本文主要概括一下,，如何針對Xilinx+ModelSim進行FPGA的仿真設計,。
1. xHDL仿真器
常用的硬件描述語言的仿真器有很多種，例如,，VCS,，Ncsim，Affirima,，Verilog-XL,，SpeedWave，F(xiàn)inisim和 ModelSim,。個人認為比較流行的就是ModelSim和Ncsim,，像opencores提供的源碼大部分都含有Ncsim仿真支持，或者 ModelSim仿真支持,。
1.1 ModelSim簡介
ModelSim仿真器在FPGA/CPLD設計中的使用得到了廣泛的應用,，這是因為Model Technology公司為各個FPGA/CPLD廠家都提供了OEM版本的ModelSim工具。ModelSim仿真原理是基于事件驅動的,，它可支持Verilog和VHDL語言的的單獨仿真與混合仿真。
1.2 ModelSim版本
ModelSIm仿真工具有許多版本,，首先就是他的版本號很多,，這里不多介紹，因為它無非就是軟件性能,，功能的升級,。這里主要是要說明ModelSim PE/LE/SE之間的區(qū)別：
為了滿足不同用戶的需要，ModelSim每個版本號都可以分為PE,，LE和SE等類別,。其中SE功能是比較完善的，但是它有一個特點就是,，在進行仿真前,，要首先編譯相應的仿真庫(通過設置，也可以一老永逸)，后面會專門介紹,。
在進行Xilinx FPGA產(chǎn)品開發(fā)時,，我們有時會遇到ModelSim XE版本，這是ModelSim的Xilinx OEM版本,，里面集成了Xilinx的仿真庫,。同樣道理也適用于Altera。
2. 仿真庫的生成
結合自己的實際經(jīng)驗,，本文以Verilog + ModelSim SE + Xilinx ISE為例來說明仿真庫的生成,。
2.1 仿真庫的命名
在ModelSim中編譯器件的仿真庫時，使用的仿真庫的名稱可以隨意定義,，只要滿足操作系統(tǒng)的命明規(guī)則就行,。但是在實際操作中，則不然,。
當我們使用Xilinx ISE + ModelSim進行仿真時,，Xilinx ISE會產(chǎn)生一些對ModelSim進行控制的文件，而在這些文件中,，包含仿真庫的映射機制,，因此為了兼容性，這里的仿真庫的命名就是固定的了,，而不是任意定義,。他們分別是Unisim_ver，Simprim_ver,，Xilinxcorelib_ver,。
2.2 仿真庫文件的說明
上面提到了ModelSim仿真所需要的3個基本的庫，這里主要介紹一下他們的作用,。
Unisim_ver：如果要做綜合后的仿真,，還要編譯這個庫。即UNISIM,，Library of Unified Component simulation models,，這個庫用來做功能仿真。這個庫包含了Xilinx的所有的標準元件,，可以被絕大多數(shù)的綜合工具推論,。UNISIM庫被分為VHDL和Verilog兩種。以Verilog為例：Verilog UNISIM庫文件中每一個元件使用一個獨立的文件,。根據(jù)器件的不同,，這個庫分為兩個目錄，對于FPGA器件家族,，源文件位置在$Xilinx\Verilog\src\unisims目錄下,，對于CPLD家族,，源文件位置在$Xilinx\Verilog\src\uni9000目錄下。
Simprim_ver：這個庫用于布局布線后的仿真,。對于Verilog來說,，這個庫位于$Xilinx\Verilog\src\simprimes，對于VHDL來說,，這個庫位于$Xilinx\VHDL\src\simprimes,。
Xilinxcorelib_ver：這個庫僅僅用來做功能仿真。 但其和Unisim_ver不同,，如果設計中調用了CoreGen產(chǎn)生的核,，則需要編譯這個庫。Core Generator HDL Library models, 它包含了適用Core Generator產(chǎn)生的各種IP核的仿真模型,。Xilinx的IP核都針對不同的器件結構作了很好的優(yōu)化,，但是對于使用者來說，大部分只能夠做為黑合來 處理,。對于Verilog來說,，其對應的源文件位置所在的位置是$Xilinx\Verilog\src\xilinxcorelib，對VHDL來說,， 其對應的源文件所在的位置是$Xilinx\VHDL\src\xilinxcorelib,。
2.3 仿真庫的建立
本節(jié)將以Verilog語言中時序仿真庫simprimes為例來說明，為ModelSim建立仿真庫,。
第一步：將ModelSim根目錄下的配置文件Modelsim.ini屬性由只讀改為可讀寫,。這樣做的目的就是為了讓軟件可以記錄仿真庫建立的路徑以及 映射關系。以后每次啟動Modelsim時,，軟件會根據(jù)ModelSim.ini中的配置尋找仿真庫,，并且形成映射關系。
