摘要：提出一種多功能汽車記錄儀的設計方案,，系統(tǒng)采用AT91SAM9260型ARM處理器為控制器,，Linux操作系 統(tǒng)，K91G08UOB型Nand Flash為存儲介質,，通過ET_318 SiRF StarⅢGPS芯片組接收GPS信號進行定位,，而GPRS模塊采用SIM300C傳輸數(shù)據(jù)。該汽車記錄儀能夠實時記錄監(jiān)測汽車行駛狀態(tài),、位置,，通過 GPRS將行駛記錄及當前信息上傳至服務器，實現(xiàn)遠程監(jiān)控,，具備超速,、疲勞駕駛報警功能。數(shù)據(jù)可以通過USB或RS-232串口上傳至上位機,。經(jīng)測試該記 錄儀性能穩(wěn)定可靠,。
關鍵詞：ARM；GPS,；GPRS,；汽車行駛記錄儀

    汽車行駛記錄儀(汽車黑匣子)是一種使用在汽車上的數(shù)字式電子記錄裝置，它可以對汽車的行駛速度,、時間,、里程及剎車等狀態(tài)信息進行存儲并通過USB或串口 導出數(shù)據(jù)。汽車記錄儀對約束駕駛員的不良駕駛行為,，分析,、鑒定道路交通事故，提高交通管理執(zhí)法水平和運輸管理水平,，保障車輛運行安全具有重要作用,。
    當前的汽車行駛記錄儀技術比較成熟,，低端產(chǎn)品一般采用8位或16位單片機作為主處理器，中高端則采用32位的ARM處理器,，但這些產(chǎn)品一般只能做到對本車 的記錄及監(jiān)控,，車輛行駛記錄需逐車采集，不便于大型車隊和企業(yè)管理,。這里提出一種基于GPS和GPRS的多功能汽車記錄儀的設計方案,，該設計是在實現(xiàn)記錄 儀基本功能的基礎上，增加GPS和GPRS模塊,，分別用于定位和數(shù)據(jù)遠程傳輸,，結合數(shù)據(jù)庫技術和相應監(jiān)控管理軟件實現(xiàn)對車輛和司機全方位監(jiān)控、調度和管 理,。

1 系統(tǒng)組成和主要功能
    本系統(tǒng)主要包括汽車記錄儀終端,、服務器和監(jiān)控管理軟件。其中汽車記錄儀終端包括信號采集,、數(shù)據(jù)記錄,、GPS和GPRS等部分。服務器接收記錄儀通過GPRS發(fā)送的數(shù)據(jù)并保存,。監(jiān)控管理軟件對服務器的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,、分析，得到超速駕駛,、疲勞駕駛和行駛里程等信息,。
    記錄儀終編是整個系統(tǒng)的基礎，其主要功能為：
    1)實時定位功能 能夠實時采集記錄車輛當前所處的位置數(shù)據(jù),，并把位置數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心管理平臺,，在監(jiān)控平臺上顯示出車輛的行駛軌跡；監(jiān)控中心(監(jiān)控站)也可以發(fā)出指令尋找目標車輛所在位置數(shù)據(jù),；
    2)運營限制區(qū)域設置功能 利用監(jiān)控平臺可以對運營車輛的行駛區(qū)域范圍做出限定，車輛一旦超出限定區(qū)域,，監(jiān)控平臺就會發(fā)出報警,；
    3)泊車防盜功能 停車后按下泊車防盜按鈕，車輛就進入泊車防盜狀態(tài),。如車輛非法移動,，監(jiān)控平臺立即發(fā)送短信至主控手機上，并報告當前的車輛位置,；
    4)緊急求助報警 當車輛遇劫或需要求助時,，駕駛人員可通過按鍵向中心報警，同時向監(jiān)控中心發(fā)送車輛的經(jīng)度,、緯度,、行駛速度,、方向、時間等信息,；
    5)車輛全程行駛數(shù)據(jù)記錄 車載終端全程采集,、記錄車輛行駛和司機操作的全部數(shù)據(jù)并發(fā)給數(shù)據(jù)中心。其中包括：車輛的時間,、速度,、里程、狀態(tài),、位置,、發(fā)動機轉速等數(shù)據(jù)。利用一體機記錄 下的全程行駛數(shù)據(jù),，監(jiān)控平臺提供每條行駛記錄全程時間一速度一狀態(tài)曲線和里程一速度一狀態(tài)曲線,。通過這些曲線查看司機的全部駕駛過程；
    6)超速報警和超速記錄 車載終端可以按預先設置的速度限制進行超速報警,。當車輛行駛速度超過設定值時,，車載終端就以聲／光方式報警，提醒司機及時減速,。同時把車輛超速信息發(fā)送到監(jiān)控中心,；
    7)司機疲勞駕駛報警和記錄 車載終端能記錄駕駛員連續(xù)駕駛時間超過4 h的所有疲勞駕駛數(shù)據(jù)；
    8)事故疑點記錄 車載終端以0．2 s的時間間隔記錄車輛停車前20 s時間段內和實時時間相對應的車輛行駛的速度值,、剎車信號和其他車輛狀態(tài)信號作為事故疑點數(shù)據(jù),。存儲最近2個月的所有事故疑點數(shù)據(jù)；
    9)車輛油位監(jiān)控功能 車載終端可以對油箱油位進行實時監(jiān)控,。當油位發(fā)生異常變化時,，車載終端可以實時記錄變化量并向監(jiān)控中心發(fā)送異常變化數(shù)據(jù)；
    10)視頻監(jiān)控功能 可外接兩路攝像頭,，將車內外情況抓拍照片后傳送到監(jiān)控中心,；
    11)駕駛員身份識別功能 車載終端利用IC卡方式實現(xiàn)駕駛人員身份識別功能。使用和車載終端配套使用的管理軟件可以把駕駛員基本信息設置在IC卡中,，其中包括：“駕駛員姓名”,、“駕駛員代碼”、“駕駛證號碼”,。把設置好的IC卡插入記錄儀,，記錄儀自動對司機進行識別；
    12)數(shù)據(jù)通信功能 車載終端通過內置GPRS通訊模塊實現(xiàn)和監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)互通,；車載終端設有標準USB接口,，使用U盤可以把車載終端記錄的全部數(shù)據(jù)取出；通過車載終端的USB口可以對車載終端進行參數(shù)設置也可以對車載終端進行程序裝載,；
    13)讀取短信功能 讀取監(jiān)控平臺發(fā)送的任意短信內容,。

