《電子技術(shù)應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動態(tài) > 五角大樓研發(fā)機器人成飛機“副駕駛”

五角大樓研發(fā)機器人成飛機“副駕駛”

2015-07-27

Joel Walker 是美國自動駕駛飛行器生產(chǎn)商極光飛行科學公司(Aurora Flight Sciences)的一名試飛員,他正開著他那架小型雙引擎飛機飛經(jīng)一塊暴風雨,,在飛機即將達到 5000 英尺(1524 米)的高度時,,他按下了控制桿頂端的一個紅色按鈕,,將飛行控制權(quán)交給了他的副駕駛。

五角大樓研發(fā)機器人成飛機“副駕駛”

他什么都不用說。

副駕駛的座椅已經(jīng)被一個類似蜘蛛的、由桿子與電線組成的陣列所取代,,這個陣列又與飛機右側(cè)的轉(zhuǎn)向桿和腳踏板固定在一起。

聽著來自地面遠程指揮中心飛行員發(fā)來的指示,,這位“副駕駛”——它其實還與來自客艙后面的三臺電腦相連——接管了飛機的控制權(quán),,完美地執(zhí)行了一系列包括 S 型轉(zhuǎn)彎以及改變飛行高度在內(nèi)的飛行動作。

這架飛機是 Alias 的第一次飛行示范,,這是一個來自五角大樓國防高級研究計劃局(DARPA)的新項目,。它的目的可不僅僅是想告訴人們機器人可以駕駛飛機——畢竟機器人開飛機這種事情也沒什么好新鮮的。現(xiàn)在,,絕大多數(shù)的美國軍用飛機都是無人機,,商用飛機也多數(shù)靠著自動導航來沿著航路飛行。這個新項目的目標是通過機器人來鞏固飛行員的駕駛,,而不是讓飛行完全自動化。

飛機副駕駛座上的 Alias 系統(tǒng),,它旨在鞏固而非替代人類駕駛

Alias 這個支持空勤人員艙內(nèi)自動駕駛的系統(tǒng),,是航空工程師 Daniel Patt 的創(chuàng)造,他也是這一項目的經(jīng)理,。Patt 博士希望能在人工飛行和越來越強大的計算機與傳感器之間,,建立一種更為緊密的聯(lián)系。

他的靈感來自 J.C.R. Licklider,, 這是美國國防部高級研究計劃局的一名先驅(qū)人物,,他在 1960 年發(fā)表的一篇名為“人機共棲(Man-Computer Symbiosis)”的開創(chuàng)性文章中描述了自己的設(shè)想,在他預想的世界里,,已經(jīng)非常難以辨別“操作人員與機器設(shè)備的貢獻”有何不同,。

對于 Patt 博士和越來越大的技術(shù)人員團隊來說,這一構(gòu)想提供了一種將人的工作完全轉(zhuǎn)交給機器的可能——在這個可能性之下,,系統(tǒng)延伸了人類的能力,,而不是取代了人類。

五角大樓研發(fā)機器人成飛機“副駕駛”

極光飛行公司開發(fā)的 Centaur 被形容為一架“非強制性導航飛行器(optionally piloted aircraft)”,。圖片來源:Aurora Flight Sciences

6 月的《哈佛商業(yè)評論》里有一篇文章,,針對機器人搶走人的工作這一話題,它強調(diào)了很多人都在擔心的一些擔憂:“要是讓我們重新設(shè)計這個情境會是什么樣子?要是我們不問那個傳統(tǒng)的問題(現(xiàn)在人類在做的工作中,,哪些將會在不久的將來被又便宜又敏捷的機器所替代,?),而是問一個新的問題(如果有了思維能力更強大的機器的輔助,,人類還可能達到哪些新成就,?),情況又會如何呢,?”

