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小波分析理論與圖像降噪處理
來源:微型機與應用2011年第19期
趙廣超,肖 斌,,國 闖,,高逢順
(63886部隊,河南 洛陽 471003)
摘要: 簡要介紹了小波分析基本理論中的小波變換和小波包變換,,重點論述了小波分析在圖像降噪處理中的應用及其算法流程,。在此基礎上,利用Matlab R2007進行了圖像去噪仿真測試,,并對仿真結果進行了分析,。結果表明,利用小波分析理論進行圖像降噪處理,,能夠取得較好的降噪效果,。
Abstract:
Key words :

摘  要: 簡要介紹了小波分析基本理論中的小波變換和小波包變換,重點論述了小波分析在圖像降噪處理中的應用及其算法流程。在此基礎上,,利用Matlab R2007進行了圖像去噪仿真測試,,并對仿真結果進行了分析。結果表明,,利用小波分析理論進行圖像降噪處理,,能夠取得較好的降噪效果。
關鍵詞: 小波分析,;小波包分析,;多分辨率分析;圖像降噪,;Matlab

 由于各種隨機因素的影響,,圖像在傳輸過程中經(jīng)常會產(chǎn)生噪聲,會對進一步的邊緣檢測,、圖像分割,、特征提取和模式識別等處理帶來諸多不便,因此,,采用適當?shù)姆椒p少噪聲是一項非常重要的圖像預處理步驟,。經(jīng)典的降噪算法有均值濾波、中值濾波,、高斯濾波和維納濾波等[1],,但這些算法使圖像變換后的熵增高,細節(jié)部分丟失,,不能揭示圖像信息的非平穩(wěn)特性,,也無法得到圖像信息的相關性。
小波分析理論作為一種強有力的數(shù)學分析工具,,近年來廣受關注,,其在圖像處理中的研究應用也逐漸深入。小波變換特有的低熵性,、去相關性使得小波在圖像降噪處理方面比經(jīng)典的降噪算法更具優(yōu)勢,。本文對小波分析理論在圖像降噪方面進行了深入研究,并利用Matlab R2007進行圖像降噪仿真,,通過仿真數(shù)據(jù)驗證小波分析理論在圖像降噪處理方面的效果,。
1 小波分析基本理論
 小波變換的基本思想是用一組函數(shù)序列表示或逼近待分析信號,與傳統(tǒng)的傅里葉分析相比,,小波變換在時域和頻域都具有表征信號局部特征的能力,,通過平移和伸縮能夠聚焦信號的任意細節(jié)并進行時頻域處理,既可以看到信號的全貌,,又可以分析信號的細節(jié),,并保留數(shù)據(jù)的瞬時特性,,因此有“數(shù)學顯微鏡”之稱。
1.1 小波變換
 小波變換的核心思想是多分辨率分析方法,。在小波分解過程中,,將待分析信號通過小波分解成兩部分,得到低頻系數(shù)向量和高頻系數(shù)向量,,兩個連續(xù)的低頻系數(shù)之間損失的信息可以由高頻系數(shù)獲得,,然后將低頻系數(shù)向量繼續(xù)分解,而高頻系數(shù)保持不動,。
對于圖像處理而言,,采用多尺度二維小波分解方法,即二維多分辨率分析方法,。每一次的分解結果包含低頻,、高頻水平分量、高頻垂直分量,、高頻對角分量四部分,,下一層變換分解是在低頻部分進行的,分解后的結構示意圖如圖1(a)所示,。其中,,A是低頻系數(shù),用于下一層的分解,,H是高頻水平方向系數(shù),,V是高頻垂直方向系數(shù),D是高頻對角線方向系數(shù),。

