野生動物的生存與發(fā)展維系著整個生態(tài)系統(tǒng)的平衡與穩(wěn)定,,與人類的生存息息相關。野生動物監(jiān)測的目的是實時收集野生動物相關數(shù)據(jù),,利用這些數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,、分析,從而為野生動物的研究與保護提供重要的數(shù)據(jù)支持與決策信息,。
然而,,目前野生動物監(jiān)測存在人與動物交叉感染、實時動態(tài)多參數(shù)監(jiān)測困難等問題,。大部分的人類傳染病都源自于動物(例如SARS,、AID S),許多野生動物的疫病具有傳染性,,能夠通過各種媒介互相傳染,,特別是研究人員在近距離研究野生動物時很容易被感染。野生動物的棲息,、活動場所廣闊且通常分布在深山密林之中,,生存條件惡劣,監(jiān)測人員難以實現(xiàn)動物的實時監(jiān)測,。為此,,筆者從實際應用出發(fā),以GPRS模塊為核心,,設計一種無線遠程監(jiān)測系統(tǒng),,用以檢測野生動物的體溫、運動量和環(huán)境溫度,,采集導數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊處理后,,通過GPRS接入Internet進行遠程傳輸、控制和管理,。實驗表明:GPRS數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡在野生動物環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中完全適用,。
1 總體設計方案
將該前端信號采集系統(tǒng)安裝在動物身上,通過傳感器群采集所需信息并傳入微處理器,,微處理器對各種信息整合打包之后定時發(fā)送給GPRS模塊,,啟動GPRS模塊接入Internet最終將信息送入網(wǎng)絡監(jiān)測中心。采用模塊化設計思想,,其整體結構主要包括前端信號采集調理模塊,、進行數(shù)據(jù)分析管理的控制處理模塊,、低電量報警模塊以及進行無線傳輸的GPRS模塊。其結構如圖1所示,。
傳感器群中包含了兩個溫度傳感器,、加速度傳感器等,溫度傳感器用于測量動物的體溫及外界環(huán)境溫度,,當體溫值與外界環(huán)境溫度值接近時可以初步認定動物死亡,,對于防止偷獵能起到一定的作用,。
2 監(jiān)測終端硬件設計
2.1 電源模塊
采用12C5A60S2單片機和SIM300無線通信模塊構成數(shù)據(jù)采集終端,。外部輸入電壓為9 V,由于傳感器及單片機工作電壓為5 V,,而SIM300模塊工作電壓為4.2 V,,因此本系統(tǒng)需提供5 V及4.2 V電壓。5 V電源可由7805芯片實現(xiàn),;而對于SIM300模塊采用4.2 V供電,,工作時要求電源最高輸出電流必須達到2 A,因此采用MIC29302芯片,,電路圖分別如圖2,,圖3所示。
2.2 無線傳輸模塊
GPRS無線通信模塊采用Simcom公司的SIM300GSM/GPRS雙頻模塊,。主要為語音傳輸,、短消息和數(shù)據(jù)業(yè)務提供無線接口。適合于開發(fā)一些GSM/GPRS的無線應用產(chǎn)品,。同時,,SIM300模塊中集成了TCP/IP協(xié)議棧,并為用戶提供了擴展的TCP/IP AT命令,,使用戶可以輕松地使用TCP/IP協(xié)議,,實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡與Internet網(wǎng)絡的順利接入。
1)通信電路設計
SIM300提供兩個標準的RS232串行接口,,用戶可以通過串行口使用AT命令完成對模塊的操作,。串口一共有7個引腳,包括:數(shù)據(jù)引腳TXD和RXD,,狀態(tài)引腳RTS和CTS以及控制引腳DTR,,DCD,RING,。串口一可用于數(shù)據(jù)交換服務,,發(fā)送傳真、GPRS服務和發(fā)送AT指令,。串口二只包括兩個
引腳TXD和RXD,,使用串口二之前一定要通過AT指令“AT+UART”啟用,。串口一和串口二不能同時使用??紤]到需要通過模塊上網(wǎng),,所以使用全部的串口信號引腳,當模塊與主控模塊通信時需要電平轉換,,啟動SIM300模塊只需將IGT管腳拉低即可,,其連接電路如圖4所示。
2)SIM卡電路設計
SIM卡與SIN300模塊通過板對板連接器進行連接,。目前,,有6針和8針兩種連接,該方案中采用的是6針連接器,。其主要包括SIM卡的電源線,、數(shù)據(jù)線、SIM卡時鐘,、復位線和狀態(tài)線,,SIM卡的供電電壓由SIM300模塊進行供電,根據(jù)通信公司提供的SIM卡模塊自動進行選擇,。設計中,,SIM卡上的RST、I/O,、CLK,、VCC和GND分別連接到SIM300的相應引腳,VPP懸空,,其連接電路圖如圖5所示,。
2.3 系統(tǒng)軟件設計
在以上硬件上進行軟件編寫,采用C語言編程,。主要包括初始化部分,,傳感器數(shù)據(jù)采集部分,對收到的數(shù)據(jù)進行糾錯,、壓縮處理部分以及數(shù)據(jù)發(fā)送部分,。在發(fā)送部分,單片機通過串口以AT指令形式與sim300模塊進行通信,,系統(tǒng)采用TCP點對點連接方式,。總體程序流程圖如圖6所示,。
系統(tǒng)采用使用GPRS傳輸數(shù)據(jù)采用TCP方式進行連接,,通過服務器端的IP地址進行本地設置,發(fā)起連接,。初始化過程中優(yōu)先啟動兩路溫度傳感器,,測量動物體溫及環(huán)境溫度,,防止監(jiān)測終端發(fā)熱影響溫度測量的準確值。系統(tǒng)在處理數(shù)據(jù)過程中將處理器接收到的體溫數(shù)據(jù)與上一次得到體溫數(shù)據(jù)進行比較,,若數(shù)據(jù)相差絕對值超過0.2攝氏度則舍棄前一次數(shù)據(jù)以期對溫度數(shù)據(jù)進行簡單糾錯,,保證數(shù)據(jù)的精確。
3 實驗結果與分析
使用本系統(tǒng)中用于體溫測量的溫度傳感器對室溫進行測量,,測量結果如圖7所示,。
由圖7可以看出由于在初始測溫時傳感器溫度急劇上升,變化量過快而導致溫度結果不顯示,,隨著時間推移所測溫逐漸趨于穩(wěn)定,,與實際溫度基本相符。對于長時間工作能有效防止測量誤差,,測量溫度穩(wěn)定,。
4 結束語
本系統(tǒng)主要是針對野生動在野外生存的參數(shù)進行采集,,由傳感器采集數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器,,再通過SIM300無線通信模塊和Intemet相連,進行數(shù)據(jù)的無線傳輸,,實現(xiàn)野生動物的生理參數(shù)的實時監(jiān)測,,同時,該系統(tǒng)預留了端口,,可用于后期GPS或者其它功能擴展,。系統(tǒng)中引入的兩路溫度信號比較對于保護珍稀野生動物、防止偷獵也能起到一定預警作用,。采用GPRS無線通信,,實時穩(wěn)定的遠程監(jiān)測野生動物的運動量、體溫以及外界環(huán)境溫度,,為對野生動物的研究,、監(jiān)測節(jié)省了大量的人力、物力,,對保護野生動物資源具有重要的意義,。