機(jī)載航空蓄電池廣泛裝配于現(xiàn)有的通用機(jī)型,，是飛機(jī)適航的必備設(shè)備，為飛機(jī)啟動(dòng),、照明,、通信、導(dǎo)航及隨航應(yīng)急提供電源,，保障飛機(jī)的安全飛行,。

    航空蓄電池的性能高于一般蓄電池，機(jī)載后隨航運(yùn)行,，地面適航維修組按CMM手冊(cè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其按時(shí)檢測(cè),。但是，在飛機(jī)起飛后的整個(gè)在空過(guò)程中,，機(jī)電設(shè)備負(fù)荷不斷變化,，電池的溫度、電流等參數(shù)也在變化,，為了防止其在飛行過(guò)程中出現(xiàn)故障,，同時(shí)為例行維護(hù)提供參考，很有必要監(jiān)測(cè)并記錄其運(yùn)行參數(shù)，提供飛行安全保障,。
1 系統(tǒng)分析
1.1 工作原理
    航空蓄電池運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是對(duì)蓄電池執(zhí)行測(cè)溫,、測(cè)流、測(cè)壓及檢測(cè)電解液狀態(tài)等操作,，自動(dòng)按格式記錄測(cè)量數(shù)據(jù),，并根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行決策與響應(yīng)。
    系統(tǒng)的工作主要包括測(cè)量,、控制,、決策等三部分內(nèi)容。測(cè)量部分具體負(fù)責(zé)A/D轉(zhuǎn)換,，量化蓄電池的運(yùn)行狀態(tài),；控制部分主要是在測(cè)量部分檢測(cè)到蓄電池狀態(tài)異常時(shí)，控制聲,、光電路給出預(yù)警信號(hào),，緊急情況下可以通過(guò)動(dòng)作開(kāi)關(guān)關(guān)閉電源；決策部分即中央處理單元部分,，負(fù)責(zé)根據(jù)分析采樣數(shù)據(jù)或外界請(qǐng)求,，依據(jù)決策條件做出判斷，從而控制系統(tǒng)其余各部分的運(yùn)行狀態(tài)[1],。

1.2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)分為兩大部分：核心控制單元及CPLD擴(kuò)展控制單元,，組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    從功能上分析,，硬件系統(tǒng)包括MCU控制器,、A/D采樣模塊、時(shí)鐘系統(tǒng),、存儲(chǔ)單元,、鍵盤(pán)、通信接口,、CPLD擴(kuò)展電路以及電源模塊,。核心部分是MCU控制器，由其控制其他功能單元的運(yùn)行,。
    CPLD擴(kuò)展電路通過(guò)“三線”連接MCU控制器,，負(fù)責(zé)控制狀態(tài)指示燈、液晶屏及動(dòng)作開(kāi)關(guān)[2],。
1.3 軟件處理流程
　系統(tǒng)上電后,，首先進(jìn)行自檢與初始化。航空蓄電池的安裝與使用都有嚴(yán)格的要求與限制,，系統(tǒng)要求提供履歷追溯功能,。因此，系統(tǒng)上電后，讀取并校驗(yàn)授權(quán)碼,、電池編號(hào),、傳感器ID是否與系統(tǒng)的設(shè)置值一致，如果匹配,，則初始化板載指示燈為正常狀態(tài),同時(shí),連接(RS232/485)航空儀表盤(pán)的顯示系統(tǒng),。
    然后，映射EEPROM到內(nèi)存空間,。EEPROM的時(shí)鐘線速率低,，每次存取的數(shù)據(jù)量比較大，會(huì)占用過(guò)多的CPU時(shí)鐘周期,，影響其他部件的工作,。RAM時(shí)鐘線的速率高，將EEPROM映射到獨(dú)立開(kāi)辟的內(nèi)存空間,，可以快速地存取測(cè)量數(shù)據(jù),等到CPU空閑時(shí)將數(shù)據(jù)復(fù)制到EEPROM中,，方便優(yōu)化程序流程。
    最后,，開(kāi)始循環(huán)檢測(cè)并記錄電池的累計(jì)機(jī)載時(shí)間(U. Time),、溫度、電流,、電壓,、電解液等參數(shù)數(shù)據(jù)。若是檢測(cè)到飛機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng),，則開(kāi)始記錄蓄電池累計(jì)的運(yùn)行時(shí)間（W. Time）,，并且在飛機(jī)運(yùn)行時(shí)，每5 min檢測(cè)一遍運(yùn)行參數(shù),；若是檢測(cè)到飛機(jī)停機(jī),，停止記錄電池的運(yùn)行時(shí)間，并且在飛機(jī)停飛后,，每30 min檢測(cè)一遍運(yùn)行參數(shù)。
　上位機(jī)通過(guò)中斷請(qǐng)求接收監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳送的蓄電池運(yùn)行數(shù)據(jù),；數(shù)據(jù)在儀表盤(pán)中以圖形方式顯示,。
　相關(guān)的異常由對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序進(jìn)行處理。系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及程序流程圖如圖2所示,。
2 具體設(shè)計(jì)
　具體的系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)需要考慮航空設(shè)備對(duì)環(huán)境,、制備規(guī)格及實(shí)時(shí)響應(yīng)條件的要求，這里主要給出系統(tǒng)關(guān)鍵的硬件電路與特殊的軟件測(cè)算的處理方法,。
2.1 硬件電路
2.1.1 核心控制電路
　核心控制器采用STC12C5A16AD微控制器,，內(nèi)置8路高速A/D通道，可以滿足系統(tǒng)對(duì)模擬信號(hào)的采樣要求，如圖3所示,。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng),，外擴(kuò)CPLD控制電路，負(fù)責(zé)LCD的圖形界面顯示,、LED指示燈組顯示,、蜂鳴器警報(bào)聲及繼電器模塊的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這樣縮短了MCU主程序中控制部分的代碼量,，經(jīng)測(cè)試,，系統(tǒng)正常的一次參數(shù)巡檢僅耗時(shí)166 ms。

