文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)10-0112-04
中高速無線傳感器網絡[1]用于包括環(huán)境檢測,、視頻多媒體等多種混合類型業(yè)務,網絡負載通常很大,,區(qū)域節(jié)點密度差異大,,區(qū)域負載波動大。傳統無線傳感器網絡的MAC協議競爭窗口滑動緩慢,,對于負載波動大的業(yè)務會造成過渡時間長以及資源浪費等,,不能滿足數據復雜的中高速無線傳感器網絡[2]。目前出現了針對無線傳感器網絡MAC協議的多種有效的退避算法,典型退避算法有: (1)二進制指數退避算法BEB(Binary Exponential Backoff)[3] ,其特點是發(fā)生沖突時競爭窗口按二進制指數增長,,發(fā)送成功時則降至最小值,。其缺點是總是有利于最近發(fā)送成功的節(jié)點而公平性差, 且隨著節(jié)點數增加而碰撞概率急劇增大,, 造成網絡性能迅速下降,。(2)倍數增加線性遞減退避算法MILD(Multiplicative Increase Linear Decrease)[4],當網絡節(jié)點數較多時,,MILD由于競爭窗口變化較平滑,,其吞吐率性能略優(yōu)于BEB。但當網絡有中等數目的節(jié)點時,,則由于競爭窗口線性遞減而顯得縮小相對較慢,,使節(jié)點競爭窗口值往往大于合理值,。(3)CIMLD(Conic Increase Multiplicative Linear Decrease)算法[5]采用分段二次曲線計算倍乘退避因子來調節(jié)退避窗口,能夠在不同區(qū)域中以不同速率解決信道沖突,,但流封鎖信道問題還沒有完全解決,。(4)PTTL(Preferentially Transmitting and Different Traffic Levels)退避算法[6]根據網絡流量判定的級別來改變退避窗口大小,賦予轉發(fā)節(jié)點一定的信道接入優(yōu)勢來提高前傳效率而減少時延,,但對網絡流量變化適應性較弱,。
這些退避算法各具優(yōu)勢,但在負載波動變化急劇,、數據復雜的中高速無線傳感器網絡環(huán)境中,,網絡性能則大幅下降。因此,,本文在深入研究PTTL退避算法的基礎上,,提出一種密度預測與服務分級的MAC退避算法DPSC(Density Prediction and Service Classification),以達到提高網絡信道利用率與網絡吞吐量的目的,。
1 PTTL退避算法介紹與分析
PTTL退避算法主要思想是:流量分級與轉發(fā)優(yōu)先,。即節(jié)點通過偵聽信道狀態(tài)來判斷當前網絡流量級別,并對轉發(fā)節(jié)點賦予較小競爭窗口而增大其信道接入概率,。PTTL退避算法描述如下:
(1)空閑狀態(tài),,CW=max(CWmin,CW-i3),其中i是連續(xù)偵聽到空閑時隙數,,CWmin是窗口最小值,。
(2)發(fā)送成功,CW=max(CWmin,CW-s2),,其中s是連續(xù)成功競爭信道并發(fā)送報文成功次數,。
(3)發(fā)送失敗,競爭窗口CW為:
CW=min(CWmax,CW*(C+1)),C≤CmaxCW=CWinit, C>Cmax
其中C是連續(xù)競爭信道失敗次數,,Cmax是最大退避次數,,CWmax是窗口最大值。
(4)節(jié)點是轉發(fā)節(jié)點,,則CW=CWmin,。
總的來說,PTTL退避算法簡便易行,,在網絡負載較重的網絡環(huán)境中性能良好,。但PTTL退避算法并沒有服務分級,即不同業(yè)務類型數據以相同的機會接入信道,,造成關鍵數據延遲,,不能反映實際需求。且節(jié)點是轉發(fā)節(jié)點,則CW將無條件降低到CWmin,,雖然這樣能夠在一定程度上提高轉發(fā)能力并保證數據轉發(fā)優(yōu)先,,但是當網絡負載嚴重時,不區(qū)分服務類型的無條件降至最小值CWmin,,會造成碰撞概率急劇增加,,反而與盡快將數據發(fā)送出去的初衷相反。因此關鍵類型數據應該具有接入信道優(yōu)先權,,提高優(yōu)先級數據的傳輸率,,減少關鍵類型數據時延來滿足應用實時性需求。
2 DPSC退避算法設計
為了提高網絡負載重且負載波動急劇的中高速無線傳感器網絡性能,,基于PTTL退避算法提出密度預測與服務分級MAC退避算法DPSC,。主要創(chuàng)新點如下:
(1)網絡節(jié)點數目進行加權遞推平滑預測,。節(jié)點密度與鄰近節(jié)點數目是一一映射關系,,即某節(jié)點的鄰近節(jié)點越多,此節(jié)點區(qū)域的節(jié)點密度越大,。假設網絡自適應占空比p∈[0,1],即節(jié)點每周期處于活動狀態(tài)概率為p,。在每個估算周期i∈[1,n],利用競爭窗口來實現計算鄰近節(jié)點,且計算節(jié)點數是指除開周期1~i-1中已計算的所有醒來鄰近節(jié)點,。在估算周期i中,,詢問節(jié)點發(fā)送詢問包REQ。接收到詢問包REQ且未有回答的醒來節(jié)點時,在M個時隙中隨機選擇一個時隙回復一個裝載唯一身份ID的回復包ANS,。詢問節(jié)點在第i窗口成功收集分組Gi數目并記錄ID,。由伯利努試驗二項分布可知占空比為p、實際鄰近節(jié)點數目為N且發(fā)生k次的概率為:
