隨著無人駕駛飛機(jī),、卡車和船只等應(yīng)用日益提升,,過去專用于軍事電子領(lǐng)域的技術(shù)也逐漸拓展其應(yīng)用范圍。
在某些情況下,,軍用移動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性甚至不如智能手機(jī),,電子書閱讀器和平板電腦。截至目前,,軍用移動(dòng)裝置仍未采用多核處理器或強(qiáng)韌的虛擬化軟件,,事實(shí)上,這類應(yīng)用才剛開始建立開放式的應(yīng)用平臺(tái),。然而,,這類應(yīng)用卻也推動(dòng)了軟件定義無線電(SDR)和傳感器技術(shù)的發(fā)展。
據(jù)2010年10月向美國(guó)國(guó)會(huì)提交的報(bào)告,,美軍總共使用了超過10種的無人駕駛飛機(jī),。報(bào)告指出,在許多軍事記錄中,,僅在2009年,,就至少有6,000架的無人駕駛飛機(jī)飛行了超過N45萬小時(shí)。
到2015年,,美國(guó)國(guó)防部預(yù)測(cè),,僅美國(guó)就將會(huì)有105個(gè)據(jù)點(diǎn)配備197組無人駕駛車輛,較去年成35%,。這個(gè)數(shù)字甚至并未將非軍方政府機(jī)構(gòu)如美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA),、美國(guó)太空總署(NASA)、國(guó)土安全局和其他單位計(jì)算在內(nèi),,因?yàn)椴捎脽o人駕駛車僅處于剛起步階段,,但未來預(yù)計(jì)將有愈來愈多單位開始采用各種用途的無人駕駛飛機(jī),。
此外,在地面上,,安裝于智能高速公路上的智能交通系統(tǒng),,多年來也一直扮演著引導(dǎo)消費(fèi)者汽車的角色。
事實(shí)上,,業(yè)界一直對(duì)無人駕駛車相當(dāng)感興趣──谷歌也正致力于開發(fā)自動(dòng)駕駛車,。
一份報(bào)告指出,2009~2013年,,軍用無人駕駛飛機(jī)的預(yù)算為150億美元,。然而,紐約時(shí)報(bào)卻指稱,,僅美國(guó)海軍便計(jì)劃斥資120億美元在《Global Hawk》無人偵察機(jī)上──估計(jì)每臺(tái)偵察機(jī)的成本將達(dá)2.18億美元,。這對(duì)像General Atomics公司、Northrop Grumman Corp.,、Raytheon Co.和其他無人機(jī)制造商無疑是一大利多,。
這些無人駕駛裝置往往搭載了各種先進(jìn)的傳感和可即時(shí)處理的數(shù)據(jù),以大幅減少與地面站進(jìn)行通訊的需求,。
飛思卡爾半導(dǎo)體公司的航空暨國(guó)防部門行銷經(jīng)理Glenn Beck指出,隨著汽車使用越來越多的傳感器,,它們的處理需求也水漲船高,。目前這些車輛仍未使用多核處理器,主要是使用32位芯片,。但未來,,這些應(yīng)用必然會(huì)采用多核和64位芯片。
開始虛擬化
第一代可大略在飛機(jī)上實(shí)現(xiàn)虛擬化的軟件,,才剛剛藉由一個(gè)名為653專案的計(jì)劃展開,,該計(jì)劃致力于統(tǒng)整分離的波音777系統(tǒng)。Honeywell Inc. 為波音專案提供的飛機(jī)信息管理(AIM)系統(tǒng)被定義為開放式系統(tǒng),。它能讓多達(dá)17個(gè)競(jìng)爭(zhēng)的供應(yīng)商在一個(gè)飛思卡爾處理器上共享時(shí)間切割段(time-sliced segments),,將多個(gè)箱(boxes)整合起來,這在航空業(yè)是史無前例的做法,。