2 記錄儀硬件設計
    記錄儀總體結構框圖如圖l所示,，主要包括ARM處理器、GPS模塊,、GPRS模塊,、信號采集電路、實時時鐘電路,、語音報警電路及數(shù)據(jù)存儲電路,。

2．1 主處理器
    為了滿足系統(tǒng)對實時性、大量數(shù)據(jù)處理,、GPS信號接收,、GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)控制等各方面的要求，選用32位ARM處理器AT91SAM9260,。AT91SA-M9260采用ARM926EJ-S內核,，外部總線接口包含諸多控制器，用于控制SDRAM以及包括NAND Flash和Compact Flash在內的靜態(tài)存儲器,，7路US-ART,、1個雙線接口(TWI)以及4通道10位A／D轉換器。
2．2 電源電路
   目前汽車電瓶電壓在9～36 V之間,，而且由于車輛本身環(huán)境影響,，汽車供電電壓不穩(wěn)定，存在各種干擾,，所以本系統(tǒng)采用三級電壓轉換電路,，如圖2所示。外部電源分別經(jīng)LM2576HVT-ADJ,、LM2940-5．0和LMlll7轉換為7,、5和3 V，供給相應模塊,。其中第一級LM2576HVT-ADJ將7-40 V電壓轉換至7 V,，使本系統(tǒng)可以應用到任何車輛。在電源輸入電壓轉換模塊前通過LC濾波,，可以有效地濾除交流干擾,，各電源轉換器后端均通過100和O．1μF電容并聯(lián)接地消除紋波電壓，保證系統(tǒng)供電穩(wěn)定,。經(jīng)過測試該電路可以穩(wěn)定輸出5和3．3 V電壓。

2．3 速度采集電路
    獲得準確的速度是記錄儀正常工作的基礎,。大部分汽車都安裝有速度傳感器,，車輪每轉動一周則會輸出一定數(shù)量的脈沖，準確判斷這些脈沖是關鍵,。本系統(tǒng)采用的速 度采集電路如圖3所示,，首先通過前端的RC濾波去除高頻干擾,，經(jīng)過一個跟隨器，再通過比較電路輸出,，控制后端的三極管VQ1的通斷,，產(chǎn)生穩(wěn)定的脈沖信號。

