本文根據(jù)雷達(dá)發(fā)射機(jī)頻率快速變化的特點(diǎn),，采用目前新型的邏輯控制器件研究新型頻率測(cè)量模塊,，結(jié)合等精度內(nèi)插測(cè)頻原理，對(duì)整形放大后的脈沖直接計(jì)數(shù),，實(shí)現(xiàn)對(duì)下變頻后單脈沖包絡(luò)的載波快速測(cè)頻,。具有測(cè)量精度高,，測(cè)量用時(shí)短的特點(diǎn)，能作為脈沖雷達(dá)單脈沖瞬時(shí)測(cè)頻模塊,。

1 移相時(shí)鐘計(jì)數(shù)法測(cè)頻原理

移相時(shí)鐘計(jì)數(shù)法以等精度測(cè)頻法為基礎(chǔ),，是一種新的內(nèi)插技術(shù)，其多路同頻但不同相位的時(shí)鐘由FPGA內(nèi)部的PLL產(chǎn)生，然后分別傳送到相應(yīng)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),，在實(shí)際閘門開啟時(shí)段各計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù);實(shí)際閘門關(guān)閉后，再將總計(jì)數(shù)值用于測(cè)頻運(yùn)算,。具體方法為：實(shí)際閘門作為關(guān)鍵邏輯信號(hào),，通過全局時(shí)鐘布線和4個(gè)同步計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)使能端(cnt_ena)相連，作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)使能信號(hào);四路時(shí)鐘信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘,，分別和4 個(gè)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘端(clk)相連,，實(shí)現(xiàn)4個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)實(shí)際閘門脈寬計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器設(shè)置為在時(shí)鐘上升沿加1計(jì)數(shù),。設(shè)4個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值分別為ns1,、ns2、 ns3,、ns4,，假設(shè)總計(jì)數(shù)值為N′s，由于每個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的變動(dòng)都會(huì)使N′s的值發(fā)生變動(dòng),，而n21,、ns2、ns3,、ns4對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)時(shí)鐘相互有 90°的相位差(Tdk/4計(jì)數(shù)時(shí)間),，則計(jì)數(shù)值N′s會(huì)在每Tdk/4時(shí)間增加1。等效于將一路標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)時(shí)鐘進(jìn)行4倍頻,。在一次測(cè)量結(jié)束后(即實(shí)際閘門關(guān)閉),，再利用公式計(jì)算得到實(shí)際閘門脈寬測(cè)量值，則等精度測(cè)頻公式：

對(duì)比式(1)和(2)可知,，將4個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值ns1,、ns2、ns3,、ns4求和運(yùn)算的結(jié)果作為新的計(jì)數(shù)值進(jìn)行測(cè)頻運(yùn)算,，其測(cè)頻結(jié)果等效為將標(biāo)準(zhǔn)頻率4倍頻。該結(jié)論也可從相對(duì)誤差的角度進(jìn)行說明,，由于等精度測(cè)頻法的實(shí)際閘門和被測(cè)信號(hào)同步,，故式(2)中的Nx不存在量化誤差。而實(shí)際閘門和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘不同步,，則N′s存在±1量化誤差,。則測(cè)頻的相對(duì)誤差為：

由于計(jì)數(shù)值N′s幾乎為Ns的4倍，故式(2)所對(duì)應(yīng)的誤差是式(1)對(duì)應(yīng)的1/4,。即通過四路移相時(shí)鐘測(cè)頻的方法,，在測(cè)量時(shí)間和基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率不變的情況下，使測(cè)量的相對(duì)誤差變?yōu)樵`差的1/4,，測(cè)量精度提高了4倍,。若增加移相時(shí)鐘的路數(shù),，則測(cè)量精度會(huì)進(jìn)一步提高。

2 新型測(cè)頻模塊總體方案設(shè)計(jì)

利用移相時(shí)鐘計(jì)數(shù)法構(gòu)建中頻瞬時(shí)測(cè)量模塊來實(shí)現(xiàn)頻率的測(cè)量,，該測(cè)頻模塊的測(cè)量對(duì)象是脈沖雷達(dá)接收機(jī)下變頻后的中頻信號(hào),。總體設(shè)計(jì)目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)數(shù)字化,、綜合化,、自動(dòng)化的測(cè)試平臺(tái)，能滿足脈內(nèi)測(cè)頻的要求,，能進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,，并有一定的移植型和升級(jí)性，建立系統(tǒng)的基本框架如圖1,。

