0 引言

　　數(shù)據(jù)記錄器是遙測系統(tǒng)中重要的組成部分,，可為飛行器的質(zhì)量評估及飛行器的技術(shù)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)依據(jù),。近些年半導(dǎo)體技術(shù)高速發(fā)展，固態(tài)記錄器以成為飛行記錄器的發(fā)展趨勢,，在現(xiàn)有的固態(tài)存儲介質(zhì)中,，基于NAND技術(shù)的非揮發(fā)性存儲器Flash(閃速存儲器)以其體積小、功耗低,、密度大,、編程和擦除速度快、成本低等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地運(yùn)用于各個領(lǐng)域[1],。

　　同時為了防止數(shù)據(jù)記錄器中的信息被對手截獲,，需要對信息進(jìn)行保密防護(hù)，常用的措施為采用加密編碼[2-3],。加密編碼對基于Nand Flash芯片的數(shù)據(jù)記錄器會產(chǎn)生一個問題,。Nand Flash芯片的物理特性使其在使用中有可能出現(xiàn)位翻轉(zhuǎn)的問題，即在一定的數(shù)據(jù)塊中產(chǎn)生了一比特的誤碼,，這個誤碼經(jīng)過加密編碼后會引起誤碼擴(kuò)散,。如數(shù)據(jù)在采集后以16 B分組，經(jīng)加密編碼后存入Flash芯片中,，若在Flash芯片中出現(xiàn)了位翻轉(zhuǎn)錯誤,，那么該位所在的128 b加密數(shù)據(jù)在解密后一般得不到原來的明文數(shù)據(jù)，那么原來出現(xiàn)在1 B的誤碼經(jīng)加密后擴(kuò)散到了16 B中,。由此可見,，在加密存儲系統(tǒng)中，對誤碼的控制設(shè)計尤為重要,。漢明碼的二元線性分組碼中編碼效率高,，簡單實用，在分組數(shù)據(jù)內(nèi)能實現(xiàn)錯誤檢測和1比特的誤碼糾正[4],。本文將研究數(shù)據(jù)記錄器的AES加密設(shè)計及基于漢明碼的誤碼控制設(shè)計,。

1 系統(tǒng)方案設(shè)計

　　AES加密數(shù)據(jù)記錄器主要完成對遙測模擬信號的采集、加密及存儲,，同時嵌入漢明校驗碼增強(qiáng)存儲的可靠性,；記錄器中存儲的數(shù)據(jù)最后被讀取至計算機(jī)終端，完成解密與分析,。記錄器不能與計算機(jī)終端直接通信,，配套地面測試臺設(shè)備是計算機(jī)終端與數(shù)據(jù)記錄器通信的橋梁。在傳統(tǒng)方案中,，誤碼的糾錯工作在記錄器中完成,，數(shù)據(jù)從Flash中讀出時首先要在記錄器中緩存，等到誤碼檢測與糾錯工作完成后才能將糾錯后的數(shù)據(jù)上傳給計算機(jī),，這樣會大大降低了數(shù)據(jù)傳輸速度,。本文設(shè)計的方案中將糾錯工作交由計算機(jī)完成，這樣不僅能檢測和糾正NAND Flash芯片存儲的位翻轉(zhuǎn)錯誤,，減輕了硬件系統(tǒng)的工作量,，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋依糜嬎銠C(jī)能夠使糾錯工作結(jié)果更直觀[5-6],。系統(tǒng)的工作方案如圖1所示,。

　　AES加密數(shù)據(jù)記錄器以48 kHz的頻率對6路遙測模擬信號進(jìn)行采樣，然后將量化后的遙測數(shù)據(jù)分組加密,，加密后的數(shù)據(jù)及生成的漢明校驗碼寫入NAND Flash芯片中,。采樣芯片采用ADS8365芯片，單個芯片可并行實現(xiàn)6路差分通道的轉(zhuǎn)換,，有益于小尺寸系統(tǒng)設(shè)計,；采樣精度可達(dá)16 bit。存儲芯片采用三星公司的4 GB容量NAND Flash芯片K9WBG08U1M,。整個加密記錄器的系統(tǒng)設(shè)計框架如圖2所示,。

2 關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)

　　2.1 AES加密算法的FPGA實現(xiàn)

　　本文采用的密鑰長度為128 b，狀態(tài)矩陣由4×4 B組成,，則加密的迭代輪數(shù)為10,，每一輪的步驟為：(1)字節(jié)代換（s盒替換），(2)行移位,，(3)列混合（最后一輪沒有）,，(4)輪密鑰加。

