基于ADI ADSP-BF533的家庭安全系統(tǒng)設計
摘要: 設計了一種基于ADSP-BF533的家庭安全系統(tǒng),該系統(tǒng)以BF533為核心處理器,采用MPEG-4視頻壓縮標準,通過紅外探測器檢測非法入侵,,一旦檢測到異常情況,即以短信的形式向用戶報警,,同時啟動視頻采集模塊獲取現(xiàn)場圖像信息,,并將壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù)保存到存儲設備中,,以便用戶回放,、查看和編輯,。與傳統(tǒng)的依靠安裝防盜門窗的防盜方式和以現(xiàn)場語音報警為手段,以阻嚇和告知為目的的報警器相比,,本系統(tǒng)具有GSM遠程報警和現(xiàn)場圖像采集并存儲功能,,提高了報警的及時陛、可靠性和警情處理的有效性,。
Abstract:
Key words :
現(xiàn)代傳感器技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,,使得運用現(xiàn)代傳感器與計算機技術進行防盜,已成為家庭安全系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,。文中設計了一種基于ADSP-BF533的家庭安全系統(tǒng),,該系統(tǒng)以BF533為核心處理器,采用MPEG-4視頻壓縮標準,,通過紅外探測器檢測非法入侵,一旦檢測到異常情況,即以短信的形式向用戶報警,,同時啟動視頻采集模塊獲取現(xiàn)場圖像信息,,并將壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù)保存到存儲設備中,以便用戶回放,、查看和編輯,。與傳統(tǒng)的依靠安裝防盜門窗的防盜方式和以現(xiàn)場語音報警為手段,以阻嚇和告知為目的的報警器相比,,本系統(tǒng)具有GSM遠程報警和現(xiàn)場圖像采集并存儲功能,,提高了報警的及時陛、可靠性和警情處理的有效性,。
1 系統(tǒng)整體方案
基于BF533的家庭安全系統(tǒng)設計方案,,主要由4部分組成,分別為熱釋電紅外檢測,、CMOS圖像采集,、GSM報警和圖像存儲。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,,如圖l所示,。熱釋電紅外檢測模塊與BF533的PF口相連,對室內(nèi)空間進行檢測,,一旦檢測到非法入侵,,立即向DSP發(fā)送中斷請求,將處于睡眠狀態(tài)的DSP喚醒工作,。GSM短信報警模塊與UART接口相連,,DSP通過UART口可以控制GSM模塊使其發(fā)送報警信息。CMOS攝像頭連接在PPI接口,,PPI口以DMA方式將視頻數(shù)據(jù)搬移到SDRAM中,,供DSP進行壓縮,存儲設備SD卡通過SPI接口與DSP連接,,用于保存壓縮后的視頻碼流數(shù)據(jù),。
2 系統(tǒng)硬件設計
2.1 熱釋電紅外檢測電路
熱釋電紅外檢測模塊采用BISS0001型熱釋電紅外控制專用芯片完成。當有人在熱釋電紅外傳感器的有效檢測區(qū)域內(nèi)活動時,,傳感器將接收到人體發(fā)出的紅外信號,,并將其轉(zhuǎn)變成微弱的脈沖電壓信號,此電壓信號經(jīng)BISS0001內(nèi)部電路放大,、鑒幅處理及定時控制后,,從輸出引腳輸出高電平,該高電平連接到DSP的PF口,,作為DSP的中斷請求信號,,喚醒DSP進人工作狀態(tài),。
2.2 CMOS圖像采集電路
本系統(tǒng)采用Pixelplus公司的P03030K圖像傳感器完成圖像采集功能,P03030K輸出30萬像素圖像,,支持多種輸出模式和輸出數(shù)據(jù)格式,,此處采用QVGA輸出模式和YUV4:2:2輸出數(shù)據(jù)格式。P03030K與BF533的PPI口相連接,,連接方式,,如圖2所示,P03030K產(chǎn)生HREF,,VSYNC,,PCLK這3種同步信號,分別為行同步輸出信號,、場同步輸出信號和輸出像素時鐘,。Y[7:0]為P03030K輸出的圖像數(shù)據(jù)信號。BF533使用GPIO的PF0和PF1模擬I2C總線協(xié)議,,從而實現(xiàn)對P03030K內(nèi)部寄存器的讀寫操作,。
2.3 GSM報警電路
GSM報警電路采用西門子公司的TC35模塊完成,TC35模塊通過MAX232串口接口芯片與DSP的UART口相連接,。TC35模塊還提供了SIM卡接口,,插入注冊后的SIM卡,便能夠接入GSM通信網(wǎng)完成短信報警功能,。
2.4 圖像存儲電路
本系統(tǒng)采用SD卡存儲壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù),,SD卡有兩種工作模式:SDIO模式和SPI模式。由于BF533支持SPI接口,,故采用SPI模式,。BF533的SPI接口數(shù)據(jù)傳輸速率最快可達到系統(tǒng)時鐘的1/4,按系統(tǒng)時鐘為118.8 MHz進行計算,,SPI的最高數(shù)據(jù)率可達到29.7 MB/s,,考慮到視頻流數(shù)據(jù)量較大,采用雙緩沖機制進行存儲,,能夠滿足系統(tǒng)要求,。SD卡接口電路,如圖3所示,。
