《電子技術(shù)應(yīng)用》
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中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“后進(jìn)”門(mén)路

2015-08-31

        2011年,,在長(zhǎng)沙通往武漢的高速公路上,一輛黑色的紅旗汽車(chē)并沒(méi)有引起過(guò)往車(chē)輛過(guò)多的注意,。與之相反,車(chē)內(nèi)成員卻屏息凝神,,時(shí)刻監(jiān)督著車(chē)輛的行駛 狀態(tài),。其實(shí),從理論上講,,車(chē)內(nèi)的駕駛員已無(wú)需在高速封閉路段里把控車(chē)輛,,手腳的束縛已經(jīng)解開(kāi),但因?yàn)樾闹徐?,測(cè)試駕駛員的雙手始終虛浮在方向盤(pán)上方,。這 段286公里的路程,是國(guó)防科技大首次在實(shí)際公路上完成的長(zhǎng)距離自動(dòng)駕駛試驗(yàn),。而下一次,,這個(gè)數(shù)字將在京珠高速公路上被擴(kuò)大近10倍。

       即便如此,,從事無(wú)人駕駛技術(shù)研究多年的國(guó)防科技大學(xué)教授賀漢根教授仍直言,,比起歐美,,中國(guó)至少落后五到十年。與實(shí)驗(yàn)室“從上到下”的研究路線相反,,負(fù)責(zé)產(chǎn)品量產(chǎn)的汽車(chē)企業(yè)則需要“從下到上”,,由主動(dòng)安全技術(shù)的逐步搭載來(lái)實(shí)現(xiàn)后期的自動(dòng)駕駛,其過(guò)程更加緩慢,、謹(jǐn)慎。

       但從目前來(lái)看,,自動(dòng)駕駛之路并不遙遠(yuǎn),。從沃爾沃順代推出的四部曲系列產(chǎn)品,到最近日產(chǎn)公司宣布2020年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē),,再到前些天奔馳S級(jí)上 市,,出人意料地以無(wú)人駕駛汽車(chē)作為發(fā)布會(huì)開(kāi)場(chǎng)曲,車(chē)企的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品似乎已經(jīng)不安紙上,,快要從漫畫(huà)書(shū),、電影片段、設(shè)計(jì)手冊(cè)里躍然而出了,。

       國(guó)際上汽車(chē)企業(yè)參與無(wú)人駕駛技術(shù)的研究,,廣義來(lái)講,是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究

       在此之前,,搭載主動(dòng)安全技術(shù)產(chǎn)品的合資,、外國(guó)品牌車(chē)型將逐鹿中國(guó)市場(chǎng),伴隨著技術(shù)升級(jí),,中國(guó)自主品牌產(chǎn)品或許將遭受更大的市場(chǎng)擠壓,。作為后進(jìn)生,中國(guó)品牌的手里并沒(méi)有催化劑促其早熟,,如何跟進(jìn)自動(dòng)駕駛之路,,也正是本土車(chē)企反復(fù)思量、暗暗較勁的難題,。

       自主品牌:從“買(mǎi)鑰匙”到“配鑰匙”

       近十年,,歐美車(chē)企不斷推出搭載主動(dòng)安全技術(shù)產(chǎn)品的車(chē)輛,最初的ABS早已成為標(biāo)配,,而后,,ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、EBD電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)以及ESP電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)等一系列底盤(pán)安全控制系統(tǒng)也陸續(xù)普及開(kāi)來(lái),。

       2007年,,美國(guó)高速公路交通安全局要求當(dāng)年9月1日之后生產(chǎn)的全部車(chē)輛必須配備輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS),這是繼安全帶,、安全氣囊之后有關(guān)汽 車(chē)安全的第三個(gè)立法產(chǎn)品,。隨著這項(xiàng)法案的實(shí)施,,國(guó)外車(chē)企大多一呼百應(yīng),紛紛裝配了胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),,當(dāng)時(shí)中國(guó)自主品牌宥于技術(shù)儲(chǔ)備不足,、產(chǎn)品成本控制、市場(chǎng)定 位等因素,,及時(shí)跟進(jìn)采用主動(dòng)安全配置的企業(yè)屈指可數(shù),。而五年之后,胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終于開(kāi)始顯見(jiàn)于自主品牌的量產(chǎn)車(chē)型配置表中(尚未標(biāo)配),。

