首次流片成功取決于整個系統(tǒng)硬件和相關(guān)軟件的驗證,有些公司提供的快速原型生成平臺具有許多調(diào)試功能,,但這些平臺的價格非常高,,因此最流行的做法是 根據(jù)DUT和具體應(yīng)用設(shè)計復(fù)合FPGA板,驗證這些板的原理圖通常是很麻煩的,,本文提出一種利用FPGA實現(xiàn)原型板原理圖驗證的新方法,。
由于價格競爭越來越激烈,首次流片成功或只需少量的修改變得越來越重要,。為了達到這一目標(biāo),,對整個系統(tǒng)(即硬件和相關(guān)軟件)的驗證成為重中之重。業(yè) 界也涌現(xiàn)了許多策略來幫助設(shè)計師完成RTL上的軟件運行,。這些策略提供了在最終硬件還在醞釀之時就開發(fā)軟件的一種途徑,。這種措施也許還不夠,原因還有兩 個:一是仿真系統(tǒng)可能與實際系統(tǒng)有較大的區(qū)別,,二是系統(tǒng)運行速度非常慢,。因此可以考慮先將完整的設(shè)計映射到FPGA中,再運行目標(biāo)應(yīng)用程序,。這樣做可能達 不到最終硅片的常規(guī)指標(biāo),,但可以測試整個硬件的功能,系統(tǒng)能夠得到全面的驗證,,其中一些測試案例可能是在仿真中根本無法完成的,。另外,可用于演示的完整系 統(tǒng)原型在硅片成功之前就可以很好地引起客戶的興趣,。
有些公司提供的快速原型生成平臺具有許多調(diào)試功能,。這些電路板平臺具有可編程的互連,可以將FPGA插接在上面,,并將DUT(被測設(shè)計)映射進這些 FPGA中,。但這些平臺的價格非常高。因此最流行的做法還是根據(jù)DUT和具體應(yīng)用設(shè)計復(fù)合FPGA板,。當(dāng)然,,這些板同樣也能用于測試目標(biāo)應(yīng)用中的最終硅 片。
驗證這些板的原理圖通常是很麻煩的,,因為原理圖中一些小錯誤會嚴(yán)重影響到設(shè)計進度,。原理圖驗證工作是人工完成的,因此錯誤也就在所難免,。如果能夠復(fù) 用DUT 驗證環(huán)境驗證電路板原理圖,,那么原理圖驗證就可以派上用場了。本文將討論如何通過編寫少量腳本和修改DUT驗證環(huán)境達到這一目的,。
方法簡介
基本想法是設(shè)法對原理圖進行仿真,。這了做到這一點,,先將原理圖網(wǎng)表轉(zhuǎn)換成Verilog網(wǎng)表。電路板上安裝的不同元件(如FPGA,、處理器,、PCI 卡、 SDRAM等)要么用RTL代替,,要么用RTL驗證過程中使用的行為模型替代。值得注意的是,,我們已假設(shè)整個設(shè)計的Verilog/VHDL代碼是現(xiàn)成 的,。至于電路板上需要用于測試DUT的處理器、SDRAM,、PCI器件等其它元件,,也假設(shè)已經(jīng)存在相應(yīng)的BFM(總線功能模型)/模型。由于這一階段是在 功能驗證之后,,而這些元件需要用來測試DUT,,并模擬整個系統(tǒng),因此它們的等效行為模型應(yīng)該在功能驗證中已經(jīng)得到使用,,現(xiàn)在只是重復(fù)使用罷了,,即經(jīng)過少許 的努力就能使用相同的環(huán)境和測試案例。
上述概念經(jīng)過拓展就可以驗證硅片生成板的原理圖,,基本的假設(shè)是設(shè)計團隊擁有硅片的 HDL描述,。這才是要點所在。對于FPGA板,,可以通過某種變通的方法配置FPGA引腳來克服由于原理圖中的錯誤連接導(dǎo)致的問題,,即設(shè)計師可以管理并解決 這些錯誤。但對于準(zhǔn)備用來測試最終硅片的板子來說幾乎是不可能的,。
生成Verilog網(wǎng)表
可以用好幾種原理圖輸入工具生成Verilog網(wǎng)表,。基于以下幾種限制原因,,這種網(wǎng)表實際上是不能使用的:
1.它將板上的每個元件都看作是一個模塊,,因此生成的Verilog文件中包含所有元件的實例,如FPGA,、電容,、上拉電阻或晶振,而不管這些元件能否在Verilog中建模,。其中有些元件(如串接電阻,、去耦電容)可以簡單地從網(wǎng)表中刪除。
2. 原理圖中的總線通常被連接到符號上的一個個引腳,,而在Verilog模塊中總線可能只有一個端口,。因此可能沒有一對一的對應(yīng)關(guān)系。例如在Verilog模 塊中一個四位輸出地址總線將被聲明為:output [3:0] Address;但原理圖中所有這四個引腳是被獨立聲明的。這樣會導(dǎo)致原理圖中使用的符號的引腳輸出與Verilog模塊中相應(yīng)符號的可用功能不兼容,。
因此,,設(shè)計師需要編寫一個簡單的腳本,要么修改這個Verilog網(wǎng)表,,要么根據(jù)原理圖輸入工具支持的其它格式創(chuàng)建一個新的網(wǎng)表,。目的是刪除電阻、電容,、電感等模擬元件,,或用等效的Verilog代碼替換它們。
為了更好地實現(xiàn)這一目的,,可以利用對模擬元件的命名慣例,,或?qū)⑺鼈兌x在一個文件中作為腳本的輸入。例如,,電阻可以被命名為R1,、R23等,不遵循這個命名慣例的元件可以被定義在約束文件中,,這樣腳本就可以將它們關(guān)聯(lián)到等效模型,,或假定短路將它們從網(wǎng)表中去除。
