0 引言

    隨著道路交通的快速發(fā)展,，道路交通事故率也在不斷地攀升,，超時(shí)駕駛、超速駕駛成為交通事故的主要誘因,。汽車行駛記錄儀(以下簡(jiǎn)稱：記錄儀)是對(duì)車輛行駛速度,、時(shí)間、里程,、以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄,、存儲(chǔ)并通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)字式電子記錄裝置,。汽車行駛記錄儀的使用，對(duì)遏制疲勞駕駛,、車輛超速等交通違章,、約束駕駛?cè)说牟涣夹袨椤⒈Ｕ宪囕v行駛安全以及道路交通事故分析鑒定具有重要作用,。然而在現(xiàn)有汽車記錄儀實(shí)際使用過(guò)程中,，交警部門往往不能夠即時(shí)地獲取超時(shí)超速等信息，從而不能有效地制止超時(shí)超速駕駛,。因此研究和開(kāi)發(fā)無(wú)線汽車行駛記錄儀與無(wú)線檢測(cè)儀(以下簡(jiǎn)稱：檢測(cè)儀),，用來(lái)快速地獲取超時(shí)超速記錄儀中的超時(shí)超速信息。無(wú)線檢測(cè)儀采用手持式終端設(shè)計(jì)方案,，可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)周邊無(wú)線汽車行駛記錄儀并和其通信,，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線檢測(cè)儀移動(dòng)讀取汽車行駛記錄儀中超時(shí)、超速信息,。

1 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

1．1 無(wú)線數(shù)據(jù)幀

    無(wú)線數(shù)據(jù)幀格式保留汽車行駛記錄儀國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的數(shù)據(jù)幀頭,，并且其基礎(chǔ)之上添加了六種數(shù)據(jù)幀僅供無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元使用的數(shù)據(jù)幀，其基本格式如圖1所示,。新添加數(shù)據(jù)幀分別是：數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)應(yīng)答,，超時(shí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求,，超時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)答，超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求,，超速數(shù)據(jù)應(yīng)答,，分別用于探測(cè)記錄儀與記錄儀中詳細(xì)信息的獲取。

1．2 無(wú)線傳輸方案設(shè)計(jì)

    本文中無(wú)線傳輸基本原理如圖2所示,，采用多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸模型,，并且采用呼叫式數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)檢測(cè)儀i(i=1,，2,，3)發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號(hào)時(shí)，記錄儀j(j=1,，2,，3，4)如果成功接收到信號(hào),，則t(t在500 ms內(nèi)做隨機(jī)數(shù))時(shí)間內(nèi)返回一個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)答幀給無(wú)線檢測(cè)儀,。檢測(cè)儀便能夠采集到周遭記錄儀中的超時(shí)和超速信息標(biāo)志。檢測(cè)儀i如需要查看記錄儀j中超時(shí)或超速的詳細(xì)內(nèi)容時(shí),，再次發(fā)送超時(shí)或超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文,，并且等待記錄儀j的超時(shí)或超速數(shù)據(jù)應(yīng)答幀,，從中獲取詳細(xì)的超時(shí)或超速信息。

    在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,，檢測(cè)儀如果發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀,，沒(méi)有收到任何應(yīng)答數(shù)據(jù)，則會(huì)重發(fā)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀,，直到最大次數(shù)N(N=3),。檢測(cè)儀和記錄儀檢查收到的數(shù)據(jù)幀中對(duì)應(yīng)的ID是否與本身的一致，如果不一致,，則放棄對(duì)數(shù)據(jù)幀的處理,。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2．1 記錄儀無(wú)線接口電路設(shè)計(jì)

    在MVR-E型記錄儀硬件基礎(chǔ)之上，該產(chǎn)品以LPC2214型ARM7處理器為處理核心,，實(shí)現(xiàn)了汽車記錄儀的功能,，在此基礎(chǔ)之上，添加無(wú)線傳輸單元,。無(wú)線模塊采用SWRF-1101,，該款無(wú)線模塊自帶無(wú)線碰撞檢測(cè)機(jī)制，當(dāng)無(wú)線模塊在空中發(fā)生無(wú)線碰撞時(shí),，能夠自動(dòng)檢測(cè)碰撞,，并且延時(shí)重發(fā)。SWRF-1101為檢測(cè)儀與記錄儀之間的數(shù)據(jù)通信載體,，無(wú)線編解碼由無(wú)線模塊自動(dòng)完成,。無(wú)線模塊采用串口與記錄儀交互，其連接圖如圖3所示,。

2．2 檢測(cè)儀硬件電路設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)以STM32F103VET6微處理器為控制核心,，STM32系列微處理器屬于16位MCU，而STM32F103VET6則具有精簡(jiǎn)指令集和低功耗,、高速度的特點(diǎn),，其頻率可達(dá)72 MHz。STM32F103VET6具有512 KB的FLASH和64 KB的RAM,，可更好地實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議解析,。系統(tǒng)硬件框圖如圖4所示。

    系統(tǒng)人機(jī)交互單元由防水按鍵與2．8時(shí)彩色液晶顯示屏構(gòu)成,。按鍵包括采集,、確認(rèn)、返回,、上翻,、下翻共同組成檢測(cè)儀的輸入控制單元。顯示屏采用ADS7843芯片用硬SPI接口控制,，ADS7843是TI公司生產(chǎn)的4線電阻觸摸屏轉(zhuǎn)換接口芯片,，可實(shí)現(xiàn)觸摸輸入和彩屏顯示,，在本系統(tǒng)中僅僅使用了彩屏顯示。