1.2 小波包變換
 給定正交小波函數(shù),,可以生成一組小波包基,每個基都提供了一種特定的信號編碼方法,,它能保留信號的全部能量,,并對信號的特征進行準確的重構,這些小波包可以用于對給定信號進行多種分析和解釋,。
正交小波分解過程是將低頻系數(shù)分為新的低頻系數(shù)向量和高頻系數(shù)向量兩部分,,然后將新的低頻系數(shù)向量繼續(xù)分解,而高頻系數(shù)保持不動,。而對于小波包分解來說,每個高頻系數(shù)向量也使用和低頻系數(shù)分解同樣的方法,,分成兩個部分,,這樣就提供了更為豐富的信號分析方法:在一維分析中產(chǎn)生了完整二叉樹,而在二維分析中產(chǎn)生了四叉樹[2],,圖1(b)所示是二維小波包四叉樹示意圖,。
小波包分析方法是多分辨率小波分析的推廣[2],與小波分析相比,小波包可以對信號的高頻部分進行更加細致的刻畫,,具有更加精準的局部分析能力,,對信號的分析能力更強。
2 圖像的降噪處理
 圖像降噪在信號處理中是一個經(jīng)典問題,,傳統(tǒng)的降噪方法多采用平均或線性方法(如維納濾波)進行,,但降噪效果不夠好。隨著小波理論的日益完善,,它以自身良好的時頻特性在圖像降噪領域受到越來越多的關注,,開辟了用非線性方法降噪的先河[2]。
2.1 小波分析與圖像的降噪處理
 實際獲得的圖像一般都因受到某種干擾而含有噪聲,。引起噪聲的原因有敏感元器件的內部噪聲,、傳輸通道的干擾及量化噪聲等。噪聲產(chǎn)生的原因決定了噪聲的分布特性及與圖像信號的關系[3],。對于圖像而言,,信息主要分布在低頻區(qū)域,噪聲主要分布在高頻區(qū)域,,而圖像細節(jié)也分布在高頻區(qū)域,,傳統(tǒng)的低通濾波方法將圖像的高頻部分濾除,雖然能夠達到降噪的目的,,但也破壞了圖像細節(jié),。利用小波理論可以構造出一種既能降低圖像噪聲,又能夠保持圖像細節(jié)信息的方法,。小波能夠降噪主要得益于小波變換的如下特點[2]:
 (1)低熵性,。小波系數(shù)的稀疏分布,使圖像變換后的熵降低,,也使信號和噪聲所在的頻帶得到了統(tǒng)計意義上的分離,。
 (2)多分辨率特性。采用多分辨率的方法可以非常好地刻畫信號的非平穩(wěn)性,,如突變和斷點等,。因此,可以在不同分辨率下根據(jù)信號和噪聲的分布去除噪聲,。
 (3)去相關性,。小波變換可對信號去相關,且噪聲在變換后有白化趨勢,,所以小波域比時域更利于去噪,。
 (4)基函數(shù)選擇靈活。小波變換可以靈活選擇基函數(shù),,也可以根據(jù)信號特點和降噪要求選擇多帶小波,、小波包等,,對不同的場合,可以選擇不同的小波母函數(shù),。
2.2 算法流程
 小波在圖像處理上的應用思路主要采用將空間或時間域上的圖像數(shù)據(jù)變換到小波域上,,成為多層次的小波系數(shù),根據(jù)小波基的特性,,分析小波系數(shù)的特點,,針對不同需求處理小波系數(shù),再對處理后的小波系數(shù)進行逆變換,,得到所需圖像,。小波閾值降噪是實現(xiàn)簡單而且效果較好的降噪方法,可以通過二維的小波或小波包來實現(xiàn),。小波變換降噪算法流程如下:
 (1)選擇合適的小波和恰當?shù)姆纸鈱哟?,對圖像進行小波分解;
 (2)對分解后的高頻系數(shù)進行閾值量化,,對于分解的每一層,,選擇一個恰當?shù)拈撝担υ搶痈哳l系數(shù)進行軟閾值量化處理,;
 (3)根據(jù)小波分解后的第N層近似(低頻系數(shù))和經(jīng)過閾值量化處理后的各層細節(jié)(高頻系數(shù)),,計算圖像的小波重構。
 上述算法流程中,,最關鍵是選擇閾值及進行閾值量化,,閾值函數(shù)體現(xiàn)了對小波分解系數(shù)的不同處理策略及估計方法。常用閾值處理方法有3種:
 (1)默認閾值消噪:用函數(shù)ddencmp生成默認閾值,,再用函數(shù)wdencmp進行消噪處理,。
 (2)給定閾值消噪:利用經(jīng)驗公式給定閾值,這種閾值可信度比默認閾值高,,用函數(shù)wthresh進行閾值量化處理,。
 (3)強制閾值消噪:直接將小波分解后的高頻系數(shù)全部置零,即濾除所有的高頻部分,,這種方法簡單,,但容易失去圖像中的有用成分。
 圖像的小波包降噪和小波降噪算法思想基本相同,,此處不再贅述,。另外,在進行小波包分解時可采用多種小波包基,,通常根據(jù)分析圖像的要求選擇最優(yōu)基,,最優(yōu)基可以通過函數(shù)besttree進行選擇。
3 Matlab仿真與分析
 圖像一般是二維信號,,需要采用二維小波工具進行處理,,本文用到的工具主要是二維小波變換和二維小波包變換。本文利用Matlab R2007對圖像sinsin進行降噪處理測試,,并對處理過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行分析總結,。
3.1 圖像降噪處理的Matlab實現(xiàn)
 本文利用Matlab對圖像sinsin進行默認的閾值降噪處理,原始圖像如圖2(a)所示,。首先在原始圖像中加入噪聲,,加入噪聲后的圖像如圖2(b)所示,再利用小波處理函數(shù)wdencmp進行降噪處理,。處理之前,,利用函數(shù)ddencmp尋找處理參數(shù),默認的參數(shù)如下:
 thr=4.4174(thr為這全局閾值),;
 sorh=s(軟硬閾值選擇,,s為軟閾值);
 keepapp=1(是否對低頻系數(shù)進行處理,,1為否),。
 降噪過程中,小波分解使用小波‘sym4’,,執(zhí)行到第二層,。降噪處理后的圖像如圖2(c)所示。