2．4 GPS
    GPS是本系統(tǒng)實現(xiàn)定位的核心部分,，采用Gloabalsat的ET-318 SiRF StarⅢGPS芯片組,，該模塊具有靈敏度高(追蹤靈敏度：-159 dbm)，低信號下快速TTFF(首次定位時間),，20通道全視野跟蹤,，速度精度0．1 m／s，支持NMEA0183和SiRF二進位協(xié)議,，通過串口固定輸出NMEA0183規(guī)定的數(shù)據(jù)信息,。通信參數(shù)：波特率為4 800 b／s，數(shù)據(jù)位為8 bit,，停止位為1 bit,。無奇偶校驗。ARM接收其中的RMC(推薦定位信息),，獲得時間,、經(jīng)緯度、地面速度,、地面航向等信息,。
2．5 GPRS
    本系統(tǒng)每1O s鐘通過GPRS將當前速度、經(jīng)緯度,、方向和時間發(fā)送到服務器,，管理軟件讀取這些信息就可以監(jiān)測車輛的當前狀態(tài)。GPRS模塊采用的是SIM300C,，它 體積小,，采用DIP板對板連接器，低功耗,，高速傳輸語音,、SMS(短信)、數(shù)據(jù)和傳真信息,，最關鍵的是它內嵌強大的T-CP／IP協(xié)議棧,，支持標準AT指 令集。本系統(tǒng)通過SIM300C建立TCP管道傳輸數(shù)據(jù),。建立過程如下：

    其中1 024規(guī)定每次傳輸量最大不超過1 KB,。
2．6 語音模塊
    系統(tǒng)在超速行駛、疲勞駕駛時,，相應的高亮度LED閃爍,，同時啟動語音報警功能,，發(fā)出“超速，請減速”的警告語音,，而且記錄儀能播放監(jiān)控平臺發(fā)送的短信的內容即TTS(從文本到語音),。該記錄儀采用語音天下的第二代語音合成器OSYNO 6288。它兼容GB2312,、GBK,、BIG5和Unicode等4種內碼格式文本的合成，可以在9 600,，19 200,、38 400 b／s等波特率下正常工作，增加多種控制命令,。比如合成,、停止合成、
暫停合成,、繼續(xù)合成,、改變波特率等，可以自動識別詞組,，多音字,。語音通過PWM(脈寬調制)輸出至喇叭。為與監(jiān)控軟件,、數(shù)據(jù)庫和GPRS模塊兼容,，采用通用性更好的Unicode碼，通信參數(shù)：波特率為4 800 b／s,，數(shù)據(jù)位為8 bit,，停止位為1 bit無奇偶校驗，OSYNO 6288內置有功放,，軟件調節(jié)音量至11級,，外接8 Ω／0．5 W喇叭，播放聲音洪亮,、清晰,，即使在較為嘈雜的環(huán)境下也可以清楚聽到播放內容。
2．7 數(shù)據(jù)存儲器
    汽車行駛記錄儀是在汽車行駛過程中對汽車各種狀態(tài)進行記錄的電子裝置,，各種狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲是汽車行駛記錄儀的重要部分,。此前大多設計均采用Flash和鐵電 存儲器并用的方式。但是對于實時操作系統(tǒng)Linux只要采用一片F(xiàn)lash就可以滿足需要,。目前Linux操作系統(tǒng)可以很好支持 NandFlash,，AT91sam9260支持Nand Flash啟動，并且與之相應的yaffs2文件系統(tǒng)已經(jīng)成熟，保證了數(shù)據(jù)的準確性,。由于本系統(tǒng)需要保存大量數(shù)據(jù)：GPS定位信息、疑點記錄,、行駛記錄,、 斷電記錄、疲勞駕駛記錄,、油位等,，所以采用K9F1G08UOB型128Mx2 K頁NandFlash存儲器。
2．8 油位傳感器
    本系統(tǒng)加裝精確的油位傳感器,，對油位實時記錄,，并通過GPRS傳輸至監(jiān)控平臺，車輛運營企業(yè)可以實時掌握車輛的油位情況,，徹底杜絕司機偷油賣油,，拉私活的情況發(fā)生。
    車輛電環(huán)境復雜干擾多,，因此采用電流型傳感器,。本系統(tǒng)采用CR-606型電容式油位傳感器，當油進入容器引起傳感器殼體和感應電極之間的變化,，適用于任何不導電的液體,，油位精度高，油位液在采集小于1 mm,，測量誤差小于0．1％,，標準輸出4～20 mA的線性電流信號，經(jīng)過150Ω精密電阻轉換至0．6～3 V電壓信號,，通過AT91sam9260的A／D轉換模塊轉換為數(shù)字量并保存,。
2．9 實時時鐘
    主處理器AT91sam9260雖內置時鐘，但是當處理器斷電后,，該實時時鐘所有寄存器的內容將全部丟失,。為此，系統(tǒng)需要外部實時時鐘,。  PCF8563符合這一要求,，PCF8563具有掉電檢測器，當供電電壓低于某個值時,，秒寄存器中的某標志位將置1,，指明此時實時時鐘可能會產(chǎn)生不準確的時鐘／日歷信息，從而避免了記錄儀對錯誤時間的記錄,。此外,，PCF8563可以工作在1～5．5 V的寬電壓范圍內，具有體積小、外圍電路簡單,、運行穩(wěn)定性,、精度高、功耗低等優(yōu)點,，Linux內核對其支持穩(wěn)定可靠,，滿足本系統(tǒng)的要求。
2．10 通信接口
    根據(jù)GB／T19056-2003,，標準記錄儀應至少配置2種標準接口：USB標準接口,、標準RS-232型9針接口。通過RS-232串行口直接進行數(shù) 據(jù)傳輸比較容易實現(xiàn),，可靠性高,。AT91sam9260的串行口經(jīng)電平轉換器MAX232轉換為EIA／TIA-232-E電平，從而提供標準的RS- 232接口,。AT91sam
9260支持USB主從模式,，也可直接外接USB接口。