    檢測(cè)儀將在采集數(shù)據(jù)時(shí)所記錄的的車牌以及對(duì)應(yīng)記錄儀的超時(shí)超速信息記錄下來(lái),。其中從記錄儀中采集上來(lái)的數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)到移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中,，其他一些信息存儲(chǔ)到斷電保護(hù)存儲(chǔ)設(shè)備中。因而檢測(cè)儀選用鐵電FM24V02芯片來(lái)存儲(chǔ)斷電保護(hù)數(shù)據(jù),，該芯片有256 Kb容量,，可讀取100萬(wàn)億次，能夠穩(wěn)定可靠地存儲(chǔ)數(shù)據(jù),。檢測(cè)儀使用STM32F103VET6本身的SDIO來(lái)驅(qū)動(dòng)SD卡,，存儲(chǔ)需要導(dǎo)出的移動(dòng)數(shù)據(jù)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3．1 記錄儀軟件設(shè)計(jì)

    MVR-E型記錄儀是以Keil3作為開(kāi)發(fā)工具,，并用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)記錄儀功能,。在此基礎(chǔ)之上，添加無(wú)線傳輸方案的實(shí)現(xiàn),，其基本流程圖如圖5所示,。

    記錄儀在記錄汽車當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)的過(guò)程中，同時(shí)監(jiān)聽(tīng)無(wú)線模塊所收到的數(shù)據(jù),，當(dāng)成功收到數(shù)據(jù)幀以后,，結(jié)合記錄儀當(dāng)前超時(shí)超速狀態(tài)以及信息，返回給檢測(cè)儀相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀,。其需要應(yīng)答的數(shù)據(jù)幀包括：數(shù)據(jù)采集,，超時(shí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求，超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求,。應(yīng)答數(shù)據(jù)采集報(bào)文時(shí),，只需應(yīng)答超時(shí)超速標(biāo)志,，而應(yīng)答超時(shí)數(shù)據(jù)和超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí),，則需要將具體違章數(shù)據(jù)發(fā)送給檢測(cè)儀。

3．2 檢測(cè)儀軟件設(shè)計(jì)

    檢測(cè)儀軟件系統(tǒng)框圖如圖6所示,，分為驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層,，驅(qū)動(dòng)層主要是實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件單元的驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能應(yīng)用,，其開(kāi)發(fā)環(huán)境為Keil4,，以C語(yǔ)言為編程語(yǔ)言。

檢測(cè)儀軟件應(yīng)用流程圖如圖7所示,。軟件流程主要是圍繞按鍵檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn),，檢測(cè)到不同的按鍵根據(jù)現(xiàn)有目錄情況來(lái)執(zhí)行不同的功能。系統(tǒng)在任意界面下都可能按下采集鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)采集功能,。

    檢測(cè)儀軟件實(shí)現(xiàn)能夠最多同時(shí)采集10輛車的應(yīng)答信息,，并且將收到的車輛的車牌號(hào)顯示在屏幕上,，并且將超時(shí)、超速等標(biāo)志通過(guò)彩色信息直觀地顯示出來(lái),。再次按下確認(rèn)鍵之后,，便再次收集數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息。并且會(huì)直觀地顯示在顯示屏上,，并且能夠?qū)?dāng)前顯示的內(nèi)容存儲(chǔ)到SD卡中以便查閱,。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    無(wú)線汽車行駛記錄儀和無(wú)線檢測(cè)儀在金龍客車上實(shí)測(cè)使用，得到很好的使用效果,。使用結(jié)果如圖8所示,。圖中為兩臺(tái)無(wú)線汽車行駛記錄儀讀取到的數(shù)據(jù)，其中一臺(tái)記錄儀連續(xù)行駛2．1 h之后,，與另外一臺(tái)沒(méi)有任何超時(shí)信息的記錄儀同時(shí)測(cè)試得到的結(jié)果圖,。超時(shí)超速會(huì)用紅色表示，無(wú)違章信息則用綠色表示,，左下和右下的圖分別是兩輛車的詳細(xì)信息的采集,。

    在規(guī)定的超時(shí)駕駛時(shí)間(為測(cè)試方便改為2 h)內(nèi)，能夠準(zhǔn)確地記錄駕駛期間的超速數(shù)據(jù),，并且能夠通過(guò)檢測(cè)儀軟件無(wú)線讀取到,，經(jīng)測(cè)試無(wú)線讀取距離可達(dá)100 m。在連續(xù)駕駛時(shí)間滿2 h時(shí),，檢測(cè)儀可以讀取到超時(shí)信息,，并且將起始與結(jié)束時(shí)間顯示在屏幕上。

5 結(jié)論

    本文提出了一種思路新穎的記錄儀數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)方案,，市場(chǎng)上的汽車行駛記錄儀,，不能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速上傳違章信息，而無(wú)線檢測(cè)儀與無(wú)線汽車行駛記錄儀相結(jié)合,，解決了現(xiàn)有車載行駛記錄儀中數(shù)據(jù)上載滯后問(wèn)題,，對(duì)預(yù)防交通安全事故以及及時(shí)遏制交通違章有很大幫助。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該產(chǎn)品有移動(dòng)采集,，快速獲取記錄儀信息，采集有效距離長(zhǎng)等特點(diǎn),，具有一定的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值,。

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