??? 摘 要:將顏色和灰度梯度這兩種信息融合進(jìn)粒子濾波跟蹤器中,,采用多塊顏色模型和目標(biāo)模板更新策略等技術(shù),,克服了依賴單一信息源而造成跟蹤困難的問題,而且在跟蹤的精確度和準(zhǔn)確率上都有所突破,。實(shí)驗(yàn)表明,,該粒子濾波跟蹤算法對(duì)多種干擾都有較強(qiáng)的抵抗能力。
??? 關(guān)鍵詞:灰度梯度信息,;顏色特征,;粒子濾波;補(bǔ)償策略
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