一個(gè)由16家汽車制造商、零部件供應(yīng)商和其他公司組成的聯(lián)盟在德國展開了Ko-HAF項(xiàng)目(合作-高度自動(dòng)化駕駛項(xiàng)目),。Ko-HAF項(xiàng)目目的是開發(fā)較高車速下的高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，總預(yù)算3630萬歐元（折合人民幣2.48億元）,，預(yù)計(jì)將持續(xù)到2018年11月。

　　Ko-HAF由德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)部和能源部(BMWi)資助,，是該部門的“車輛與系統(tǒng)新技術(shù)”框架內(nèi)的第一個(gè)項(xiàng)目,。

　　該項(xiàng)目的目的是研究高車速、復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛技術(shù)所必需的新系統(tǒng)與新功能,。在高度自動(dòng)化駕駛的過程中,，司機(jī)不再需要不間斷地操控車輛,，相反可以有一定的自由時(shí)間，用于讀書或檢查郵件等,。

　　然而,，面對(duì)一些緊急情況，駕駛員必須重新接管車輛的控制,。在自動(dòng)駕駛到手動(dòng)駕駛的過渡時(shí)間里，汽車自己要調(diào)整到最利于駕駛員接管的行駛狀態(tài),。對(duì)于較高車速,、復(fù)雜路況，這更加困難,，所以它也是Ko-HAF項(xiàng)目的重要任務(wù)之一,。

　　該項(xiàng)目的起點(diǎn)是開發(fā)后端系統(tǒng)：即基于服務(wù)器和移動(dòng)廣播(LTE/UMTS)的車-車通訊系統(tǒng)。服務(wù)器核對(duì)并評(píng)估關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息,，并向所有車輛廣播,。這種前瞻性的駕駛是必要的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛必須應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況,。

　　負(fù)責(zé)項(xiàng)目協(xié)調(diào)任務(wù)的是汽車零部件供應(yīng)商大陸,。Ko-HAF項(xiàng)目從工程師、底盤,、安全,、內(nèi)飾部門的各個(gè)環(huán)節(jié)都有大陸公司的參與。例如,，負(fù)責(zé)交換位置和環(huán)境信息的服務(wù)器的研發(fā)需要多個(gè)公司共同開發(fā),，其界面的設(shè)計(jì)工作就由大陸公司負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)。

　 　Ko-HAF項(xiàng)目協(xié)調(diào)員,，大陸公司底盤&安全部門里駕駛輔助及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人斯特凡·盧克博士說：“該研究項(xiàng)目使我們?cè)谧詣?dòng)駕駛安全性的方面更進(jìn)一步,。在KoHAF項(xiàng)目中，不但考慮了本車司機(jī),，同時(shí)還考慮到了本車和其他司機(jī)以及其他自動(dòng)駕駛汽車之間的通信,。”

　　大陸以“Motion Information to XProvider”(M2XPro：運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送器)為基礎(chǔ),，開發(fā)聯(lián)系各個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的網(wǎng)絡(luò),，并采用GNSS導(dǎo)航信息以及可識(shí)別地標(biāo)信息作為輔助。未來的研究焦點(diǎn)將是開發(fā)更多系統(tǒng)功能,，完善車輛之間的互動(dòng)交流,。

　　其中重點(diǎn)包括變換車道、安全跟車距離,、車道結(jié)束時(shí)的車輛行為等,。此外,，用于自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試及驗(yàn)證的仿真軟件也正在開發(fā)過程中。大陸集團(tuán)還計(jì)劃將實(shí)車引入該項(xiàng)目,，以測(cè)試通信及駕駛的功能,，并同時(shí)修改測(cè)試方法。

　　奧迪和寶馬也參加了Ko-HAF項(xiàng)目的所有研發(fā)主題,。其中包括：

　　開發(fā)的精確街道模型,，給數(shù)字地圖打基礎(chǔ)；

　　通過數(shù)字地圖以及來自環(huán)境傳感器所測(cè)出的環(huán)境特征,，來給汽車定位,；

　　確保司機(jī)能夠安全地重新接管汽車的控制；

　　面臨交通異常時(shí)如何自動(dòng)應(yīng)對(duì),；

　　通過對(duì)所有自動(dòng)駕駛汽車的行為的預(yù)測(cè),，實(shí)現(xiàn)最順暢的交通、更舒適的行車體驗(yàn)以及更高的行車安全性,。