 利用小波包的處理過程與上述過程類似,,不同的是降噪函數(shù)選用的是小波包處理函數(shù)wpdencmp,,默認的處理參數(shù)如下:
 thr=4.968 5;
 sorh=h(硬閾值),;
 keepapp=1,;
 crit=sure(熵名稱)。
 降噪過程中,,小波包分解使用小波“sym4”,,執(zhí)行到第3層。降噪處理后的圖像如圖2(d)所示,。

 

 


3.3 結果分析
 使用閾值降噪處理不可避免會造成圖像細節(jié)小程度上的丟失,,因此,在降噪過程中需要考慮降噪與所保留圖像細小變化之間的權衡問題,。從圖2可以看到,,對同一幅圖像,小波變換和小波包變換兩種方法都不同程度地降低了圖像質量,,但由于對高頻細節(jié)部分的處理不同,,圖像平滑度上也呈現(xiàn)明顯的不同。
分析圖3,、圖4可知,,整個處理過程中,,自適應濾波對高斯噪聲的去除效果較好,而中值濾波對含有椒鹽噪聲的圖像處理效果明顯,。利用小波變換和小波包變換,,采用的閾值處理方法有軟、硬兩種,。硬閾值處理可以很好地保留圖像邊緣等局部特征,,但圖像會出現(xiàn)偽吉布斯效應等視覺失真現(xiàn)象[4],而軟閾值處理相對較平滑,,處理得到的信號和原始信號具有同樣的光滑性[5],,但可能會造成邊緣模糊等失真現(xiàn)象[4]。雖然自適應濾波和中值濾波對高斯噪聲和椒鹽噪聲的去除各具優(yōu)勢,,但對于含有多種噪聲的圖像而言,,小波變換和小波包變換還是更勝一籌。
 在利用Matlab進行默認閾值處理的過程中,,本文利用ddencmp函數(shù)尋找默認的處理參數(shù),,在處理過程中,隨著所加噪聲強度的變化,,小波變換尋找的默認全局閾值也呈現(xiàn)出波動,,而小波包變換的處理過程中則并非如此。另外需要說明的是,,降低圖像的噪聲,,對于保證圖像質量,進行圖像壓縮也是一個關鍵環(huán)節(jié),。
圖像信息在現(xiàn)代生活中占據(jù)著舉足輕重的地位,,隨著小波分析理論的不斷發(fā)展,其在圖像處理中的應用越來越多,。本文對小波分析理論進行深入研究,,將小波分析理論與圖像降噪處理相結合,利用Matlab R2007進行圖像降噪處理仿真,,并以數(shù)據(jù),、圖像等形式給出處理結果,通過對實驗結果的分析,,驗證了用小波分析理論進行圖像降噪處理能取得較好的效果,。當然,圖像降噪僅僅是小波分析理論在圖像處理應用中很小的一部分,,其在圖像的壓縮,、增強、平滑、融合,、視頻圖像分析等方面也具有更加廣泛而深刻的應用價值,。
參考文獻
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