1 前言
電容傳感器" title="電容傳感器">電容傳感器在很多工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品中都有非常廣泛的應(yīng)用,，因其小尺寸和低功耗以及高精度等方面的特性,，在很多領(lǐng)域廣受青睞。而對(duì)于電容傳感器的測(cè)量來(lái)說(shuō),，傳統(tǒng)的電路方式有其無(wú)法克服的局限性,。復(fù)雜的模擬電路設(shè)計(jì)，難以擴(kuò)展的電容測(cè)量" title="電容測(cè)量">電容測(cè)量范圍,，都會(huì)給開(kāi)發(fā)帶來(lái)非常大的阻力,。盡管存在一些所謂的簡(jiǎn)單易用的電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器單芯片方案，但無(wú)論從價(jià)格,，性能,，和簡(jiǎn)單程度上，還是會(huì)有諸多限制,。
德國(guó)acam公司專(zhuān)利的PICOCAP®測(cè)量原理則給電容測(cè)量提供了革命性的突破,。在2011年推出了最新的帶有內(nèi)部DSP單片機(jī)的單芯片電容測(cè)量方案PCAP01, 這個(gè)芯片會(huì)使電容測(cè)量提高到一個(gè)前所未有的水平。
2.概述
PCap01為帶有單片機(jī)處理單元的一款專(zhuān)門(mén)進(jìn)行電容測(cè)量的電容數(shù)字轉(zhuǎn)換單芯片方案,。這顆芯片測(cè)量范圍覆蓋了從幾fF到幾百nF,，而且可以非常簡(jiǎn)單的通過(guò)配置來(lái)滿(mǎn)足各種不同應(yīng)用的需求
PCap01既適合超低功耗最低至幾個(gè)uA的測(cè)量，也適合高精度達(dá)到21位有效位的高性能測(cè)量,，還可以進(jìn)行最高達(dá)50萬(wàn)次每秒鐘的快速測(cè)量,。這顆芯片提供了對(duì)于高精度測(cè)量,低功耗測(cè)量以及快速測(cè)量應(yīng)用的的完美結(jié)合。傳感器數(shù)據(jù)可以在芯片內(nèi)部進(jìn)行現(xiàn)行校準(zhǔn),，然后通過(guò)SPI或者IIC數(shù)據(jù)串行接口進(jìn)行傳送,。另外，芯片還可以通過(guò)IO口來(lái)發(fā)送 PWM/PDM 輸出電壓信號(hào)。其余的IO口可以作為中斷管腳,，水平報(bào)警信號(hào)管腳或者普通IO口來(lái)應(yīng)用,。
PCap01 有非常小的QFN封裝尺寸，僅需要極少數(shù)量的外部元器件 (至少需要2個(gè)外部雙通電容) ,，使整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常緊湊而且降低成本,，適合很廣泛的電容測(cè)量。
3. PICOCAP 測(cè)量原理介紹
PICOCAP 測(cè)量原理展示了對(duì)于電容測(cè)量的新的革命性的方式,。在這個(gè)原理中,，一個(gè)傳感器的電容和一個(gè)參考電容被連接到同一個(gè)放電電阻，組成了一個(gè)Low-pass低通濾波,。
電容首先被充電到電源電壓,，然后通過(guò)電阻進(jìn)行放電。而放電到一個(gè)可控制闞值電壓的水平將會(huì)被芯片內(nèi)部的非常高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC所記錄下來(lái),。
這個(gè)測(cè)量過(guò)程將會(huì)在傳感器和參考電容上重復(fù)交錯(cuò)進(jìn)行，應(yīng)用同樣的電阻,。計(jì)算的結(jié)果是測(cè)量的比值結(jié)果,，是與電阻和比較器溫度相關(guān)性有關(guān)。傳感器和參考電容數(shù)值的選擇應(yīng)該為統(tǒng)一范圍來(lái)降低增益偏移,。實(shí)踐角度講,，對(duì)于被測(cè)電容沒(méi)有大小的限制。傳感器幾乎可以從0fF到幾十nf,。PICOCAP同時(shí)也支持差動(dòng)電容傳感器的測(cè)量帶有內(nèi)部的線(xiàn)性補(bǔ)償,。
4. PCAP01芯片主要特點(diǎn)
Pcap01芯片為一顆單芯片電容測(cè)量方案，猶如下一些特性：
n 一顆芯片可以適合多種應(yīng)用,，測(cè)量靈活性非常高:
a) 低測(cè)量功耗,，在10Hz最低僅2 µA
b) 測(cè)量精度最高達(dá) 22 位有效位, 4 aF rms 精度
c) 測(cè)量頻率可以最高達(dá)500 kHz
n 非常寬的電容測(cè)量范圍, 從幾 fF 到上百nF
n 超低增益和offset漂移
n 18 位高分辨率溫度測(cè)量
