2010年我們的制造業(yè)總量已經(jīng)超過美國,。但我們是用1億工人來完成的,，美國是1000萬工人完成的

　　工業(yè)機器人,，如今在中國是個熱門話題,。來自中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2013年中國市場工業(yè)機器人銷售總量比2012年增長約36%,。中國不僅已經(jīng)成為世界上最大的機器人市場,，也是成長最快的市場。

　　工信部賽迪研究院公布的報告亦指出,，在政策扶持和人工成本倒逼下,，預(yù)計中國機器人產(chǎn)業(yè)2012年到2022年十年間的增長率為年均23%至36%，潛在市場規(guī)模達千億元級別,。

　　在中國制造業(yè)正向高端轉(zhuǎn)變,、承接國際先進制造、參與國際分工的背景下,，工業(yè)機器人也被寄予厚望,，期待成為推動轉(zhuǎn)型的重要力量。

　　工業(yè)機器人將如何改變中國,？日前,，《瞭望東方周刊》專訪了中國工程院院士蔡鶴皋。

　　作為哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所名譽所長,，蔡鶴皋是國產(chǎn)工業(yè)機器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一,。1985年，他研制成功中國第一臺弧焊機器人,。該項目在北京的中國軍事博物館展出時,，被用以與人造衛(wèi)星媲美。

　　此次專訪中,，蔡鶴皋再次強調(diào),，只有解決工業(yè)機器人的發(fā)展問題，中國才有可能實現(xiàn)從制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變,。

　　1億人完成1000萬人的工作

　　《瞭望東方周刊》：工業(yè)機器人是一個什么概念？它有什么作用？

　　蔡鶴皋：上世紀60年代,，美國首先研制成功第一臺工業(yè)機器人,。當時美國工業(yè)發(fā)展很快，但勞動力不足,、勞動力成本不斷提高,。他們就考慮研究一種機 器，能夠在工廠里代替人進行各種作業(yè),，比如焊接,、噴漆、搬運,、裝配……這種機器人開始看起來就像人的手臂,，有大臂、有小臂,、有手腕,、有手，根據(jù)編程可以做 各種動作,。手里拿著焊槍就可以焊接,，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運,。當時美國汽車工業(yè)發(fā)展很快,，機器人首先用在汽車上。

　　日本在戰(zhàn)后也面臨勞動力缺乏和勞動力成本高的問題,，很快就引進了這項技術(shù),。政府出臺扶持政策，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)很快就發(fā)展起來,。對機器人制造廠,， 政府給補貼，以減少制造機器人的風險,，因此刺激了工廠的積極性,。用戶購買和使用機器人也會得到政府補貼，用的越多獲得的補貼越多,。如今,，日本已成為世界上 生產(chǎn)和使用工業(yè)機器人最多的國家。

　　日本將1980年叫做“機器人元年”,，他們在這一年基本做到了產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用,。

　　工業(yè)機器人后來在歐洲也得到發(fā)展，像德國,、瑞典發(fā)展得很快,。瑞典的ABB公司,、德國的庫卡公司，都是在這樣的歷史背景下發(fā)展起來的,。

　　中國在上世紀80年代初開始把機器人列入國家計劃,，后來也列入“863計劃”和自然科學基金項目。從那時到現(xiàn)在也有30多年了,，我們已經(jīng)能造工 業(yè)機器人,，但產(chǎn)業(yè)還沒有發(fā)展壯大，規(guī)模也很小,，只能說還在萌芽階段,。中國目前還沒有像庫卡、ABB,、安川那樣大規(guī)模生產(chǎn)機器人的企業(yè),。但是這30年當中， 我們在工業(yè)機器人方面也取得了一定成績,。

　　《瞭望東方周刊》：現(xiàn)在西方國家工業(yè)機器人的應(yīng)用到了什么程度,？

　　蔡鶴皋：像日本，每一萬名工人對應(yīng)的機器人數(shù)量是300多臺,，中國還不到20臺,。從這方面來看，中國潛在的市場很大,。因為中國是一個制造大 國,，2010年我們的制造業(yè)總量已經(jīng)超過美國。但我們是用1億工人來完成的,，美國是1000萬工人完成的,，這個數(shù)字說明我們的生產(chǎn)效率還不到美國的十分之 一，生產(chǎn)手段還非常落后,。

