Multisim是基于SPICE的電路仿真軟件,,SPICE(Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis)是“側(cè)重于集成電路的模擬程序”的簡稱,在1975年由加利福尼亞大學伯克萊分校開發(fā),。在Multisim9中,,需要另安裝MultiMCU進行單片機仿真。NI(National Instruments) Multisim10 將MuitiMCU稱為MCU Module,,不需要單獨安裝,,可以與Multisim中的SPICE模型電路協(xié)同仿真,支持Intel/Atmel的8051/8052 和 Microchip的 PIC16F84a,,典型的外設(shè)有RAM和ROM,,鍵盤,,圖形和文字LCD,并有完整的調(diào)試功能,,包括設(shè)置斷點,,查看寄存器,改寫內(nèi)存等,。支持C語言,,可以編寫頭文件和使用庫,還可以將加載的外部二進制文件反匯編,。
這里我們通過一個簡單的帶有復位功能的計數(shù)器的例子來說明在NI Multisim10中如何進行單片機開發(fā)以及如何與SPICE模型電路協(xié)同仿真,。
MCU(Microcontroller Unit)即單片機是大家都比較熟悉并常用的電子器件,由于其廣泛的應用,,所以用單片機設(shè)計電路是電子技術(shù)人員必備的技能,。對于初學者,可以先從軟件仿真入手,。我們知道利用Proteus軟件可以進行單片機的軟件仿真,,Multisim同樣也可以。
如果你對Multisim比較熟悉,,那一定對里面的安捷倫(Agilent)54622D混合信號示波器等儀器印象很深刻吧,,因為它與真實的儀器面板和操作幾乎完全一樣。Multisim里象這種模仿實際儀器的還有安捷倫的33120A任意波形函數(shù)發(fā)生器和34401A萬用表,,泰克(Tektronix)的TDS2024四通道示波器,。充分利用這些儀器,就好比擁有了一個真實的實驗室,,你可以用33120A任意波形函數(shù)發(fā)生器給單片機提供輸入信號,,用54622D或TDS2024示波器觀看模擬信號,或用54622D的邏輯分析儀功能查看單片機多個管腳數(shù)字信號的輸出,。在下面的例子里我們將用54622D來觀察復位信號,。
搭建電路設(shè)置MCU
建好的電路圖如圖1所示,各器件的名稱等信息如附表所示,。需要說明的是電路圖中的單片機不用連接晶振也可以進行仿真,,時鐘頻率(速度)的設(shè)置見下文。
圖1 帶復位功能的簡單計數(shù)器的電路圖
附表
搭建電路時,,當將單片機U1放入電路圖中時,,會出現(xiàn)MCU向?qū)В鐖D2所示,。第一步,,分別輸入工作區(qū)路徑和工作區(qū)名稱。工作區(qū)名稱任意,,這里輸入MCUCosimWS,。第二步,,如圖3所示,在項目類型(Project type)下拉框有兩個選項:標準(Standard)和加載外部Hex文件(Load External Hex File),,你可以在Keil等環(huán)境下編寫匯編和C源程序,,然后生成Hex文件,再通過“加載外部Hex文件”導入,。限于篇幅這里選標準(Standard),,接著在“編程語言”(Programming language)下拉框里會有兩個選項:C和匯編(Assembly),如果選擇C,,則在匯編器/編譯器工具(Assembler/Compiler tool)下拉框會出現(xiàn)Hi-Tech C51-Lite compiler,我們這里選擇匯編(Assembly),,則出現(xiàn)8051/8052 Metalink assembler,。接下來在項目名稱(Project name)里輸入名稱,如CosimProject,。第三步,,如圖4所示,對話框里有兩個選項:創(chuàng)建空項目(Create empty project)和添加源文件(Add source file),。選擇添加源文件,,點擊完成。保存文件,,鍵入M10Cosim作為文件名,,然后查看“設(shè)計工具箱”(Design Toolbox),應如圖5所示,。
你可能更愿意用C來編寫程序,,而不是匯編,或兩個都用,,或還想引入外部Hex文件,,這都可以通過用“MCU代碼管理器”添加MCU項目來解決。在設(shè)計工具箱里右鍵單擊MCUCosimWS,,選擇“MCU代碼管理器”(MCU Code Manager),,點擊“新MCU項目”(New MCU Project)按鈕,選擇“項目類型”(Project Type),,可以是標準(Standard)或加載外部Hex文件(Load External Hex File),,這里選“標準”,接著輸入名稱,,如Cosim_C_Project,,確定后就可以在MCU代碼管理器對話框里進行下一步設(shè)置了,可以創(chuàng)建新文件,,設(shè)置匯編器/編譯器等等,。如圖6所示,,這時已經(jīng)多了一個Cosim_C_Project項目(未添加C代碼源文件),前面圖標空心的方框說明它不是“當前使用的項目”(Active MCU Project),。
圖6用MCU代碼管理器添加的新項目
編寫并編譯MCU源程序