　　字節(jié)代換即通過一個非線性的函數(shù),，將原有字節(jié)替換成對應(yīng)字節(jié)的過程,。其實際運(yùn)算操作為：首先將字節(jié)變換到GF(28)域上的乘法逆元,，再對字節(jié)進(jìn)行一個仿射變換。字節(jié)代換可以簡化為一個簡單的查表操作,，AES定義了一個S盒（及逆S盒）,，S盒是一個由16×16 B組成矩陣，矩陣共有256個元素（字節(jié)）,。查表時,，字節(jié)的高4位作為行地址x，低4位作為列地址y,，指向S盒的第x行第y列的字節(jié),。為了簡化硬件的工作，本文將采用官方S盒,，且將S盒內(nèi)容初始化至FPGA的IP核ROM中,。

　　行移位是一個簡單的左循環(huán)移位操作。對4×4的狀態(tài)矩陣,，第1行不移位,，第2行左移1個字節(jié)，第3行左移2個字節(jié),，第4行左移3個字節(jié)即可,。

　　列混合是將狀態(tài)矩陣與一固定矩陣相乘，狀態(tài)矩陣每一列的更新方式如下式所示：

　　式中涉及的操作有加法（異或）和乘法,，由于乘法在FPGA中直接實現(xiàn)較為復(fù)雜,，需要將乘法運(yùn)算轉(zhuǎn)換為移位和加法運(yùn)算。在有限域GF(28)上,，{02}乘以一字節(jié)b(x)=b7×7+b6×6+b5×5+b4×4+b3×3+b2×2+b1×1+b0×0,，若該字節(jié)的最高位b7為0，則可直接對b(x)在字節(jié)內(nèi)左移1位,，最低位補(bǔ)0即可,；若最高位b7為1則需在移位后再與{1B}異或。{03}乘以一字節(jié)時則將{03}分解為{02}+{01}再進(jìn)行運(yùn)算即可,。

　　輪密鑰加即將狀態(tài)矩陣與輪密鑰矩陣逐位異或即可,。

　　輪密鑰由初始密鑰經(jīng)過密鑰擴(kuò)展操作得來。初始密鑰由用戶制定,，長度為128 b,，將其輸入到一個4×4的矩陣中，用數(shù)組W[i]表示密鑰中的某一列,，則初始密鑰可用W[0],、W[1]、W[2],、W[3]4個數(shù)據(jù)表示,；下一輪的擴(kuò)展密鑰可用W[4],、W[5]、W[6],、W[7]表示……依次,，最后一輪的擴(kuò)展密鑰數(shù)據(jù)為W[40]、W[41],、W[42],、W[43],。各數(shù)組之間的關(guān)系為：

　　(1)若i非4的倍數(shù),，則有：

　　W[i]=W[i-4]⊕W[i-1](5)

　　(2)若i為4的倍數(shù)，則有：

　　W[i]=W[i-4]⊕T(W[i-1])(6)

　　式中T相當(dāng)與一個復(fù)雜的函數(shù),，其具體的操作為：

　?、僮盅h(huán)：將自變量循環(huán)左移1個字節(jié)。如數(shù)組[w0,，w1,，w2，w3]經(jīng)過字循環(huán)變換為[w3,，w0,，w1，w2],。

　?、谧止?jié)代換：使用S盒對每個字節(jié)進(jìn)行代換。

　?、圯喅Ａ慨惢颍簩⑶皟刹降慕Y(jié)果與輪常量Rcon[j]進(jìn)行異或,，j表示輪數(shù)。輪常數(shù)的內(nèi)容(4個字節(jié))如表1所示,，密鑰擴(kuò)展過程如圖3所示,。

　　用戶定義了初始密鑰后，由密鑰擴(kuò)展運(yùn)算就可以得到后續(xù)的10輪密鑰,。為了簡化硬件工作,，密鑰擴(kuò)展工作可由計算機(jī)完成，然后將所有密鑰(共11×16=176 B)作為初始化文件載入FPGA ROM核中,。這樣,，F(xiàn)PGA對于密鑰的相對操作可簡化為簡單的查表運(yùn)算。

　　為了加快執(zhí)行速度,，F(xiàn)PGA程序中采用流水線設(shè)計,。根據(jù)AES加密算法的原理，把程序主要劃分為輪密鑰加,、S盒替換,、行變換,、列混合、加密輸出等5個模塊,。各模塊之間設(shè)由握手信號進(jìn)行通信,，每個模塊只需完成自己的任務(wù)((1)AES加密步驟；(2)輸出指示信號和加密狀態(tài)(數(shù)據(jù)))即可,。

　　2.2 漢明碼校驗設(shè)計

　　漢明碼的FPGA實現(xiàn)較為簡單,，首先需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行分組設(shè)計。由于使用的NAND Flash是4 KB每頁的結(jié)構(gòu),，因此將一頁的4 KB數(shù)據(jù)分為一組,。將4 KB數(shù)據(jù)看成是4 096（行）×8（列）的矩陣，數(shù)據(jù)在邊寫入Flash時可邊產(chǎn)生漢明校驗碼,，完全不影響存數(shù)的速度,，最終生成12 bit的行奇校驗碼、12 bit的行偶校驗碼,、3 bit的列奇校驗碼,、3 bit的列偶校驗碼，只需將這總共30 bit的校驗碼寫入Flash當(dāng)前頁的備用區(qū)即可,。