整個(gè)系統(tǒng)的工作機(jī)理是：操作人員通過上位機(jī)人機(jī)界面對(duì)該模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和功能選擇,，人機(jī)界面的設(shè)定值通過串口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)作為測(cè)量模塊的控制部件,，控制FPGA完成相應(yīng)的測(cè)量任務(wù),，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)具體測(cè)頻算法實(shí)現(xiàn)。測(cè)試完成后,，測(cè)試結(jié)果通過單片機(jī)傳送給上位機(jī)人機(jī)界面顯示,，兩者通過 RS232串口連接。整個(gè)設(shè)計(jì)中FPGA內(nèi)部的測(cè)頻算法電路為核心電路,。

3 FPGA測(cè)頻算法電路設(shè)計(jì)

采用Altera公司StratixII系列EP2S15F484C5型FPGA為核心控制單元,。內(nèi)部的測(cè)頻算法電路主要包括PLL輸出時(shí)鐘的走線、時(shí)序控制單元,、數(shù)據(jù)處理單元,。這些單元是實(shí)現(xiàn)測(cè)頻算法的核心，需要將各單元按相互提供的接口在FPGA內(nèi)部進(jìn)行連接,，構(gòu)成完整的測(cè)頻模塊,，實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)頻功能。輸入信號(hào)分別為10 MHz的時(shí)鐘信號(hào),、脈沖包絡(luò)信號(hào)和被測(cè)信號(hào);輸出信號(hào)為時(shí)鐘計(jì)數(shù)值和ns被測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)值nx,，其原理總框圖如圖2。

利用PLL輸出多路計(jì)數(shù)時(shí)鐘,，可在FPGA內(nèi)部通過PLL級(jí)聯(lián)的方式增大最大倍頻數(shù),。首先利用EPLL將恒溫晶振輸入的10 MHz時(shí)鐘倍頻到50 MHz，傳輸給FPLL作為FPLL的基準(zhǔn)時(shí)鐘,。FPLL再將輸入時(shí)鐘倍頻到400 MHz,，并移相、抽頭得到四路移相時(shí)鐘。FPLL移相度數(shù)設(shè)置為：0°,、90.0°,、180°、270.0°,，最終實(shí)際度數(shù)和設(shè)置值一致,。由于FPLL周圍布置了4根全局時(shí)鐘線，故FPLL的輸出時(shí)鐘全部可通過GLOBAL器件進(jìn)行全局時(shí)鐘線布線,。

被測(cè)信號(hào)為脈沖調(diào)制波的載波信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)過整形放大電路處理后形成脈沖串輸入到FPGA的專用時(shí)鐘引腳,。由于電路和器件的影響,，脈沖串的頭、尾部信號(hào)的幅度和頻率均不穩(wěn)定,，在FPGA內(nèi)部表現(xiàn)為頻率波動(dòng)較大,，故只能選取脈沖串中間的穩(wěn)定部分作為測(cè)量對(duì)象。

脈沖包絡(luò)信號(hào)由檢波電路提供,，作為被測(cè)信號(hào)的脈沖寬度輸入信號(hào),。若采用變閘門測(cè)頻方式，脈寬計(jì)數(shù)器對(duì)每個(gè)脈沖包絡(luò)的寬度進(jìn)行測(cè)量,，其脈寬值在脈沖包絡(luò)下降沿時(shí)保存,，并在下一個(gè)脈沖包絡(luò)的上升沿之前提供給預(yù)閘門計(jì)數(shù)器作為預(yù)閘門計(jì)數(shù)參考值。

該測(cè)頻方案需對(duì)連續(xù)波進(jìn)行1 ms閘門時(shí)間的測(cè)量,，對(duì)于400 MHz的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào),，采用二十位同步計(jì)數(shù)器對(duì)被測(cè)信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)數(shù)。二十位同步計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率可達(dá)416 MHz,，其最大計(jì)數(shù)值為1048576,，用400 MHz的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信粵計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)時(shí)間為2.6 ms,。計(jì)數(shù)器用Quartus6.0軟件中的Mega Wizard Plug-in Manager工具包調(diào)用ALTERA公司提供的IP核自動(dòng)生成,。

