故障復(fù)位按鈕,，安全制動(dòng)器松閘指示燈,，編碼器故障指示燈等。
　　
4 電氣安裝與元件選型
安全制動(dòng)器誤動(dòng)作影響起重機(jī)的正常使用,，可能造成更大的損失,。如果安全制動(dòng)器經(jīng)常誤動(dòng)作，使用者會(huì)對(duì)安全制動(dòng)器所起的作用產(chǎn)生懷疑并失去信心,。為了確保安全制動(dòng)器不會(huì)誤動(dòng)作,，在可編程控制器的程序完全無(wú)誤并且可以正常工作的情況下，元器件的選型和電氣安裝顯得尤為重要,。
　　
4．1電氣安裝
（1）控制屏到4個(gè)編碼器的屏蔽電纜中間無(wú)斷點(diǎn),，如有斷點(diǎn)要對(duì)斷點(diǎn)做屏蔽處理。
（2）控制屏到4個(gè)編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地，且保證是同一地,。為保證是同一地,，主小車上應(yīng)裝有接地裝置。使主小車和大車處于同一地,。
（3）計(jì)算屏蔽電纜的長(zhǎng)度,，確認(rèn)編碼器脈沖信號(hào)的傳輸距離在有效的范圍內(nèi)。
（4）4個(gè)編碼器的信號(hào)線和電源線用不同的屏蔽電纜,。信號(hào)線和起重機(jī)上的各種電源線要分開(kāi)布置,。
（5）穩(wěn)壓電源安裝在靠近可編程控制器處，并接地,。
（6）信號(hào)線不上接線端子,，直接接在可編程控制器輸入模塊上。
（7）如果起重機(jī)的某機(jī)構(gòu)裝有變頻器或其他干擾比較強(qiáng)的設(shè)備,，要裝有進(jìn)出線電抗器或其他裝置,，把對(duì)安全制動(dòng)器控制系統(tǒng)的干擾減少到最少。
　　
4．2元件選型
（1）編碼器的選型要和可編程控制器相匹配,。輸出方式要選推挽輸出方式,。煉鋼廠的環(huán)境比較差，鐵粉塵很大,，編碼器要選用比較高的防護(hù)等級(jí)值,。編碼器的輸出電壓要和供電電壓值相匹配。
（2）可編程控制器要有4個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器,，且高速計(jì)數(shù)器的高速計(jì)數(shù)能力要能滿足要求,。這需要通過(guò)計(jì)算來(lái)確定。實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器的高速計(jì)數(shù)能力最好能達(dá)到1．5～2倍的實(shí)際需要計(jì)數(shù)能力,，這樣才能確保可編程控制器程序正常工作,。

5 PLC控制系統(tǒng)原理
（1）PLC控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)選用西門子S7-200PLC進(jìn)行控制,，具有極高的性價(jià)比，較高的可靠性,、豐富的指令,，實(shí)時(shí)特性強(qiáng)的通訊能力，易于掌握,，便于操作,，豐富的內(nèi)置集成功能和擴(kuò)展模塊。PLC控制系統(tǒng)原理框圖見(jiàn)圖1,。

（2）PLC程序編制
將程序結(jié)構(gòu)化編程,，控制任務(wù)分解為能夠反映過(guò)程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序部分表示,，即為所知的塊,，為使用戶程序工作，組成用戶程序的塊必須被調(diào)用,，塊調(diào)用指令只能在邏輯中編寫和啟動(dòng),。為了能讓程序正常工作，編制時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
①盡量使中斷程序短小,、簡(jiǎn)單,。且執(zhí)行中斷程序時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)太長(zhǎng)；
②幾個(gè)中斷程序的激活,、執(zhí)行,、退出的工作時(shí)序要計(jì)算好；
③比較時(shí)要留有一定的余量,。
　　
6 結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)對(duì)安全制動(dòng)器的控制已用于生產(chǎn)實(shí)踐中,，對(duì)于鋼水的運(yùn)送起到了保護(hù)作用，在意外事故狀態(tài)下避免了設(shè)備,、財(cái)產(chǎn)損失,，杜絕了人身傷亡事故的發(fā)生，在生產(chǎn)中對(duì)安全制動(dòng)器的控制應(yīng)用準(zhǔn)確,、可靠,、良好。