一,、機(jī)器人的發(fā)展變遷

　　從機(jī)器人發(fā)展歷程上看,，最先成熟,、最先大規(guī)模得到應(yīng)用的是工業(yè)機(jī)器人,，因?yàn)樗墓δ鼙容^單一,，基本是為了完成一項(xiàng)簡單重復(fù)性的工作,。

　　“工業(yè)機(jī)器人”來自美國人喬治·德沃爾（Georg C. Devol）1954年注冊(cè)的專利《Programmed Article Transfer》,。其中描述了“示教再現(xiàn)機(jī)器人”的概念——通過示教（teaching）與再現(xiàn)（playback）能夠取放物品（put and take）的機(jī)械,。這種機(jī)械能按照不同的程序從事不同的工作,，因此具有通用性和靈活性。

　　根據(jù)這一專利,，1958年美國Consolideted Control公司研制成第一臺(tái)數(shù)控工業(yè)機(jī)器人原型機(jī)——Automatic Programmed Apparatus,，隨后，美國Unimation公司和AMF公司在1962年都推出了示教再現(xiàn)機(jī)器人的試作機(jī),。

　　上世紀(jì)60年代正是日本經(jīng)濟(jì)高速增長的階段,，勞動(dòng)力人口出現(xiàn)了嚴(yán)重不足，迫切需要工業(yè)機(jī)器人來彌補(bǔ),。于是,，1967年日本首次從美國進(jìn)口了示教再現(xiàn)機(jī)器人，并自此開始了工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)和量產(chǎn),。

　　工業(yè)機(jī)器人主要是替代工人的一些危險(xiǎn)性作業(yè),、污染環(huán)境中工作或者簡單重復(fù)性工作，目的在于提升生產(chǎn)安全性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,，從而提升生產(chǎn)效率,，因此在制造業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

　　資料來源：日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（JARA）

　　通常認(rèn)為,，上世紀(jì)70年代工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“量產(chǎn)化”,，80年代則是“普及元年”，并因此誕生了柔性制造系統(tǒng)（FMS,，F(xiàn)lexible Manufacturing System）,、工廠自動(dòng)化（FA，F(xiàn)actory Automation）等新型生產(chǎn)系統(tǒng)。由此,，傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)代,，開始向中批量中種類、小批量多種類生產(chǎn)時(shí)代變遷,。機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)機(jī)更具廣泛性,，在新一代生產(chǎn)系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用，因此機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得以快速發(fā)展,。

　　二,、機(jī)器人的新定義

　　百度百科關(guān)于機(jī)器人（Robot）的解釋是：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險(xiǎn)工種,。

　　實(shí)際上,，機(jī)器人這個(gè)詞的誕生最早可以追溯到上世紀(jì)初。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中,，根據(jù)Robota（捷克文,，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文,，原意為“工人”）,，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

　　我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力、規(guī)劃能力,、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高級(jí)靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

　　近年來,，隨著傳感器,、人工智能等技術(shù)進(jìn)歩，機(jī)器人正朝向與信息技術(shù)相融合的趨勢(shì)發(fā)展,。由此誕生的“自律化”,，“數(shù)據(jù)終端化”，“網(wǎng)絡(luò)化”等世界領(lǐng)先技術(shù)的機(jī)器人正在全世界范圍內(nèi),，不斷地獲取數(shù)據(jù),、獲得應(yīng)用，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型的創(chuàng)新。機(jī)器人在這一過程中,，在制造,、服務(wù)領(lǐng)域帶動(dòng)產(chǎn)生新附加值的同時(shí)，還將成為在各種信息傳達(dá),、娛樂和日常通信領(lǐng)域帶來極大變革的關(guān)鍵設(shè)備,。

　　機(jī)器人概念也將發(fā)生變化。以往,，機(jī)器人主要是指具備傳感器,、智能控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等三個(gè)要素的機(jī)械,。然而,，隨著數(shù)字化的進(jìn)展、云計(jì)算等網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的充實(shí),、以及人工智能技術(shù)的進(jìn)步,，一些機(jī)器人即便沒有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能通過獨(dú)立的智能控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),，來聯(lián)網(wǎng)訪問現(xiàn)實(shí)世界的各種物體或人類,。

　　未來，隨著物聯(lián)網(wǎng)世界的進(jìn)化,，機(jī)器人僅僅通過智能控制系統(tǒng),，就能夠應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)場(chǎng)景之中。如此一來,，兼具三個(gè)所有要素的機(jī)械才能稱為機(jī)器人的定義,，將有可能發(fā)生改變，下一代機(jī)器人將會(huì)涵蓋更廣泛的概念,。以往并未定義成機(jī)器人的物體也將機(jī)器人化,。例如，無人駕駛汽車,、智能家電,、智能手機(jī)、智能住宅等也將成為機(jī)器人之一,。

　　從工廠到日常生活,，機(jī)器人應(yīng)用將更加廣泛。