4 外圍電路設(shè)計(jì)

外圍電路包括為FPGA提供標(biāo)準(zhǔn)10 MHz時(shí)鐘的恒溫晶振電路;對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行放大、整形處理的整形電路;脈沖包絡(luò)檢測(cè)電路以及為整個(gè)模塊提供-5 V,、+1.2 V,、+3.3 V、+5 V電壓的電源電路,。

本課題測(cè)頻精度要求為±10-6,，振蕩器的頻率精度至少要達(dá)到±10-7，只能選用壓控恒溫晶體振蕩器構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)頻率源,。本課題所用晶振為成都星華公司產(chǎn)品,，通過儀器內(nèi)部自帶的Allan方差測(cè)試軟件得到OCXO的秒穩(wěn)在3.3×10-12，100 s的短穩(wěn)在4.4×10-12。

信號(hào)接收機(jī)傳送來的被測(cè)信號(hào)振幅通常只有毫伏量級(jí),，而FPGA的輸入端口一般為L(zhǎng)VTTL電平,，故需要將輸入信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。FPGA的 LVTTL電平格式輸入端口的最高頻率達(dá)到200 MHz,，為了能和該頻率值相配合,，不形成速度瓶頸，采用超高速ECL電平輸出比較器ADC-MP563完成信號(hào)整形功能,，串接電平轉(zhuǎn)換器 MC100EPT25完成差分ECL電平到LVTTL邏輯電平的轉(zhuǎn)換,。

脈沖包絡(luò)檢測(cè)電路檢測(cè)被測(cè)信號(hào)的包絡(luò)線，用于測(cè)量脈沖寬度,。采用AD公司檢波芯片AD8310構(gòu)建檢波電路,，對(duì)被測(cè)信號(hào)的檢波采用單端輸入的方式。上位機(jī)用CV18.0構(gòu)建人機(jī)界面,。

5 仿真結(jié)果說明

測(cè)試方法：分別用Agilent公司矢量信號(hào)發(fā)生器E4438C和任意波形發(fā)生器33250輸出信號(hào)作為被測(cè)對(duì)象,，用該測(cè)頻模塊對(duì)其信號(hào)頻率進(jìn)行測(cè)量，各計(jì)數(shù)值通過單片機(jī)串口上傳到上位機(jī)處理軟件,，該軟件通過程序?qū)崿F(xiàn)式(2)的算法,，計(jì)算測(cè)量頻率值。測(cè)量結(jié)果如表1所示,。

表1為不定脈寬脈內(nèi)載波頻率測(cè)量,，閘門時(shí)間根據(jù)測(cè)量開始后第一個(gè)脈沖包絡(luò)的脈寬測(cè)量值確定，由于E4438C在產(chǎn)生4μs脈寬時(shí)波動(dòng)較大,，故在某些頻點(diǎn)實(shí)際閘門時(shí)間偏差較大,。實(shí)驗(yàn)表明：系統(tǒng)對(duì)脈沖調(diào)制波載波測(cè)頻，在不定脈寬(4μs左右)狀態(tài)下對(duì)中頻的測(cè)頻精度優(yōu)于±10 kHz,。

表2為不定脈寬脈內(nèi)載波頻率測(cè)量,。頻率源為Agilent公司的任意波形發(fā)生器33250。實(shí)驗(yàn)表明：系統(tǒng)對(duì)脈沖調(diào)制波載波測(cè)頻,，在不定脈寬(≤400 ns)狀態(tài)下對(duì)中頻的測(cè)頻精度優(yōu)于±30 kHz,。

6 結(jié)束語

本文所提出的基于多路移相時(shí)鐘的等精度瞬時(shí)測(cè)頻模塊具有電路簡(jiǎn)單，性價(jià)比高的特點(diǎn),，可用于捷變頻脈沖調(diào)制雷達(dá)脈內(nèi)測(cè)頻,。最為核心的測(cè)頻電路完全在FPGA內(nèi)部構(gòu)建，輸入的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘僅為10 MHz,，不僅減小了布線和制板的難度,，而且大幅提高了模塊的抗干擾能力保證了測(cè)量精度。整個(gè)測(cè)頻模塊用一塊板卡實(shí)現(xiàn),，通過測(cè)試達(dá)到預(yù)期效果,，證明該設(shè)計(jì)方案具有很高的實(shí)用性,。