雙擊CosimProject下的main.asm輸入程序,,程序清單及注釋如下:
由于匯編器是Metalink assembler,詳細的宏命令等可以參考其用戶手冊,。編寫好程序后,,選擇菜單MCU→MCU 8051 U1→Build,這里的下拉子菜單可能是“MCU 8051 U2”或“U3”,,主要對應電路圖中單片機的符號名稱,,Build的結(jié)果會輸出到Spreadsheet View中。
運行程序并用示波器觀察復位過程
匯編程序編譯通過后,,就可以回到電路圖窗口,,點擊工具欄的運行按鈕,這時在七段數(shù)碼管上就應該循環(huán)顯示0到9,,如果顯示過快或過慢,,可以調(diào)整源程序中的COUNT_NUM,改變延時時間,,或雙擊U1,,在805x對話框的Value標簽里設(shè)置“時鐘速度”(Clock Speed)。
電路中為SPICE模型的C1和R1的作用是延長復位引腳保持高電平的時間,,避免因復位電壓持續(xù)時間過短而引起復位失敗,。雙擊示波器XSC1,按示波器面板上的POWER鍵,,打開示波器,,點擊工具欄的運行按鈕,這時調(diào)整示波器的電壓和時間刻度,,得到圖7所示的復位引腳電壓的變化,,每個刻度是100μs,高電平持續(xù)了大概一個刻度,,可見在加電時,,單片機沒有立刻運行,有一段延遲,,延遲的時間應該足以使其內(nèi)部電壓和振蕩都處于穩(wěn)態(tài),。按下復位鍵S1時的波形如圖8所示,這時每個刻度是50μs,,波形平頂?shù)牟糠质前存I按下的時間,,大概20μs,之后電壓逐漸降低,,當降到約3V時,,7段數(shù)碼管開始計數(shù),,說明單片機開始工作,由圖8可知復位時間被延長到大概100μs,。
其原理是加電瞬間或按鍵按下到松開之間,,電容無電荷,兩端電壓為0V,,單片機的RST引腳的電壓瞬間被提升到VCC(5V),。加電之后或按鍵松開,電容開始充電,,兩端電壓逐漸增加,,電阻的電壓(RST引腳電壓)由5V逐漸降低,因而延長了復位引腳保持高電平的時間,。實際器件對復位持續(xù)時間的要求一般在兩個機器周期,,所以100微秒的復位時間要求51單片機的晶振頻率不低于0.24MHz。當然一般情況下是根據(jù)晶振頻率確定C1和R1的值,,這可以根據(jù)求解一階微分方程得到其充放電時間,或參考單片機的用戶手冊,。
調(diào)試程序
選擇菜單MCU→MCU 8051 U1→Debug View,,可以看到文本區(qū)上面有下拉菜單并有兩種選擇,對應反匯編(disassembly)和列表匯編(listing assembly),,簡單的說,,前者是由ROM的內(nèi)容得到,后者是源文件編譯后的結(jié)果,。雙擊“設(shè)計工具箱”的main.asm,,在源文件編輯窗口右鍵單擊語句為“MOVC A,@A+DPTR”的一行,選擇“設(shè)置/清除斷點”(Toggle Breakpoint),在左側(cè)會出現(xiàn)一個實心圓,,點擊“運行”,,程序?qū)⑼T谠撔校徊贿^是在“調(diào)試視圖”(Debug View)的列表匯編窗口下,,同時在實心圓上多出了一個黃色箭頭,。點擊MCU-> MCU 8051 U1->Memory View,打開MCU存儲器視圖,,在該視圖可以查看特殊函數(shù)寄存器(SFR),,內(nèi)部RAM(IRAM),內(nèi)部ROM(IROM),,外部RAM(XRAM),。在SFR表格內(nèi)觀察ACC的值,此時應該為“00”,,在IRAM里觀察地址為21H的值,,因為“MOV SP,#20H”語句將21H作為堆棧的第一個存儲字節(jié)的地址,,斷點的前一處語句“PUSH ACC”使該字節(jié)存儲ACC的值,此時也為“00”,。再點“運行”,,程序第二次停在斷點處,觀察SFR中的ACC和IRAM中的21H,,如圖9所示應,,兩個單元格里的值都應為“01”,你還可以雙擊該單元格進行修改,,該值也正是七段數(shù)碼管即將顯示的下一個數(shù),。點擊MCU菜單,可以看到除了設(shè)置斷點以外還可單步進入(Step into),,遇到函數(shù)時進入函數(shù)內(nèi)部,;跳過(Step over),即不進入函數(shù),;跳出(Step out),,即跳出函數(shù)到調(diào)用函數(shù)的下一條語句?! ?br />
圖9 MCU存儲器視圖
結(jié)束語
本文以一個簡單的電路介紹了在NI Multisim下如何進行SPICE模型(這里主要指C1和R1)和8051 MCU的協(xié)同仿真,。NI Multisim10不但有多種編譯和調(diào)試功能,還提供了RAM,,ROM,,鍵盤,液晶屏等外設(shè),,是初學單片機的理想工具,。掌握了基本的硬件結(jié)構(gòu),匯編指令和調(diào)試方法后,,讀者可以利用Multisim開發(fā)更復雜的系統(tǒng)并仿真,,為下一步設(shè)計實際的硬件電路做準備。
說明:因為單片機的電流是有限制的,,不能太大,,否則會燒毀單片機的。所以應在數(shù)碼管的CA端和VCC端之間接一個限流電阻(100歐姆),;或者在單片機與數(shù)碼管之間接入一個排阻(7個)也可以,,這樣仿真時就不會燒毀單片機了。