眾所周知,，電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分,，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機在實際應(yīng)用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移,；尤其是對電機的速度、位置,、轉(zhuǎn)矩的精確控制,。但電機根據(jù)不同的應(yīng)用會有不同的設(shè)計和驅(qū)動方式，乍看下好像選型非常復(fù)雜,，因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途,，進行了基本的分類,。下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用,、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機,。

　　控制電機

　　控制電機主要是應(yīng)用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上,，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構(gòu)”,。可分成伺服電機,、步進電機,、力矩電機、開關(guān)磁阻電機,、直流無刷電機等幾類,。

　　1. 伺服電機

　　伺服電機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,，拖動被控制元件,，從而達(dá)到控制目的。一般地,，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制,；轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化；轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進行控制,；電機的反映要快,、體積要小、控制功率要小,。伺服電機主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中,，尤其是隨動系統(tǒng)。

　　伺服電機有直流和交流之分,，最早的伺服電機是一般的直流電機,，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機,。當(dāng)前隨著永磁同步電機技術(shù)的飛速發(fā)展,，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

　　2. 步進電機

　　所謂步進電機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),；更通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量,，從而達(dá)到精確定位的目的；同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。目前,，比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）,、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等,。

　　步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點,，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合,。但步進電機在控制精度、速度變化范圍,、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機,；所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合。由于步進電機具有結(jié)構(gòu)簡單,、可靠性高和成本低的特點,，所以步進電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域；尤其是在數(shù)控機床制造領(lǐng)域,，由于步進電機不需要A/D轉(zhuǎn)換,，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件,。

　　除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用,，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達(dá),，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá),，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。

　　此外,，步進電機也存在許多缺陷,；由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn),，但若高于一定速度時就無法啟動,，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大,，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制,；并且，步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲,。

　　3. 力矩電機

　　所謂的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機,。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動,。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。

　　其中,，直流力矩電機的自感電抗很小,，所以響應(yīng)性很好,；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān),；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運行而不用齒輪減速,，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,。

　　交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種,，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點,。一般地,，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機的相同,，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大,，所以其機械特性較軟。

　　4. 開關(guān)磁阻電機

　　開關(guān)磁阻電機是一種新型調(diào)速電機,，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固,，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異,，是傳統(tǒng)控制電機強有力競爭者,，具有強大的市場潛力。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動,、運行噪聲和振動大等問題,，需要一定時間去優(yōu)化改良以適應(yīng)實際的市場應(yīng)用。

　　5. 無刷直流電機

　　無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流,；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地,，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種,，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波,。有時候把前一種叫直流無刷電機,，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種,。

　　無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量,，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右,。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下,。

　　這種電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,，調(diào)速范圍廣，壽命長,，維護方便噪聲小,，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力,。