五角大樓研發(fā)機器人成飛機“副駕駛”

美國國防部高級研究計劃局的 Alias 就屬于這類項目,,它要在人和機器之間尋找某種平衡。美國國防部已經(jīng)和三家處于競爭關(guān)系的航空航天公司簽訂了合同,,讓他們建造機器副駕駛的原型機,。

這個項目的挑戰(zhàn)之處,在于要打造一個可以在一個月內(nèi)根據(jù)新的航空器重新設(shè)置好,、并且能在一天之內(nèi)安裝到航空器副駕駛位上的機器人,。這套系統(tǒng)必須能夠飛完從起飛到降落的整個任務,但它又必須和一位人類飛行員協(xié)同合作,。

“我們想要做的,,是讓人去做人類確實擅長的事情,而讓自動的機器去完成機器確實擅長的事情,,”極光科學飛行公司的一位項目經(jīng)理,、Alias 開發(fā)者之一的 Jessica Duda 說。

其他兩家承包商分別是航空航天巨頭洛克希德·馬丁公司和西科斯基飛行器公司(Sikorsky Aircraft),。

3在位于美國弗吉尼亞馬納薩斯的極光飛行科學公司,,一名地面控制人員可以通過安裝在右手座位上的 Alias 副駕駛遙控駕駛一架雙引擎飛機。

和其他兩家更大的競爭對手相比,,極光科學飛行公司是比較弱的,,但它正在和麻省理工學院以及杜克大學的學者團隊打造機器人副駕駛。極光公司位于此處的一個小型區(qū)域機場里,,在這里,,麻省理工學院曾經(jīng)創(chuàng)造出有人駕駛的代達羅斯號(Daedalus)飛機,1988 年,,它曾經(jīng)從克里特島飛到了希臘的圣托里尼島,。

該公司最初的目標是為研究氣候變化打造一架飛行機器人。然而現(xiàn)在在它打造的一系列自動駕駛飛機中,,大多數(shù)都是為軍方研發(fā)的,,因為獲取針對全球變暖的經(jīng)費被證明是件困難的事。在成為 Alias 的承包商之前,,極光公司曾研發(fā)出半人馬座(Centaur),,公司稱,,半人馬座就是一架“非強制性導航飛行器”。在最近的一次演示中,,機器人副駕駛就采用了原先半人馬座上的設(shè)計,,但它是由專門為 Alias 項目開發(fā)的軟件控制的。

半人馬座 DA42 型機最初設(shè)計出來時,,它既是一套實驗性系統(tǒng)(它的第一個客戶是瑞士軍方),,又是一架可以遙控飛往不同位置的飛機,飛機座艙內(nèi)不需要有人來駕駛,。

當 Alias 的機器人硬件完成的時候,,它將有可能很快被安裝在不同的飛機上(甚至能裝在噴氣式戰(zhàn)斗機的后座上),而且還試驗過以不同的方式在人和機器人之間共享駕駛飛機的任務,。比如說,,一位人類飛行員將可以和機器人副駕駛用一臺安卓平板,或者最終用語音合成和識別實現(xiàn)溝通,。極光公司的工程師說,,今天的飛機內(nèi)部的測量儀器提供了各種電氣核對清單,但它們的設(shè)計很糟糕,,飛行員常常不會去用它們,。

在它開發(fā)的 Alias 系統(tǒng)中,極光公司正在通過一些方式,,讓核對清單變成飛機控制的一個有機部分,。比如當引擎停轉(zhuǎn)的時候,Alias 系統(tǒng)將會被設(shè)計成可以識別出此類情況,、并自動向飛行員展示相關(guān)信息,,同時為他展示一個為了控制住飛機必須做的步驟清單。

最后,,這套系統(tǒng)將會利用電子傳感器和攝像頭監(jiān)控飛機座艙內(nèi)的所有操作,并有能力就人類飛行員的任何操作錯誤向他發(fā)出警報,。

“這和我們今天處理飛行問題采取的方式是不同的,,”Patt 博士說。他還說,,把機器人看作是團隊的成員,,和我們今天對自動系統(tǒng)的應用是完全背離的。

“這是人工智能研發(fā)歷史上的一次革新,,”極光公司首席執(zhí)行官 John S. Langford說,,“20 年前關(guān)于機器智能的想象,到目前似乎還沒有實現(xiàn),?!?/p>


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失,。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected]