2009年全國“電腦鼠走迷宮”決賽于
參加決賽的37支隊伍是全國9個分賽區(qū)的優(yōu)勝者，其中長江三角洲地區(qū)的參賽隊最多,，7個大學(xué)共10個隊伍,。值得一提的是，寶島臺灣的龍華科技大學(xué)也派了兩支隊伍參加了比賽,，而且其中一支獲得了世界電腦鼠走迷宮比賽的第三名,，他們的電腦鼠是自己單獨(dú)設(shè)計的。
由于甲流的影響,，決賽場地不是很大,，整個比賽現(xiàn)場被熱情的觀眾、參賽者和助威團(tuán)擠得滿滿的,。電腦鼠必須采用一定的算法找到終點(diǎn),，同時要找到一條最短的路徑，在最短的時間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn),。隨著小鼠在迷宮中的穿梭,，大家時而激動驚呼、鼓掌,，時而發(fā)出一陣陣惋惜之聲,，不論最終結(jié)局如何，大家都為參賽代表隊報以熱烈的掌聲,。在迷宮里,，每只參賽的“小老鼠”都具有自己的個性,，有的 “健步如飛”，有的則“四平八穩(wěn)”,，“有的心急吃不著熱豆腐”沒到終點(diǎn)就撞了墻，還有的“文文靜靜”,，輕盈的像個大姑娘,。偶爾有韌性十足的“小老鼠”，為了能更快地走出迷宮,，頑強(qiáng)地搜索著所有路途,，所有這些獨(dú)具個性的“小老鼠”都凝聚著同學(xué)們的智慧和心血。傳感器是電腦鼠感知外界環(huán)境的窗口,，是電腦鼠的雙眼,。電機(jī)是電腦鼠的動力源，是電腦鼠的四肢,。微處理器是電腦鼠的核心部分,，是電腦鼠的大腦。電腦鼠要能夠在迷宮里面靈活穿梭,，必須有一副好身板,，有適合在迷宮中快速運(yùn)行的身體結(jié)構(gòu)。身材嬌小的電腦鼠在迷宮里是會更靈活的,，它有更大的空間用于完成轉(zhuǎn)彎,，有更大的空間用于糾正姿勢。一只學(xué)富五車而又嬌小玲瓏的電腦鼠需要我們從機(jī)械上面有更多創(chuàng)新,。算法的效率決定了解迷宮的效率,。優(yōu)良的電機(jī)控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn)，降低微處理器負(fù)荷,。算法是電腦鼠的靈魂,。
競賽評委會主
在“穩(wěn)定性”和“速度”,、“中間法則”和“右手法則”,、“停止轉(zhuǎn)彎”和“連續(xù)轉(zhuǎn)彎”等各方面的取舍上，各支隊伍都采取了不同的策略,。最終決出第一,、二、三名,，他們分別來自陜西科技大學(xué),、華中科技大學(xué)、北京交通大學(xué),，冠軍隊成績?yōu)?/span>15.7秒,。特別創(chuàng)新獎由浙江大學(xué)城市學(xué)院獲得。另外陜西科技大學(xué),、龍華科技大學(xué)獲得了一等獎,，華東政法大學(xué)、華東政法大學(xué),、上海第二工業(yè)大學(xué),、西安石油大學(xué)獲得了二等獎。