    為了記錄運(yùn)行時(shí)間及存儲(chǔ)運(yùn)行參數(shù),，系統(tǒng)中分別外擴(kuò)了時(shí)鐘芯片DS1302及EEPROM存儲(chǔ)芯片AT24C1024,。
2.1.2 電源電路
    這里不能使用常用的雙極型線性穩(wěn)壓芯片，這類(lèi)芯片使用過(guò)程中散熱效果差,，并且飛機(jī)上有專(zhuān)用的輔熱設(shè)備,，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實(shí)際電路中采用了開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓芯片LM2596s,，如圖4所示,，最大承載1.5 A的電流，還可以通過(guò)外加三極管擴(kuò)流,，可以滿足系統(tǒng)要求,。

2.1.3 電壓檢測(cè)電路
    電壓檢測(cè)電路如圖5所示。Ra為傳感器輸入電阻,、Rb為線路電阻,、Rc為傳感器輸出電阻。需要測(cè)量蓄電池電壓時(shí),，由控制器發(fā)送信號(hào)給CPLD,，由CPLD控制繼電器切換電路到電源端，將蓄電池模擬電壓Vi輸入到電壓傳感器,，輸出信號(hào)Vo經(jīng)濾波電路送主控制器的A/D接口進(jìn)行采樣,。

　電壓傳感器的比例系數(shù)K=0.104 1,線性化指標(biāo)小于±0.8%，參考電壓為標(biāo)準(zhǔn)參考電壓芯片提供的+2.5 V電壓,。
2.1.4 電流檢測(cè)電路
    這里使用霍爾傳感器檢測(cè)蓄電池電流,如圖6所示,。線圈采用線繞線圈，其磁導(dǎo)率與匝數(shù)的常量可以通過(guò)變阻器調(diào)定,。其數(shù)值量化及補(bǔ)償在后面“軟件測(cè)算”部分介紹,。