n 48-位 DSP, 4k byte OTP, 4k byte SRAM
n 內(nèi)部或者外部時(shí)鐘振蕩
n 最多可以支持6個(gè)IO口
n IIC, SPI, PWM, PDM 接口
n 寬的電源電壓范圍從2.1 V 到 3.6 V
n 寬操作溫度范圍( -40 °C 到 +125°C)
n QFN32 或者 QFN24 封裝
內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖：
Pcap01發(fā)揮了PICOCAP®測(cè)量原理的高精度優(yōu)勢(shì)，使電容測(cè)量達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平,。根據(jù)傳感器和參考電容大小不同,，以及所選擇的測(cè)量模式的不同，我們有如下測(cè)量數(shù)據(jù),。這個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)為典型測(cè)量噪聲精度vs.數(shù)據(jù)輸出頻率, 我們的測(cè)試是應(yīng)用Pcap01評(píng)估系統(tǒng)以及10pF參考電容和1pf的Span加載電容完成,。芯片的電壓為 V = 3.0 V：
上面表格中可以看到，我們分別給出了floating漂移模式和Grounded接地模式兩種情況,。當(dāng)應(yīng)用漂移模式,，完全補(bǔ)償?shù)那闆r下，在5Hz輸出時(shí)測(cè)量的RMS噪聲為6aF,，測(cè)量有效位高達(dá)20.7位,！在選擇不同測(cè)量頻率的不同設(shè)置情況下，精度和速度的相對(duì)關(guān)系在表格中給出。 當(dāng)然隨基礎(chǔ)電容大小不同,，測(cè)量的有效分辨率也會(huì)有所不同,。
當(dāng)應(yīng)用補(bǔ)償模式進(jìn)行高精度測(cè)量時(shí)，可以使測(cè)量有非常低的增益和零點(diǎn)漂移,。電容可以連接為接地,，漂移模式。而傳感器和參考電容是通過(guò)內(nèi)部集成的模擬開(kāi)關(guān)選擇到放電網(wǎng)路中,。另外由于專(zhuān)利的電路和補(bǔ)償算法,，內(nèi)部可以補(bǔ)償寄生電容" title="寄生電容">寄生電容。補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果可以達(dá)到在溫度范圍內(nèi)僅0.5 ppm /K 增益偏移,。這比絕大多數(shù)傳感器本身內(nèi)部偏移要好得多,。
傳感器連接的方式：
對(duì)于電容傳感器的測(cè)量，芯片提供了非常靈活的連接方式,，對(duì)比典型的連接方式如下所示：
在芯片中用戶(hù)可以自己選擇是用內(nèi)部集成的放電電阻進(jìn)行電容的測(cè)量,，還是外接放電電阻來(lái)進(jìn)行測(cè)量，連接的方式如下圖所示：
導(dǎo)線(xiàn)補(bǔ)償：
在電容測(cè)量當(dāng)中,，導(dǎo)線(xiàn)的寄生電容對(duì)于整個(gè)測(cè)量的影響是不能夠忽略的,。尤其當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)較長(zhǎng)的情況下，導(dǎo)線(xiàn)寄生電容的影響將會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果有致命的影響,。在Pcap01當(dāng)中,，可以對(duì)傳感器的導(dǎo)線(xiàn)寄生電容進(jìn)行有效補(bǔ)償：
通過(guò)上面的傳感器連接的方式，可以補(bǔ)償連接傳感器兩端的導(dǎo)線(xiàn)寄生電容,，消除導(dǎo)線(xiàn)對(duì)于測(cè)量結(jié)果的影響,。那么如果想要進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)補(bǔ)償，3個(gè)在漂移模式的測(cè)量需要被進(jìn)行如下：
如果對(duì)于高穩(wěn)定性高精度的測(cè)量,，我們推薦連接傳感器為漂移模式,，來(lái)進(jìn)行完全補(bǔ)償。當(dāng)然如果導(dǎo)線(xiàn)非常短,，而且對(duì)于測(cè)量性能溫度性能要求并不苛刻的情況下,，也可以?xún)H使用內(nèi)部補(bǔ)償，在接地和漂移模式下均可以應(yīng)用：
溫度測(cè)量單元RDC：
Pcap01內(nèi)部有一個(gè)非常強(qiáng)大的溫度測(cè)量單元,，用戶(hù)可以選擇外接溫度傳感器測(cè)量,，或者應(yīng)用內(nèi)部集成的鋁電阻作為溫度傳感器電阻。內(nèi)部鋁電阻的溫度系數(shù)為T(mén)K ≈ 2800 ppm/K,，一般的溫度測(cè)量完全可以滿(mǎn)足,。當(dāng)然如果對(duì)于溫度測(cè)量要求較高，則需外接高精度溫度傳感器（如PT1000）來(lái)進(jìn)行測(cè)量,。