　　2010年,，我到沿海的一些企業(yè)看，雖然產(chǎn)品可以出口,、產(chǎn)量很大,，但都是手工作業(yè)、勞動密集型,。到車間一看,，很多人在那用手工焊接、裝配,、制作,。

　　這幾年中國也出現(xiàn)了過去西方國家、發(fā)達國家曾遇到的問題—勞動力短缺和勞動力成本高,。中國沒有那么多廉價勞動力了,，今后怎么發(fā)展,？中國正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，要從制造大國變成制造強國,。所以,，目前已經(jīng)出現(xiàn)了一個工業(yè)機器人的需求高漲期,。

　　有人說,，中國的工業(yè)機器人市場將成為世界最大的需求市場，因為中國制造業(yè)非常龐大,，要提升到像美國,、日本、德國那樣的自動化程度,，需要幾百萬臺工業(yè)機器人,。

　　正因為這樣，外國幾家大的機器人企業(yè),，像庫卡,、ABB、安川都跑到中國來,，在上海,、成都、沈陽,、北京等地建廠,。他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，必須要用廉價產(chǎn)品來和中國競爭,，就利用中國的勞動力就地生產(chǎn),，減少遠途運輸成本。

　　我們不能把中國的機器人市場拱手交給外國人,，要發(fā)展自己的工業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè),，用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)機器人占領(lǐng)中國市場。所以現(xiàn)在國家,、地方政府和企業(yè)家都積極創(chuàng)辦機器人產(chǎn)業(yè),，從全國來看有數(shù)百家這樣的企業(yè)正處在萌芽階段。

　　關(guān)鍵元器件必須從外國進口

　　《瞭望東方周刊》：目前中國的工業(yè)機器人產(chǎn)量如何,？

　　蔡鶴皋：2013年有統(tǒng)計,，但數(shù)字不是特別準確：中國新銷售的機器人總量約11萬到12萬臺。其中中國造的機器人可能占到十分之一,，90%是進 口的—庫卡的,、ABB的、安川的,。到上海汽車廠,、第一汽車廠,、第二汽車廠、北汽,、南汽這些大汽車廠一看,，機器人用得很多，基本都是外國的,。

　　如果中國要到達美國的生產(chǎn)效率,，就得裝備300多萬臺工業(yè)機器人，缺口還有幾百萬臺,。外國這幾大廠家生產(chǎn)不出來這么多,，所以中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

　　《瞭望東方周刊》：國產(chǎn)工業(yè)機器人在價格,、性能,、技術(shù)等問題上存在挑戰(zhàn)嗎？

　　蔡鶴皋：這還真是很嚴重的問題,。中國能造機器人,，造出來也能用，但是造一臺6個自由度的工業(yè)機器人,，就需要6臺伺服電機,。伺服電機中國造不了，得進口,。另外,，每一個關(guān)節(jié)上都有一個精密減速器，也得從日本進口,。進口電機和減速器價錢很高,。

　　雖然我們的勞動力便宜，但是國產(chǎn)企業(yè)想降低機器人制造成本非常困難—關(guān)鍵元器件必須從外國進口,，這個因素就使我們的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約,。

　　中國也在努力自己造伺服電機和減速器，但還沒有完全解決,。我們的目標是性能起碼能達到外國水平,，價格是外國的三分之一。

　　《瞭望東方周刊》：如何看現(xiàn)在工業(yè)機器人的發(fā)展情況,？

　　蔡鶴皋：工業(yè)機器人分三代,。第一代機器人是示教再現(xiàn)型，給它編程,，教它干什么活,，它會忠實地按程序做，一千遍,、一萬遍不走樣,。但這種機器人沒有 感覺系統(tǒng),，假如外界環(huán)境變了，它沒有感覺,，更沒有思維功能,，不能規(guī)劃自己的行為。國外工業(yè)機器人應(yīng)用最多的還是第一代機器人,。具有感知功能的是第二代機器 人,，現(xiàn)在的應(yīng)用還不如第一代機器人那樣普遍。

