“2014年,，全球的工業(yè)機(jī)器人銷售總量為25萬臺,，中國市場銷量為5.7萬臺，穩(wěn)居世界第一,。未來中國機(jī)器人市場有望穩(wěn)步提升?！鄙虾Ｐ聲r達(dá)機(jī)器人有限公司市場經(jīng)理張鎮(zhèn)奎接受本報(bào)記者采訪時表示,，工業(yè)機(jī)器人使用較多集中于汽車行業(yè)。從全球看，汽車行業(yè)的應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人總量的40%,；而在中國,，更是占到了70%。
受核心技術(shù)制約,，我國企業(yè)研發(fā)和制造的工業(yè)機(jī)器人很難進(jìn)入整車企業(yè),。目前，90%的汽車市場被日系的安川,、發(fā)那科,、川崎，韓系的現(xiàn)代,、羅普伺達(dá),、阿爾帕，歐系的瑞士ABB,、德國庫卡,、意大利柯馬等知名外資企業(yè)瓜分了。
■“四大家族”引領(lǐng)前沿技術(shù)
目前,，ABB,、發(fā)那科、安川,、庫卡是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的“四大家族”,，并占據(jù)重要地位，產(chǎn)品性能及精度更是代表世界領(lǐng)先水平,。
ABB是全球公認(rèn)的機(jī)器人行業(yè)老大,，客戶包括寶馬、奔馳,、博澤,、佛吉亞、匯眾等全球眾多汽車及零部件企業(yè),?！艾F(xiàn)在已能制造6種車型，平均1分鐘1輛車下線,?！鄙虾BB工程有限公司機(jī)器人與應(yīng)用部總經(jīng)理梁銳介紹說，ABB已能幫助汽車車間實(shí)現(xiàn)90%的自動化,，僅有10%需要依靠人力,。據(jù)了解，目前ABB為長安福特提供了最新的柔性車身總拼定位系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)6種車型的車身共用同一條生產(chǎn)線完成制造,，實(shí)現(xiàn)18秒快速切換,。
外資瓜分我國汽車制造機(jī)器人市場
不僅技術(shù)領(lǐng)先，還勇于創(chuàng)新,，正因此,，發(fā)那科一直保持世界前三地位。發(fā)那科機(jī)器人在汽車焊接,、沖壓,、總裝等工藝領(lǐng)域久負(fù)盛名。據(jù)悉,，發(fā)那科是世界上惟一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司,，惟一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，更是世界上惟一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司,?！盎⌒吸c(diǎn)焊機(jī)是安川的優(yōu)勢產(chǎn)品，很多汽車零部件企業(yè)是我們的客戶,?！卑泊姍C(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部營業(yè)部部長桶谷重人告訴記者，安川活躍在汽車,、機(jī)械,、電機(jī)等各個工業(yè)領(lǐng)域，占有中國20%的市場,。
大眾汽車的機(jī)器人很多來自德國庫卡,，因?yàn)槠錂C(jī)器人擁有PCBASED控制系統(tǒng)，能在微軟Windows界面下操作,，該系統(tǒng)再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦硬件,，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超過7.5萬小時,。庫卡產(chǎn)品不但具備德國工業(yè)的嚴(yán)謹(jǐn),，還深受大眾汽車的認(rèn)可，同時也不乏時尚元素,。據(jù)悉,，2013年庫卡通過特斯拉審核，今年又為大眾自動快充系統(tǒng)提供機(jī)器人,。
日本OTC雖說總量比不上前四位，但其在焊接領(lǐng)域有一定知名度,。希機(jī)電（上海）有限公司機(jī)器人銷售部長岳峰說：“OTC是全球第三大焊接機(jī)器人企業(yè),，能夠?yàn)榭蛻籼峁└咝阅艿暮附臃?wù)。OTC 的焊接系統(tǒng)代表全球領(lǐng)先的技術(shù),?！?/p>
現(xiàn)代,、豐田、三菱,、電裝等眾多汽車及零部件企業(yè)在機(jī)器人制造領(lǐng)域也有建樹,。比如，電裝以生產(chǎn)小型裝配機(jī)器人見長,。電裝執(zhí)行董事,、控制系統(tǒng)事業(yè)部部長長島良治表示，較高精密度要求和柔性要求的作業(yè)可能是未來車用機(jī)器人應(yīng)用的一個重要方向,。
■自主企業(yè)：“沒有一家完全掌握核心技術(shù)”
自主機(jī)器人本體技術(shù)在發(fā)展,，但局限是關(guān)鍵零部件?！拔覈鴽]有完全自主研發(fā)的機(jī)器人,，RV減速機(jī)、諧波減速器,、伺服電機(jī)與驅(qū)動,、控制器等核心零部件技術(shù)，自主企業(yè)只能做到部分國產(chǎn)化,?！敝锌菩滤捎邢薰緺I銷中心銷售工程師許小剛對記者說，盡管有些機(jī)器人宣稱是自主研發(fā)的,，但其核心零部件或多或少都有進(jìn)口,。
外資瓜分我國汽車制造機(jī)器人市場
隨著國家戰(zhàn)略的支持，我國機(jī)器人市場一片繁榮,。在近千家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)中,，沈陽新松、安徽埃夫特,、廣州數(shù)控,、新時達(dá)等新秀近年來開始“冒尖”。由于汽車對機(jī)器人的一致性,、精密度等有較高的要求,，目前自主機(jī)器人占汽車市場的份額不到5%。自主機(jī)器人要想扎實(shí)發(fā)展,，必需逐步攻破關(guān)鍵零部件技術(shù),。“真正有能力制造機(jī)器人的企業(yè)不超過10家,，每家各有側(cè)重,，其實(shí)不存在競爭的?！睆堟?zhèn)奎告訴記者,，新時達(dá),、埃斯頓主推焊接機(jī)器人，新松特長是運(yùn)輸機(jī)器人,，數(shù)控和電機(jī)起家的廣數(shù)處于打基礎(chǔ)階段,。
值得注意的是，裝配機(jī)器人是外資品牌的天下,?！白龊脵C(jī)器人，才有市場話語權(quán),?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司總經(jīng)理助理李伯基表示，廣州數(shù)控剛剛進(jìn)入汽車及零部件市場,，正在為廣汽集團(tuán)配套4臺大型機(jī)器人,，用于汽車沖壓。新松成立于1999年,，強(qiáng)項(xiàng)是AGV 和外圍集成項(xiàng)目能力,。目前，AGV產(chǎn)品綜合競爭力強(qiáng),，被通用等國際知名企業(yè)列為重點(diǎn)采購目標(biāo),。許小剛說，作為國產(chǎn)機(jī)器人的龍頭企業(yè),，我們將借助中科院的技術(shù)實(shí)力,，努力讓機(jī)器人的關(guān)鍵零部件逐步國產(chǎn)化。