3 汽車記錄儀軟件設計
    汽車記錄儀是無人控制的,，在汽車開始運行時自動啟動,，本系統(tǒng)采用Linux操作系統(tǒng)，運行過程為：汽車上電記錄儀啟動,，開始引導Bootstrap,、Uboot，通過Bootloader調用Linux內核,，加載yaffs2文件系統(tǒng),，自動啟動應用程序。
3．1 主程序
    應用程序采用C語言編寫,。主程序負責整個系統(tǒng)的初始化,，硬件設備通過信號(軟中斷)與主程序交互數(shù)據(jù)，完成相應的操作,，主程序流程如圖4所示,。

3．2 GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送
    本系統(tǒng)設計記錄的數(shù)據(jù)包括行駛記錄，上電至掉電之間,，每3 s保存一次時間,、速度、狀態(tài),、GPS定位信息和角度,；疑點記錄，保存每次停車前20 s內,，每0．2 s的速度和狀態(tài)信息,；斷電記錄,，保存系統(tǒng)斷電時的時間；疲勞駕駛記錄,，保存司機連續(xù)駕車超過4 h的起始時間,。所有的記錄數(shù)據(jù)要求保存2個月，因此保存數(shù)據(jù)量大,，相應需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也大,。
    在GPRS傳輸數(shù)據(jù)之前對數(shù)據(jù)進行壓縮并且在系統(tǒng)出現(xiàn)新記錄時進行傳輸。在編譯busybox時選擇gzip功能,，通過gzip對數(shù)據(jù)壓縮，一般壓縮比可達9：1,。由于GPRS透明傳輸要求每次傳輸數(shù)據(jù)最大不超過1 KB,，因此將需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分割為每包1 000字節(jié)的數(shù)據(jù)，并為每包數(shù)據(jù)標識ID號,。
    服務器接收端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包lD重新組合數(shù)據(jù),，通過解壓縮軟件解壓得到記錄儀的記錄數(shù)據(jù)。
3．3 斷電記錄的實現(xiàn)
    在大型車隊及運輸公司,，司機為免受記錄儀的約束,，往往在運營過程中對記錄儀非法斷電，使記錄儀不能正常工作,，以此躲避監(jiān)控,。因此本系統(tǒng)專門設計斷電記錄，對司機非法斷電的行為進行監(jiān)督,。系統(tǒng)啟動時將當前時鐘與上次停機時時鐘進行對比,，Linux從死機至重啟的時間應在5 min以內，若對比時間超過5 min,，說明記錄儀長時間斷電,，將上次停機時間作為斷電記錄保存，并發(fā)送至服務器,。
3．4 時間和速度校準
    ARM接收GPS的RMC信息,。若GPS時間與當前系統(tǒng)時間相差達到30 s，則以GPS時間為準并校準系統(tǒng)時間和硬件時鐘,。當前速度與GPS速度比較,，若GPS速度連續(xù)30 s大于0，而速度采集電路接收始終為O,，則判斷速度傳感器故障,，并使用GPS速度作為系統(tǒng)當前速度，并向監(jiān)控中心報警,。

4 樣機測試
    經(jīng)過努力,，本系統(tǒng)已經(jīng)完成,，并生產(chǎn)出樣機。通過樣機安裝在試驗用車進行各方面性能和功能測試,。測試結果如表l,，表2所示。

5 結論
    該汽車記錄儀結合GPS和GPRS實現(xiàn)精確定位和遠程數(shù)據(jù)傳輸,，通過管理軟件可以實時獲取當前車輛狀態(tài)信息,，又能及時查看車輛行駛記錄， 在車輛實時告警與稽核,、公安交警部門的事故處理發(fā)揮重要作用,，增加斷電記錄和多種報警功能，即可以防搶防盜,，又能滿足大中型車隊及企業(yè)對于車輛管理和司機 操作監(jiān)控的需要,。