摘 要: 粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的有效方法,,基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用及存在的不足,針對(duì)顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點(diǎn),,為了仍能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效地跟蹤,,加入紋理信息來表示目標(biāo),并給出基于目標(biāo)的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應(yīng)粒子濾波算法,,使用三種量測(cè)模型并給出具體的算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,,實(shí)驗(yàn)證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比,在計(jì)算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性,。
關(guān)鍵詞: 運(yùn)動(dòng)目標(biāo),;顏色直方圖;紋理直方圖,;Bhattacharyya系數(shù),;自適應(yīng)粒子濾波??
?
本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。