3.1節(jié)點密度預測分析
鄰近節(jié)點數目的最大似然估算值N*與節(jié)點占空比p有關,,占空比p的大小決定N*的估算精確度,。當前網絡鄰居節(jié)點數Nc與平滑因子l、權重系數Cj相關,,此處取l=5,,C1=0.2,C2=0.4,,C3=0.6,,C4=0.8,C=1.0,。其中相對誤差e=|Nc-N|/N,,Nc是當前鄰近節(jié)點數目加權遞推平滑預測值,N是當前鄰近節(jié)點數目真實值,。
從圖2可知,,鄰近節(jié)點數目越多,占空比p越大,則當前鄰近節(jié)點數目加權遞推平滑預測值與真實值相對誤差e越小,,即平滑預測值越接近真實值,,估算精確度越高。同理,,對于節(jié)點密度大的區(qū)域節(jié)點可以設置較低的占空比p進行估算而得到可靠的鄰近節(jié)點數目估算值,,且減少估算周期偵聽所消耗的能量。
3.2 系統時延分析
從圖3可知,,節(jié)點數目較少時各算法端到端時延基本相同,,但節(jié)點數目較多時的時延相差甚遠。DPSC算法時延增加速率最小,,因為能夠根據鄰近節(jié)目數目動態(tài)地修改競爭窗口,,減少碰撞概率與重發(fā)次數,從而減少端到端時延,,能夠適應不同節(jié)點數目的網絡環(huán)境,。
3.3 系統吞吐量分析
從圖4可知,隨著節(jié)點密度增大吞吐量都有所下降,,在節(jié)點數目小于10時吞吐量大致相同,,之后出現大幅度差距。因為隨著節(jié)點數目的增加,節(jié)點沖突概率將會增大,,所以各種算法吞吐量都有所下降,。其中DPSC算法下降速度最慢是由于鄰近節(jié)點數目能自適應競爭窗口,從而有效地提高信道利用率,,相對PTTL算法平均提高15%,。其余三種算法都不太適應于高節(jié)點密度的網絡環(huán)境,特別是BEB算法吞吐量下降最快,。
3.4系統能耗分析
從圖5可知,,各退避算法成功發(fā)送每比特數據的平均能耗隨著系統網絡節(jié)點數目的增加而增加。在鄰近節(jié)點少的網絡系統中,,其他三種算法能耗低于DPSC算法,,因為密度低而競爭信道的沖突少,數據發(fā)送成功率高,,而DPSC算法卻因節(jié)點估算預測的周期偵聽耗能略高,。但高密度時DPSC算法因為根據節(jié)點數目動態(tài)地改變競爭窗口而降低沖突概率,減少重傳次數,,所以平均能耗明顯低于其他三種算法,,相對于PTTL算法平均下降5%。
本文退避算法DPSC通過二項分布概率模式對鄰近節(jié)點數目進行最大似然估算并進行加權遞推平滑預測,,精準地估算出鄰近節(jié)點數目,,實現競爭窗口自適應節(jié)點密度的目的,;根據服務分級思想,引入服務分級因子δ實現服務級別高的數據能優(yōu)先發(fā)送,;引入負載分級因子κ表示負載級別并賦予數據積壓的節(jié)點優(yōu)先發(fā)送權,;引入多跳傳發(fā)優(yōu)先因子μ實現數據前傳的連續(xù)性與減少時延,滿足關鍵數據多跳傳輸實時性要求,。DPSC退避算法與其他三種算法在節(jié)點低密度與低負載情況下網絡性能差別不大,,但在節(jié)點高密度與高負載情況下則表現出優(yōu)越的網絡性能。進一步的工作將采用無線傳感器硬件平臺CC2430對DPSC退避算法進行實際性能測試,。
參考文獻
[1] 王越超,,程良倫.中高速傳感器網絡中基于服務區(qū)分的QoS路由算法研究[J].計算機應用與軟件,2010(8):152-158.
[2] CHIA W C, CHEW L W, ANG L M, et al. Low memory image stitching and compression for WMSN using stripbased processing[J]. International journal of sensor network, 2012,11(1):22-32.
[3] PANTAZI A,ANTONAKOPOULOS T. Equilibrium point analysis of the binary exponential backoff algorithm[J].Computer Communications, 2001,24(18):1759-1768.
[4] Zhang Yi, PIUNOVSKIY A, AYESTA U,et al. Convergence of trajectories and optimal buffer sizing for MIMD congestion control[J]. Computer Communications, 2010,33(2):149-159.
[5] 奎曉燕,杜華坤. CIMLD:多跳Ad Hoc網絡中一種自適應的MAC退避算法[J]. 小型微型計算機系統, 2009,,30(4):679-682.
[6] 余慶春,,譚獅. 一種基于轉發(fā)優(yōu)先及流量分級的無線傳感器網絡退避算法[J]. 計算機應用研究,2012,29(5):1846-1849.
[7] CAMILLO A,NATI M, PETRIOLI C,et al. IRIS:Integrated data gathering and interest dissemination system for wireless sensor networks [J]. Ad Hoc Networks, 2011, 11(2):654-671.