　　行校驗碼與列校驗碼可以看成是獨(dú)立的,，而奇校驗碼與偶校驗碼是互補(bǔ)的，行校驗碼最終指示出錯的“行”（字節(jié)）,，列校驗碼最終指示出錯的“列”（位）,，二者相結(jié)合最終能定位到整個分組數(shù)據(jù)中的某一出錯位且糾錯。

　　為了方便,，以列校驗碼的生成做示例,。設(shè)列奇校驗碼為L_ECCo，列偶校驗碼為L_ECCe,，則有：

　　L_ECCo[2]=byte_n[7]^byte_n[6]^byte_n[5]^byte_n[4]

　　(n=0,，1……4 095)(7)

　　L_ECCo[1]=byte_n[7]^byte_n[6]^byte_n[3]^byte_n[2]

　　(n=0，1……4 095)(8)

　　L_ECCo[0]=byte_n[7]^byte_n[5]^byte_n[3]^byte_n[1]

　　(n=0,，1……4 095)(9)

　　L_ECCe[2]=byte_n[3]^byte_n[2]^byte_n[1]^byte_n[0]

　　(n=0,，1……4 095)(10)

　　L_ECCe[1]=byte_n[5]^byte_n[4]^byte_n[1]^byte_n[0]

　　(n=0，1……4 095)(11)

　　L_ECCe[0]=byte_n[6]^byte_n[4]^byte_n[2]^byte_n[0]

　　(n=0,，1……4 095)(12)

　　計算機(jī)軟件讀取Flash中的數(shù)據(jù)時也會按照同樣的方式生成漢明校驗碼,，此時設(shè)列奇校驗碼為L_ECCo′，列偶校驗碼為L_ECCe′,。計算機(jī)在數(shù)據(jù)分析前對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗,，那么當(dāng)L_ECCo與L_ECCo′、L_ECCe與L_ECCe′分別完全相等時才認(rèn)定數(shù)據(jù)存儲及傳輸正常(這里只以列校驗作說明),；若L_ECCo,、L_ECCo′,、L_ECCe、L_ECCe′ 4個參數(shù)的異或結(jié)果所有位都為1,，那么數(shù)據(jù)出現(xiàn)了可糾正的錯誤,，出錯的位地址由L_ECCo′與 L_ECCo的異或結(jié)果表示。

3 實驗結(jié)果

　　為了驗證設(shè)計的正確性,，對00~FF的循環(huán)遞增數(shù)據(jù)進(jìn)行加密存儲,，數(shù)據(jù)源如圖4(a)所示。數(shù)據(jù)加密過程及漢明校驗碼生成程序仿真如圖4(b)所示,。加密數(shù)據(jù)最后以4 KB為單位打包上傳給計算機(jī),。

　　同時，在加密數(shù)據(jù)上傳到計算機(jī)時,，故意將數(shù)據(jù)中的某一位翻轉(zhuǎn),，如第17 B（Byte16）的第4位(bit3),，那么計算機(jī)收到的未校驗的加密數(shù)據(jù)如圖5（a）所示,，其中字節(jié)“C0”為誤碼字節(jié)，直接對圖5（a）數(shù)據(jù)進(jìn)出解密,，得到數(shù)據(jù)如圖5（b）所示,。數(shù)據(jù)分析報告稱出現(xiàn)16 B的錯誤。由此可知,，由于一個加密字節(jié)的位翻轉(zhuǎn)錯誤,，經(jīng)過解密后擴(kuò)散到了原16 B的分組數(shù)據(jù)中。

　　查看數(shù)據(jù)的漢明校驗碼,，如圖6所示,，根據(jù)校驗信息對數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯，再解密,，數(shù)據(jù)還原正確,，如圖7所示，加密數(shù)據(jù)中第17 B已經(jīng)由“C0”糾正為“C8”,。

4 結(jié)論

　　本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于FPGA的AES加密存儲器,，利用計算機(jī)軟件完成部分設(shè)計(如密鑰的擴(kuò)展和S盒的設(shè)計)后直接例化到FPGA ROM核中，簡化了硬件設(shè)計,；同時采用流水線技術(shù),，加快硬件加密速度。另外,，為了避免由于存儲芯片NAND Flash出現(xiàn)的位翻轉(zhuǎn)而造成加密系統(tǒng)的誤碼擴(kuò)散問題,，在加密數(shù)據(jù)寫入存儲器前設(shè)計生成了漢明校驗碼，而數(shù)據(jù)校驗則在計算機(jī)中完成,，這樣能幾乎不改變硬件數(shù)據(jù)讀寫速度,，同時有效地提高了系統(tǒng)的可靠性,。

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