第二步：在這一步,，有2種方法可以作,。
(1) 在modelsim環(huán)境下，新建工程,，工程的路徑與你想把庫存儲的路徑一致,。這里Project Name: Xilinx_lib;
Project Location: D:/My_Work/ModelSim_Simulation/Xilinx—即仿真庫保存的路徑。如下圖所示：
(2): 在主窗口中選擇[File] / [Change Directory]命令,，將工作目錄改到我們想要保存仿真庫的目錄下，即D:/My_Work/ModelSim_Simulation/Xilinx,。
以上兩個方法均可,，最終的結果都是一樣的。
第三步：新建庫,，庫名起作simprim_ver,。我們首先就是要建的就是這個庫,。
即在主窗口選擇[File] / [New] / [Library]命令，然后根據(jù)下圖設置[Create]選項,，[Library Name]選項,，以及Libray Physical Name]選項(軟件自動生成)。如下圖所示：
這一操作實際上相當于在ModelSim主窗口的腳本區(qū)域輸入命令
vlib simprimes_ver
vmap simprimes_ver simprimes_ver
第四步：這一步有兩種方法實現(xiàn),，這兩種方式是等效的
(1): 在modelsim的命令欄上,，打下如下命令：
vlog -work simprim_ver $xilinx/verilog/src/simprims/*.v
其中的$xilinx是Xilinx ISE的安裝路徑，你把這個改成你的就行了,。編譯完之后,，你會發(fā)現(xiàn)你的工程文件夾下出現(xiàn)了一個simprim文件夾，里面又有很多個文件夾,。這些就是我們要的庫了,。
(2): 在主窗口選擇[Compile] / [Compile]命令，彈出[Compile Source Files]窗口,，然后選擇$xilinx/verilog/src/simprims/目錄下的所有*.v文件,，點擊Compile按鈕執(zhí)行編譯。
第五步：按照第三步中的任意一種方式編譯其它兩個庫,，對應的命令行是：
vlog -work unisim_ver $xilinx /verilog/src/unisims/*.v
vlog -work xilinxcorelib_ver $xilinx /verilog/src/XilinxCoreLib/*.v
第六步：庫文件編譯好了以后,，為了方便以后使用，可以修改ModelSim.ini配置文件,，打開配置文件之后,，可添加對Xilinx仿真庫的映射。經(jīng)過修改后,，Xilinx ISE+ ModelSim進行各個階段的仿真就不會出現(xiàn)任何的錯誤了,。PS：有的人反映，在仿真過程中,，有時還需要指定庫的路徑,，其原因就是ModelSim.ini文件沒有配置正確。
如果還需要其它的仿真庫支持,，例如abel_ver, cpld_ver,，可按照上述的1~5步完成這些仿真庫的添加。
完成上面的步驟后,，如果重新打開ModelSim,，發(fā)現(xiàn)下面的庫文件的話，就說明,，你的仿真環(huán)境建立好了,，接下來就可以做你該做的事情了。
3. ModelSim常用命令
在作FPGA開發(fā)時,，由于需要屢次的修改源文件進行調試,，因此,，每次仿真都不可避免的要進行編譯。這道程序比較麻煩,，ModelSim提供了一個捷徑,，即我們只需要編寫一個*.do文件，然后再ModelSim命令行里鍵入do *.do就可以替代這一麻煩過程,。
下面以Giga Eth MAC開發(fā)仿真為例,，說明一下*.do的語法結構，如下圖所示：
(1) vlib work >> 由于vlib<庫名>,，表示創(chuàng)建一個庫,，因此vlib work表示創(chuàng)建一個work庫，這里的work是庫的名稱,。
(2) vmap work work >>vmap表示映射庫,，前一個work表示以創(chuàng)建的庫的名稱，后一個work表示當前ModelSim工作目錄下的文件夾,，即將一個名為work的庫映射到當前目下的work文件夾,。
(3) vlog -work work C:/Xilinx91i/verilog/src/glbl.v >> vlog表示編譯源代碼，”-work”表示其后面跟著的參數(shù)表示編譯完的源文件要存放的位置,，最后的參數(shù)表示源文件的位置,，即該語法表示，將文件 C:/Xilinx91i/verilog/src/glbl.v編譯,，得到的編譯后的文件,，存放在當前工作目錄下的work目錄下。
最終的仿真結果如下圖所示：