       目前的主動(dòng)安全技術(shù)產(chǎn)品,,大致分為駕駛信息增強(qiáng)系統(tǒng)、行駛安全預(yù)警系統(tǒng),、安全輔助駕駛系統(tǒng),、底盤(pán)安全控制系統(tǒng)、協(xié)同安全系統(tǒng)以及主被動(dòng)一體化安全系 統(tǒng)六類(lèi)數(shù)十種產(chǎn)品,。賀漢根教授介紹到,,主動(dòng)安全技術(shù)的提升將使得車(chē)輛事故率降低60%以上,而未來(lái)的主動(dòng)安全技術(shù)將占全車(chē)價(jià)值的一半,。

       現(xiàn)在看來(lái),,盡管對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的表現(xiàn)形式眾說(shuō)紛紜,但沒(méi)有哪一家車(chē)企否認(rèn)主動(dòng)安全技術(shù)向自動(dòng)駕駛演變的發(fā)展趨勢(shì),。除去底盤(pán)安全控制系統(tǒng)上的種種應(yīng)用,,實(shí) 際上,沃爾沃,、奔馳,、通用等車(chē)企已經(jīng)在主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域探索多年,行駛安全預(yù)警系統(tǒng)以及安全輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品目前均在新發(fā)布的車(chē)型中得以應(yīng)用,。汽車(chē)產(chǎn)品的 新陳代謝也隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇而提速,,通用工程師曾表示,三年之后,,上海通用汽車(chē)產(chǎn)品的主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用,,將非常靠攏自動(dòng)駕駛的描述程度,。

       三年似乎逐漸成為了汽車(chē)行業(yè)的洗牌周期,。三、五年之前,,自主車(chē)企仍可憑借產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)爆發(fā)式利潤(rùn)增長(zhǎng),,但流星劃過(guò),對(duì)于自主車(chē)企而言,,及時(shí)做 出長(zhǎng)久的產(chǎn)品規(guī)劃遠(yuǎn)比短暫收益更為重要,。低端市場(chǎng)的價(jià)格之戰(zhàn)已經(jīng)呈現(xiàn)出疲勞損耗的狀態(tài),,這需要自主品牌依靠其他方式拔足泥沼。從汽車(chē)智能化,、科技化,、安全 性入手一方面符合現(xiàn)階段的汽車(chē)發(fā)展?fàn)顟B(tài),另一方面,,也是自主品牌求變的選擇,。國(guó)內(nèi)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品前裝市場(chǎng)目前由幾家均分,但主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用至今并未有立竿見(jiàn)影的改變,。

       這并非自主品牌車(chē)企眼光麻木,,相反,幾乎所有的自主品牌車(chē)企都已投入資金修建主被動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)室,,比如吉利、長(zhǎng)安,、一汽,,以及后來(lái)居上的比亞迪。 2011年的吉利EC7以其搭載的爆胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為主要賣(mài)點(diǎn),,而后,,一汽紅旗H7上市也著重出手了主動(dòng)安全牌,這些都說(shuō)明了國(guó)內(nèi)自主車(chē)企同樣在摸索,、嘗試 主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用及其帶來(lái)的產(chǎn)品效應(yīng),。

       但是,盡管自主車(chē)企與一些零部件供應(yīng)商保持著良好的主動(dòng)安全產(chǎn)品的合作,,從本質(zhì)而言,,仍是一個(gè)左手付錢(qián)右手拿鑰匙的過(guò)程。長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院先期 技術(shù)研究所所長(zhǎng)李劍表示,,長(zhǎng)安汽車(chē)已經(jīng)有了明確的主動(dòng)安全技術(shù)規(guī)劃,,預(yù)期從硬性標(biāo)配技術(shù)開(kāi)始,向歐美的主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)靠攏(歐美的主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)也日漸完 善,,IIHS近日在碰撞測(cè)試及主動(dòng)安全加分項(xiàng)的基礎(chǔ)之上,,又添加了碰撞預(yù)警系統(tǒng)測(cè)試)。

