眾所周知，電機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分,，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開始從過去簡單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對電機(jī)的速度,、位置,、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用會(huì)有不同的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)方式,，乍看下好像選型非常復(fù)雜,，因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途，進(jìn)行了基本的分類,。下面我們將逐步介紹電機(jī)中最有代表性,、最常用、最基本的電機(jī)——控制電機(jī)和功率電機(jī)以及信號電機(jī),。

　　控制電機(jī)

　　控制電機(jī)主要是應(yīng)用在精確的轉(zhuǎn)速,、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”,?？煞殖?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/伺服電機(jī)" title="伺服電機(jī)" target="_blank">伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),、力矩電機(jī),、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流無刷電機(jī)等幾類,。

　　1. 伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件,，從而達(dá)到控制目的,。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制,；轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化,；轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制,；電機(jī)的反映要快、體積要小,、控制功率要小,。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng),。

　　伺服電機(jī)有直流和交流之分,，最早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，在控制精度不高的情況下,，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī),。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī),。

　　2. 步進(jìn)電機(jī)

　　所謂步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),；更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的角位移量,，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。目前，比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）,、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）,、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。

　　步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,，正是這個(gè)特點(diǎn),，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電機(jī)在控制精度,、速度變化范圍,、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī)；所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合,。由于步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域,；尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,，由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件,。

　　除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

　　此外,，步進(jìn)電機(jī)也存在許多缺陷；由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率,，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn),，但若高于一定速度時(shí)就無法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲,；不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制；并且,，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲,。

　　3. 力矩電機(jī)

　　所謂的力矩電機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電機(jī)。其電樞有較多的槽數(shù),、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),，以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)兩種,。

　　其中,，直流力矩電機(jī)的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好,；其輸出力矩與輸入電流成正比,，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān)；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速,，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比,，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

　　交流力矩電機(jī)又可以分為同步和異步兩種,，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機(jī),，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般地,，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機(jī),，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機(jī)的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大,，所以其機(jī)械特性較軟,。

　　4. 開關(guān)磁阻電機(jī)

　　開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固,，成本低,，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電機(jī)強(qiáng)有力競爭者,，具有強(qiáng)大的市場潛力,。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),、運(yùn)行噪聲和振動(dòng)大等問題，需要一定時(shí)間去優(yōu)化改良以適應(yīng)實(shí)際的市場應(yīng)用,。

　　5. 無刷直流電機(jī)

　　無刷直流電機(jī)（BLDCM）是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流；無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī),。一般地,，無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”）,，另一種是正弦波,。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī),，確切地講也是交流伺服電機(jī)的一種,。

　　無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu),。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下,。

　　這種電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣,，壽命長,，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題,，所以這種電機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力,。