　　第二代,，也就是具有感知功能的機器人,，比如說有視覺功能,，它能判斷零件的位置和運動的方向,，甚至可以將圓形、方形,、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里,。具有感知功能的機器人在生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用了，只是還比較少,，現(xiàn)在90%都是第一代,。

　　發(fā)射到火星上的探測機器人是有智能的，可以自主判斷,、決定自己該怎么做,。完全自主的機器人還沒有出現(xiàn)，這種機器人是屬于第三代智能機器人,。

　　工業(yè)機器人受到高層重視

　　《瞭望東方周刊》：有人說,，工業(yè)機器人的應(yīng)用給美國等帶來了很高的失業(yè)率，你如何看這種說法,？

　　蔡鶴皋：整個生產(chǎn)發(fā)展的趨勢就是要讓生產(chǎn)作業(yè)走向自動化和機械化,。像美國、日本,、德國這些發(fā)達國家,，雖然很多都已用機器人自動化完成，但仍有很多勞動作業(yè)還是靠人,，比如建筑,、農(nóng)業(yè)、采礦,?？偟内厔菔求w力勞動越來越少，但是可以從事腦力勞動,。

　　對于中國來說,，到底是用人好還是用機器人好,？這不是說我們想怎么做就怎么做，這與整個國家的歷史發(fā)展,、經(jīng)濟發(fā)展,、生產(chǎn)力發(fā)展都有密切關(guān)系。

　　過去中國的勞動力非常多,、農(nóng)業(yè)人口非常多,，但中國不能總是這個狀態(tài)。由于經(jīng)濟條件改善,、勞動力數(shù)量萎縮,，出現(xiàn)了要用機器人替代人的新發(fā)展趨勢。

　　在這種情況下,，如果還要走過去的老路是走不通的,，只有走自動化的道路。這和過去的發(fā)達國家,，如美國,、日本、德國的歷史太像了,。中國經(jīng)濟要轉(zhuǎn)型升級,，要從制造大國變成制造強國，這是歷史發(fā)展階段的一個必然,。想走這條路也得走,，不想走也得走。

　　《瞭望東方周刊》：通過工業(yè)機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn),，你覺得中國實現(xiàn)這個目標還要多長時間,？

　　蔡鶴皋：有人說在2025年。在中國要實現(xiàn)制造強國的夢想,，我認為有可能,，但是很艱巨。要從上到下,，從各級政府到各個企業(yè),，各個科研和學校部門，大家共同努力才能解決這個轉(zhuǎn)型升級,，才能達到建成制造業(yè)強國的目標,。

　　我們也要培養(yǎng)制造強國企業(yè)所需的高技術(shù)人才，會使用,、會操作,、會維修工業(yè)機器人的技術(shù)人才，整個生產(chǎn)的技術(shù)隊伍和人才隊伍都要是高水平的。

　　習近平總書記在院士大會上的報告中談到了機器人,，國家領(lǐng)導(dǎo)人把機器人作為具體問題來講,，這是歷史上第一次。我聽了這個報告非常振奮,，從國家領(lǐng)導(dǎo)人層面都這么重視,，中國的工業(yè)機器人有希望了。

　　現(xiàn)在各地發(fā)展勢頭都很猛,，溫度很高,，有點像雨后春筍。但最后誰能做成,？就要看誰能做成規(guī)模生產(chǎn),，必須像庫卡、ABB,、安川這樣要有相當大的產(chǎn)量,、相當多的用戶，這才叫成功,。

　　日本也經(jīng)過了這個階段,，最初從美國引進技術(shù)，出現(xiàn)了五花八門的機器人公司,，甚至每個汽車廠都造機器人，都成為機器人制造廠,。發(fā)展了20多年后,，現(xiàn)在就是安川等幾個大廠成功了，它們逐漸吞并了小廠,，形成了大企業(yè),。

　　現(xiàn)在日本的機器人企業(yè)沒那么多，但是他們更成功了,，變成了世界級的企業(yè),。在市場競爭中去努力，我相信在中國有幾個機器人企業(yè)會成為參天大樹,。