一般來說,,針對電路板上的不同元件可以采用以下一些慣例:
1. 元件的大多數(shù)電源引腳可以被忽略,。
2. 通常電容都是用作去耦的,可以被簡單的忽略掉,,因為這樣做并不會影響即將被仿真的其它數(shù)字元件之間的互連關(guān)系,。
3. 電感也可以忽略,在仿真時用短路代替,。
4. 電阻可以用Verilog的上拉/下拉或簡單的線按需要替換,。
5. 晶振可以用Verilog庫中提供的時鐘模塊替換。
可以在約束文件中定義某些特殊情況,,并作為腳本的輸入,。可以為Verilog模塊編寫Wrappers以克服總線聲明問題,。這種頂層Verilog網(wǎng)表可以代替DUT功能驗證中早已使用的頂層Verilog文件,,并用于驗證環(huán)境中。
FPGA原型板網(wǎng)表的仿真
至此頂層Verilog文件中包含了原型板上除工具刪除的元件外的所有元件,。設(shè)計師可以復(fù)用DUT功能驗證使用的已有仿真環(huán)境,。這種方法的優(yōu)點在于,可以復(fù)用相同的測試向量和驗證環(huán)境驗證原理圖,。
任何驗證環(huán)境的基本原理都是一樣的,,即為DUT提供某種形式的測試向量,,然后對測試結(jié)果與期望值進行比較。根據(jù)設(shè)計的復(fù)雜性有多種達成的方式,。通過 下面這個非常簡單的例子就很好理解了,。例子是一個基于x86處理器的SOC。為了簡單起見,,我們只考慮圖1所示SOC中的少量重要元件,。DUT由x86處 理器、主橋(Host Bridge),、SDRAM控制器和PCI橋組成,。在驗證環(huán)境中,為了提高仿真速度,,可以把x86處理器看作是一個BFM,同時提供某種PCI從模型,。簡 單地說,,x86 BFM具有某種形式的讀/寫命令,能產(chǎn)生總線周期,,因此設(shè)計可以運行起來,。
圖1:DUT由x86處理器、主橋(Host Bridge),、SDRAM控制器和PCI橋組成,。
如圖2所示,主橋和SDRAM控制器被映射進FPGA1,,PCI橋被映射時FPGA2,。由腳本產(chǎn)生的頂層Verilog文件包含如圖2所示的所有元 件。至此就可以在驗證環(huán)境中方便地使用這個頂層Verilog文件,,并附于相同的驗證測試向量,。要注意的是還需要為各個Verilog模塊創(chuàng)建 wrapper以匹配元件的引腳。對于SDRAM和PCI槽道來說,,可以使用與RTL驗證環(huán)境中使用的相同模型(即SDRAM模型和PCI主/從模型),。 參考圖3,將 FPGA1作為案例進行說明,。
圖2:包含x86處理器芯片,、2個FPGA,、SDRAM和1個PCI槽道的原型板。
圖3:Verilog模塊創(chuàng)建wrapper以匹配元件的引腳,。
由于只對環(huán)境作了少量修改,如在編譯列表中增加很少的Verilog文件(wrapper模型),,用新創(chuàng)建的文件替換頂層文件,,因此可以對原理圖列 表實施驗證。這些事情可以通過簡單的perl或shell腳本實現(xiàn)自動處理,,整個任務(wù)將減少到僅指定一些特殊選項,,同時從命令行運行仿真。
如果有任何錯誤的連接,,或某些連接被遺忘,,那么仿真結(jié)果就會有相應(yīng)的提示。這種方法可以實現(xiàn)對與模擬元件的連接的部分測試,,因為這部分元件有的從網(wǎng)表中刪除了,,有的被等效行為模型所代替。然而,,有些錯誤還是可以被檢出的,。
硅片生成板網(wǎng)表的仿真
上述方法同樣可以用來仿真設(shè)計用于測試最終硅片的電路板的網(wǎng)表。這種方法更適用于對這些板的驗證,,因為正常情況下制造出來的許多板其芯片的并行測試 都是可以完成的,。此外,通過某種途徑配置FPGA引腳可以消除基于FPGA的板上的錯誤,。下面繼續(xù)以上文的例子說明如何將同一概念應(yīng)用到硅片生成板上,。
如圖1所示,硅片等效于DUT,。根據(jù)相同的流程創(chuàng)建一個Verilog網(wǎng)表,,這個網(wǎng)表將DUT看作是板上的一個芯片和其它外圍設(shè)備。這是在驗證環(huán)境 中必須使用的頂層文件?,F(xiàn)在我們已經(jīng)有了DUT的完整Verilog描述,,因此只需要創(chuàng)建圖4所示的Verilog wrapper,讓引腳輸出與電路板上的芯片相匹配,。
綜上所述,,這個網(wǎng)表是可以利用以前使用的同一測試向量進行操作的。
本文小結(jié)
這種方法已經(jīng)過測試,,目前正用于原理圖的驗證,。該方法為原理圖驗證增加了新的方案。原型/生成板的原理圖的驗證和錯誤檢測可以在極易產(chǎn)生嚴(yán)重問題并 影響設(shè)計周期的早期階段進行,。另外,,驗證無需額外的開銷,,因為這種方法基于的是業(yè)界常說的‘復(fù)用’原理,在本案例中復(fù)用的是測試向量和驗證環(huán)境,。