應(yīng)用內(nèi)部溫度傳感器
應(yīng)用外部溫度傳感器
48位功能強(qiáng)大DSP處理單元：
芯片內(nèi)部帶有一個(gè)48位的信號(hào)處理單元,，這個(gè)處理單元將會(huì)處理CDC（電容測(cè)量）和RDC（電阻測(cè)量）的信息,，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)將結(jié)果給到芯片輸出端口。所獲得的粗值數(shù)據(jù)將會(huì)存放在內(nèi)部RAM當(dāng)中,，而內(nèi)部有OTP或者SRAM可以用于客戶(hù)進(jìn)行自己程序的編寫(xiě),。芯片在測(cè)量完成后，一定會(huì)進(jìn)入SRAM或者OTP執(zhí)行內(nèi)部程序,，最簡(jiǎn)單的就是將測(cè)量結(jié)果讀出寫(xiě)入到芯片的,。那么還可以在程序當(dāng)中進(jìn)行非常多的工作，普通單片機(jī)的功能都可以在芯片內(nèi)部的DSP處理單元中實(shí)現(xiàn),。acam公司為芯片提供不同版本的固件,，適合不同種類(lèi)的應(yīng)用。例如提供了測(cè)量溫濕度的固件,，當(dāng)您將芯片應(yīng)用于溫濕度測(cè)量的時(shí)候,，可以對(duì)于溫度和濕度進(jìn)行非常方便簡(jiǎn)單的校正和補(bǔ)償，內(nèi)部還有集成的計(jì)算軟件,，更加方便客戶(hù)的開(kāi)發(fā),。
壓力固件是另一個(gè)針對(duì)壓力傳感器應(yīng)用以及其他普通應(yīng)用的集成固件。它帶有高階的多項(xiàng)式逼近的數(shù)學(xué)算法線(xiàn)性補(bǔ)償,，還帶有溫度補(bǔ)償算法,，這些補(bǔ)償算法除了在壓力傳感器的應(yīng)用當(dāng)中，還可以在其他很多的傳感器應(yīng)用當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用,，實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單,。
另外還有標(biāo)準(zhǔn)固件,，進(jìn)行普通電容測(cè)量,，給出結(jié)果，有多個(gè)通信接口有效等必要功能,。對(duì)于DSP,，以及內(nèi)部程序編寫(xiě)更詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考Pcap01的DSP技術(shù)手冊(cè),。您如果對(duì)于功能上有任何需求的話(huà),，請(qǐng)與acam公司大中國(guó)區(qū)總代理世強(qiáng)電訊的技術(shù)支持人員聯(lián)系，將會(huì)向您提供比較完整的咨詢(xún),，以及合適的內(nèi)部固件程序,。
5．芯片硬件軟件設(shè)計(jì)方案
上圖為一個(gè)典型的Pcap01硬件設(shè)計(jì)方案，適合于普通的電容式傳感器（傳感器未在圖中標(biāo)出）,。輸出的方式為SPI穿行通信方式,。可選擇帶有外部溫度傳感器溫度測(cè)量,，當(dāng)然也可使用內(nèi)部集成溫度測(cè)量電阻,。整體電路設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單,，所需元器件數(shù)量非常少。大大降低了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度,。
5．應(yīng)用領(lǐng)域：
電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器有非常廣泛的應(yīng)用空間,，主要應(yīng)用領(lǐng)域如下：
溫濕度傳感器 壓力傳感器 液位傳感器
位移傳感器 角度傳感器 加速度傳感器 稱(chēng)重衡器等……..
6.結(jié)束語(yǔ)
綜上所述，Pcap01單芯片方案將會(huì)使您的整體方案設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單,，電容測(cè)量性能更佳優(yōu)越和可靠,，革新的單芯片電路以及可以自由選擇的帶有不同補(bǔ)償方式的固件如線(xiàn)性補(bǔ)償以及溫度線(xiàn)性補(bǔ)償方式，不僅僅提升了電路測(cè)量的水平,，同時(shí)也進(jìn)一步提高了傳感器本身的測(cè)量性能,。Pcap01芯片將會(huì)使電容測(cè)量更加簡(jiǎn)單方便!