3 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件可分為視頻采集及壓縮程序,、GSM短信報警程序和圖像存儲程序3部分,軟件流程圖,,如圖4所示,。
3.1 視頻采集及壓縮程序
DSP通過I2C接口完成對P03030K圖像傳感器的初始化,并設置相應的寄存器完成對工作模式,、數(shù)據(jù)輸出格式,、分辨率,、亮度和色度等的設置。P03030K與DSP的PPI口相連,,輸出圖像數(shù)據(jù)以DMA方式傳輸?shù)絊DRAM中存儲,,本系統(tǒng)采用乒乓緩沖區(qū)的方法傳輸數(shù)據(jù),,在內(nèi)存中開辟兩個緩沖區(qū),,使用兩個頭尾相連的描述符鏈表控制PPI DMA一次傳輸數(shù)據(jù)到兩個緩沖區(qū)中。DMA每采集完一行圖像數(shù)據(jù)之后就產(chǎn)生一次中斷,,在中斷服務程序中使用存儲器DMA將數(shù)據(jù)搬移到片外SDRAM,,等待DSP對其進行MPEG-4壓縮處理。視頻采集流程圖,,如圖5所示,。
DSP對視頻數(shù)據(jù)進行壓縮編碼時采用MPEG-4標準,由于CMOS圖像采集模塊輸出YUV4:2:2圖像,,而編碼模型的輸入為YUV4:2:0圖像,,故需要對采集到的圖像進行色度重采樣。DCT和IDCT是編碼過程中被頻繁調(diào)用的兩個函數(shù),,故采用匯編語言實現(xiàn)且使用Chen的快速算法,,此外根據(jù)BF533的硬件和編譯系統(tǒng)的特點,運用各種方法對MPEG-4編碼程序代碼進行大量的優(yōu)化工作,,利用循環(huán)緩沖技術和DSP提供的各種像素操作指令和向量操作指令對PADDING算法,、運動矢量預測、SAD最小搜索算法和半像素內(nèi)插等需要反復執(zhí)行的過程進行匯編優(yōu)化,,充分發(fā)揮BF533的并行處理能力,。在內(nèi)存分配方面,在SDRAM中開辟了4個幀緩沖器,,分別用于保存當前編碼幀,、當前參考幀、下一編碼幀和下一參考幀數(shù)據(jù),。DSP的片內(nèi)RAM容量較小,,但是訪問速度較快,而MPEG-4的最小編碼單元是宏塊,,所以可以將宏塊從片外SDRAM轉(zhuǎn)移到片內(nèi)RAM中進行處理,,處理結(jié)束后再存到SDRAM中。另外為了加快數(shù)據(jù)塊搬移速度,,充分利用BF533強大的DMA能力完成數(shù)據(jù)傳輸操作,,同時將CPU頻繁訪問的程序和數(shù)據(jù)放在片上緩存中,并充分利用乒乓緩沖結(jié)構(gòu),,提高編碼效率,。
MPEG-4編碼流程,,如圖6所示。
3.2 GSM短信報警程序
在紅外探測器檢測到有人入侵時,,DSP將立即向戶主發(fā)送短信報警信息,,以便用戶采取措施。BF533通過UART口發(fā)送AT指令,,實現(xiàn)對TC35模塊的控制,,發(fā)送“AT+CMGF=1”設置短信發(fā)送模式為文本模式,發(fā)送“AT+CREG?”查詢網(wǎng)絡注冊情況,,發(fā)送“AT+CMGS=13572472507”再加上短信內(nèi)容,,即可以實現(xiàn)向目標手機發(fā)送報警信息的目的。由于采用文本發(fā)送模式,,故不能發(fā)送中文文字,,本系統(tǒng)選擇發(fā)送英文字符“Danger”。
3.3 圖像存儲程序
壓縮后的視頻流數(shù)據(jù)將以文件的形式寫入SD卡中,。在進行寫卡操作前,,先要對SD卡初始化,設置其為SPI工作模式,。SD卡的尋址方式是按字節(jié)尋址的,,為加快速度,將其設置為扇區(qū)尋址,,每個扇區(qū)512 bit,,寫一個扇區(qū)的函數(shù)部分程序段如下:
其中,sector為要寫的扇區(qū)號,,buff指向需要保存的數(shù)據(jù)流,,SPI_transfer_byte為通過SPI口向SD卡傳輸l bit的函數(shù),SD_write_block為SD卡寫命令的編碼,。
本系統(tǒng)依托目前覆蓋率較高的GSM公共網(wǎng)絡,,利用現(xiàn)有的無線通信業(yè)務和短消息服務業(yè)務,實現(xiàn)了遠程報警功能,,且不受地域和時間的限制,,并采用CMOS攝像頭采集現(xiàn)場圖像,提高了警情處理的效率,。經(jīng)測試證明,,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,,報警準確,、及時,圖像采集的幀率為15 f·s-1,單幀圖像的分辨率為320×240,,能夠滿足用戶需求,。
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