    這里采用PTC熱敏電阻測(cè)溫, 測(cè)溫電路需要+14 V～+16 V電源供電，測(cè)溫電路功耗比較低,，因此使用雙極型線性穩(wěn)壓電源,，輸出電壓Vout通過(guò)變阻器線性可調(diào),。
    為了改善PTC熱敏電阻的線性化，需要使用補(bǔ)償電阻與熱敏電阻構(gòu)建線性網(wǎng)絡(luò),，從而對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行線性化補(bǔ)償,，圖8中的RT部分即是熱敏電阻線性化模塊。RT檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)反饋回路,，輸出電壓即對(duì)應(yīng)了RT的阻值,，直接測(cè)量或經(jīng)過(guò)放大電路后測(cè)量該點(diǎn)電壓，可換算出測(cè)溫?cái)?shù)值,。
　補(bǔ)償算法在后面“軟件測(cè)算”部分介紹,。
2.2 軟件設(shè)計(jì)
    軟件設(shè)計(jì)主要包括數(shù)據(jù)編碼格式設(shè)計(jì)、CPLD時(shí)序信號(hào)測(cè)試,、霍爾傳感器電流測(cè)算,、熱敏電阻的線性化與測(cè)算[3]。
2.2.1 編碼格式
    系統(tǒng)的授權(quán)碼,、電池編號(hào)及傳感器ID存放在主控制器內(nèi)部的ROM中,。實(shí)時(shí)測(cè)量的數(shù)據(jù)存放在外部的EEPROM芯片AT24C1024中，占10 B,，編碼格式如圖9所示,。

2.2.3 電流及熱敏電阻線性化測(cè)算
    (1)電流值的測(cè)算
    使用霍爾元件與磁線圈構(gòu)成的霍爾電流檢測(cè)電路，檢測(cè)信號(hào)為輸出的電壓信號(hào),，因此,，需要建立待測(cè)電流與測(cè)量電壓值間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
    磁線圈中電流與磁場(chǎng)的關(guān)系式為：
    
    實(shí)測(cè)多點(diǎn)溫度對(duì)應(yīng)的電壓值,，使用擬合直線K=CT+D逼近最佳值,，其中K=Vout/Vmax，Vmax是測(cè)量的最大輸出值,。這是一個(gè)多變量無(wú)約束問(wèn)題,，采用共軛梯度法求得以下結(jié)果：
    在0℃～100℃溫度范圍內(nèi)，補(bǔ)償電阻RS=1.545 7 kΩ,，C=0.878 291×10-2,，D=0.143 13。這樣,，在程序設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)測(cè)量的電壓值Vout來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的電阻即可,。
3 系統(tǒng)測(cè)試
　 系統(tǒng)板載的LCD液晶屏及儀表盤(pán)中的WinCE .NET系統(tǒng)都提供參數(shù)顯示界面[4]。
　 首先,，設(shè)置系統(tǒng)為在空飛行狀態(tài)，觀察LCD顯示的蓄電池實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù),，如圖11所示,。屏幕上依次顯示實(shí)時(shí)測(cè)量到的電壓,、電流、實(shí)溫,、運(yùn)行時(shí)間,、機(jī)載時(shí)間、開(kāi)機(jī)次數(shù),、設(shè)備狀態(tài),、通信狀態(tài)、充電狀態(tài),、運(yùn)行狀態(tài)等參數(shù)信息,。從觀察結(jié)果看，參數(shù)采集模塊工作正常,。通過(guò)鍵盤(pán)可以選擇觀察上一屏或下一屏的顯示信息,。

    然后,觀察操縱室儀表盤(pán)中同步顯示的測(cè)量信息。測(cè)量項(xiàng)目通過(guò)“操作選項(xiàng)”下拉框選擇,，每一頁(yè)都提供實(shí)溫,、機(jī)載時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間的數(shù)值顯示,。
    本文研究設(shè)計(jì)的航空蓄電池運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種維修預(yù)警系統(tǒng)[5],，它可以主動(dòng)向維修人員提示各種信息，能快速,、準(zhǔn)確地顯示電池的相關(guān)資料,，幫助航空公司更迅速、準(zhǔn)確地更換有問(wèn)題的部件,，便于及時(shí)有效地開(kāi)展維護(hù),，節(jié)省大量查詢維護(hù)日志的時(shí)間與人力，從而降低飛機(jī)維修錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn),。
參考文獻(xiàn)
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