       只是,,長(zhǎng)安汽車(chē)車(chē)型目前搭載的主動(dòng)安全技術(shù)產(chǎn)品尚處于與國(guó)外供應(yīng)商合作階段,,其自主研發(fā)實(shí)驗(yàn)室雖已啟用,卻仍面臨著不小的困難,。最大的難點(diǎn)便是車(chē)企 研發(fā)人員尚未掌握供應(yīng)商提供的主動(dòng)安全產(chǎn)品的系統(tǒng)集成方法,。這一缺失將導(dǎo)致產(chǎn)品成本高、主動(dòng)權(quán)外流的問(wèn)題繼續(xù)存在,,自主品牌車(chē)企離自己“配鑰匙”階段仍有 一段距離,。

       但這種滯后是合理的,。濾去多余的想法、穩(wěn)扎穩(wěn)打或許更適合自主品牌主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展心態(tài),。李劍所長(zhǎng)透露,,此次唯一參展法蘭克福車(chē)展的中國(guó)品牌汽車(chē) 長(zhǎng)安CS75,將首次搭載長(zhǎng)安自主研發(fā)的主動(dòng)安全技術(shù)產(chǎn)品,,于2015年北京車(chē)展推向市場(chǎng),。由于研發(fā)、制造等帶來(lái)的整車(chē)成本上浮,,則需要自主品牌車(chē)企同時(shí) 提高產(chǎn)品質(zhì)量,,塑造更為踏實(shí)、可靠的品牌形象來(lái)提高消費(fèi)者對(duì)于中國(guó)汽車(chē)的信心,。

       推倒“柏林墻”:無(wú)人駕駛技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室

       需要闡明的是,,量產(chǎn)車(chē)型所表現(xiàn)的主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用并不能完全表現(xiàn)自主車(chē)企在這一領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備。從實(shí)驗(yàn)室研究成果的展示到實(shí)際投入量產(chǎn),,中間尚有許 多過(guò)程需要處理和解決,。事實(shí)上,中國(guó)啟動(dòng)無(wú)人駕駛的研究項(xiàng)目是在上世紀(jì)九十年代,,當(dāng)時(shí)主要的科研承擔(dān)者還只有國(guó)防科技大學(xué),、清華大學(xué)的高校科研團(tuán)隊(duì),。后 來(lái),,更多的高校、研究所加入進(jìn)來(lái),,形成了無(wú)人駕駛在實(shí)驗(yàn)室階段的研究群體,。

       但這些項(xiàng)目研究更多是與國(guó)防、軍事相關(guān)的保密研究,,用作汽車(chē)量產(chǎn)技術(shù)成果者寥寥無(wú)幾,。唯一聯(lián)系較為緊密的是一汽與國(guó)防科大、啟明之間的合作,,一汽紅 旗提供車(chē)輛,,展示其合作取得的自動(dòng)駕駛技術(shù)成果。但是,,這些成果中的一部分尚未取得量產(chǎn)通行證,,而紅旗汽車(chē)的市場(chǎng)定位也使其未能更大地刺激自主車(chē)企提早加 入這一陣營(yíng)。

       嚴(yán)格意義上來(lái)講,,中國(guó)的實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛技術(shù)與自主車(chē)企所需要的能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù),,是隔著一堵“柏林墻”的:

       首先,中國(guó)高校、研究所實(shí)驗(yàn)室技術(shù)方向是“從上到下”,,這與車(chē)企注重實(shí)際量產(chǎn),、“從下到上”技術(shù)應(yīng)用路線存在著不小的差異;

       其次,,據(jù)國(guó)防科技大學(xué)安向京所長(zhǎng)介紹,,目前中國(guó)高校的無(wú)人駕駛研究主攻計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng),注重車(chē)輛對(duì)環(huán)境信息的感知,,距離負(fù)責(zé)捕獲信息的“傳感器”一 端更近,。而車(chē)企則需要考慮傳感器反饋而來(lái)的信息需要在哪個(gè)車(chē)型、以何種方式表現(xiàn)出來(lái),,距離“整車(chē)”一端更近,。因此,面對(duì)車(chē)企從局部出發(fā)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的需 求,,高校實(shí)驗(yàn)室若能與車(chē)企產(chǎn)生聯(lián)動(dòng),,要做的后期工作還有很多。