653專案“可為波音節(jié)省數(shù)十億美元的維修費(fèi)用,,因?yàn)樗麄儾恍枰脑靷€(gè)別的硬件部份,以及在平臺(tái)每次有所改變時(shí)便重新測(cè)試,,”Wind River公司航太暨國(guó)防業(yè)務(wù)資深總監(jiān)Chip Downing說,。”Wind River VxWorks 653平臺(tái)提供了基本的任務(wù)隔離功能。
軍用電子設(shè)備的規(guī)劃人員希望從653專案獲得為無人駕駛飛機(jī)建構(gòu)開放式軍事平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn),。其主要目標(biāo)之一,,是能讓更多業(yè)者參與建構(gòu)無人駕駛車的硬件模組或軟件應(yīng)用程序,。
另一個(gè)目標(biāo)是建立一種能夠普及的便攜式地面站,這種地面站可以控制多種類型的無人駕駛飛機(jī),,降低成本和復(fù)雜性,。最初的版本可能適用在拖車甚至背包中,最終甚至于有可能微型化到像平板裝置或智能手機(jī)的超小尺寸,。
一個(gè)由美國(guó)國(guó)防部贊助的共同標(biāo)準(zhǔn)──無人控制段工作小組(Unmanned Control Segment Working Group),,已經(jīng)發(fā)布1.0版的軟件平臺(tái),且預(yù)期很快就能對(duì)國(guó)防承包商推出2.0版,。Northrop Grumman公司才剛從美國(guó)海軍獲得330萬美元,,用于參與此一計(jì)劃。
飛思卡爾的Beck表示,,采用開放式平臺(tái)也意味著需要多多層次的安全性,。他指出,“我們已經(jīng)為此做了很多工作,,我們?cè)谔幚砥鲀?nèi)部建立了可靠性系統(tǒng),,使用安全開機(jī)、域分離(domain separation)和篡改檢測(cè)等,。”
Wind River的源代碼可確保應(yīng)用程序僅依照設(shè)定的時(shí)間分享段來存取處理器,。“這讓系統(tǒng)更加安全,因?yàn)闆]有應(yīng)用程序可以接管整個(gè)系統(tǒng),,這可稱之為一種最早期的軍事虛擬化,,”Downing說。
其他的無線技術(shù)
就無線技術(shù)的開發(fā)而言,,軍隊(duì)一直處于最前線的位置,。
10年前,美國(guó)軍方提出了超寬頻應(yīng)用,。今天,,無人駕駛飛機(jī)的設(shè)計(jì)師們?cè)诟兄蛙浖x無線電等領(lǐng)域中仍處于領(lǐng)先地位,這些技術(shù)能調(diào)查可用頻譜,,并巧妙地運(yùn)用開放間隙(open gap)來避免檢測(cè)和干擾,。
“這些技術(shù)依不同應(yīng)用目標(biāo)被部署在不同領(lǐng)域,例如可為飛行器和地面站之間實(shí)現(xiàn)更可靠的連接,,”嵌入式主板制造商Pentek Inc.副總裁Rodger Hosking說,。
智能無線電通常會(huì)用高性能FPGA來制造,以輔助一個(gè)監(jiān)控微處理器,。
通常會(huì)使用12位,、3.6GHz的ADC和16位、1.25GHz的DAC元件,,Hosking說,。“由于更高速的通訊路徑和更多頻寬,,因此我們也需要更快速的ADC和DAC,”他表示,。
飛思卡爾無線業(yè)務(wù)開發(fā)部經(jīng)理Jon Adams指出,,他知道,一些無人駕駛飛機(jī)在3.1~10.6GHz的頻率運(yùn)作,,但軍事系統(tǒng)并不被FCC約束,,因此他們一般都使用極大量頻譜。
無人駕駛飛機(jī)還推動(dòng)了60GHz網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展──該技術(shù)最近才在消費(fèi)市場(chǎng)嶄露頭角,。Adams解釋道,,某些飛機(jī)前端的相位陣列雷達(dá)會(huì)形成多個(gè)波束,以建構(gòu)出能與其他飛機(jī)的安全寬頻連接網(wǎng)絡(luò),。