       但事實(shí)上,,這堵墻已經(jīng)在慢慢垮塌了,。從技術(shù)角度而言,實(shí)驗(yàn)室技術(shù)與車(chē)企之間的溝壑已經(jīng)得到了很大消除,,但是法規(guī)、生產(chǎn)成本,、推廣規(guī)劃等諸多因素的限制,,使得車(chē)企在量產(chǎn)車(chē)型上的主動(dòng)安全應(yīng)用仍需要按部就班,不能操之過(guò)急,。

       此外,,車(chē)企與高校、研究機(jī)構(gòu)之間尚缺乏更為緊密,、有序的合作更成為捆綁自主品牌施展拳腳的繩索之一,。

       現(xiàn)階段高校無(wú)人駕駛技術(shù)研究取得了較好的成果,明年計(jì)劃于谷歌無(wú)人車(chē)進(jìn)行比賽,,但在實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目上,,仍缺乏車(chē)企的關(guān)注與緊密合作

       從合資、國(guó)外品牌來(lái)看,,主動(dòng)安全技術(shù)大都來(lái)自于車(chē)企投資建立的研發(fā)中心及實(shí)驗(yàn)室,,有些研究難以在自己的實(shí)驗(yàn)室完成,就與國(guó)外更為先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室展開(kāi)合 作,,依托其有利的硬件條件完成設(shè)計(jì)規(guī)劃,。例如泛亞作為上海通用的研發(fā)中心,部分主動(dòng)安全試驗(yàn)即需要借用荷蘭天歐集團(tuán)的實(shí)驗(yàn)室來(lái)完成,。而歐美高校的強(qiáng)大科研 水平也能夠給予車(chē)企較為可靠的部分前沿技術(shù)支持,。

       相較而言,,中國(guó)自主品牌車(chē)企投資修建主被動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)室整體偏晚,如何有效利用高校,、研究機(jī)構(gòu),、科技公司的技術(shù)資源積累,形成穩(wěn)定發(fā)展鏈條,,是自主車(chē) 企需要思考的問(wèn)題,。“政府引導(dǎo)-高校研究機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)攻克關(guān)鍵性難題-企業(yè)解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、技術(shù)演示”的三者聯(lián)動(dòng)路線,,是目前高校科研機(jī)構(gòu)方面期待成行的技術(shù)合 作方式,。

       小結(jié):

       在不久前結(jié)束的車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)年會(huì)上,,自主品牌車(chē)企、國(guó)防科技大學(xué),、清華大學(xué)的相關(guān)負(fù)責(zé)人共同商討發(fā)布了“汽車(chē)安全產(chǎn)品體系”,。會(huì)后,長(zhǎng)安汽車(chē),、 上汽等車(chē)企主動(dòng)向高校方表示,,將隨后開(kāi)展更深層次、更緊密的技術(shù)合作,,這或許可以看做自主品牌在未來(lái)主被動(dòng)安全以致自動(dòng)駕駛的后進(jìn)之路上,,為自己找了一個(gè) 聊得來(lái)的同桌。

      在眼花繚亂的車(chē)市上,,一塊智能車(chē)載導(dǎo)航或許標(biāo)價(jià)千元,,手動(dòng)擋與自動(dòng)擋的車(chē)型或許相差萬(wàn)元。但這不該成為主被動(dòng)安全產(chǎn)品的選配銷(xiāo)售方式,。安全技術(shù)產(chǎn)品 的應(yīng)用是一門(mén)特殊的生意,,它構(gòu)成了行車(chē)上路的底線,也構(gòu)成了駕駛員一部分心里防線,。中國(guó)品牌的汽車(chē)產(chǎn)品推行同樣需要沿襲這樣一條道路,。

       無(wú)論你是在主修“主被動(dòng)安全”,還是已經(jīng)開(kāi)始輔修“自動(dòng)駕駛”,,“安全”這個(gè)專(zhuān)業(yè)課,,我們總得畢業(yè)。


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