0 引言

　　當(dāng)消防員采用內(nèi)攻戰(zhàn)術(shù)時,常常需要進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場,、危化品處置現(xiàn)場以及危險的狹小空間等區(qū)域,，由于身著各種防護(hù)服,，行動笨重緩慢，僅靠感官無法及時有效地發(fā)現(xiàn)各種潛在的危險,。另外常規(guī)的無線通信方式僅靠前后方對話獲取有效信息,，需要消防員邊作業(yè)邊利用對講機(jī)匯報各種信息，后方指揮員獲取信息的手段單一,，效率低下,，一旦中斷則徹底失去聯(lián)系，后方指揮員無法及時有效地獲取內(nèi)攻消防員的個人信息和場景信息,，特別是在消防員被困或者迷路的情況下,，無法第一時間展開施救，因施救不及時而造成消防員犧牲慘劇時有發(fā)生,。

　　隨著可穿戴技術(shù)的發(fā)展,，可穿戴設(shè)備采集消防員的生命體征信息、災(zāi)害現(xiàn)場溫度和毒氣濃度等各種參數(shù)并傳輸?shù)胶蠓?，提高系統(tǒng)的集成度和便攜性,，保障消防員人身安全，是消防員個人防護(hù)設(shè)備的重要發(fā)展方向,。

1 系統(tǒng)設(shè)計

　　由于3G公網(wǎng)覆蓋范圍非常廣泛,，在建筑物內(nèi)部、地下空間,、隧道等場所都能實現(xiàn)信號的覆蓋,，而且?guī)挻螅?G公網(wǎng)實現(xiàn)信息傳輸不僅能夠滿足現(xiàn)場信息測量傳輸?shù)男枨?，而且為單兵圖像傳輸開辟傳輸通道,，有利于集成單兵頭盔式攝像頭，采集現(xiàn)場圖像信息。根據(jù)災(zāi)害現(xiàn)場救援的需求,，結(jié)合實際情況,，設(shè)計系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　單兵終端包括可佩戴式感知終端和通信終端,， 可佩戴式感知終端有脈搏感知終端,、溫度測量終端、毒氣(CO,，H2S)濃度測量終端,，通信終端藍(lán)牙無線互聯(lián)感知終端，接收各種現(xiàn)場參數(shù)信息,，并把所測數(shù)據(jù)通過3G傳輸?shù)浆F(xiàn)場后方,。支隊數(shù)據(jù)服務(wù)器工作于消防指揮調(diào)度內(nèi)網(wǎng)，通過網(wǎng)關(guān)和防火墻與3G公網(wǎng)互聯(lián),，用于緩存現(xiàn)場單兵的各種場景參數(shù),， 也可在指揮中心大屏幕上顯示參戰(zhàn)消防員的各種信息，用于遠(yuǎn)程指揮,。顯示與指揮平臺包括車載式移動指揮平臺和手持式移動指揮平臺,，集中顯示每個單兵終端采集到的場景參數(shù)信息。人機(jī)交互為現(xiàn)場指揮員提供決策,，并與支隊數(shù)據(jù)服務(wù)器互聯(lián)互通,。

2 脈搏感知模塊設(shè)計

　　系統(tǒng)采用NeuroSky的BMD101生物信號檢測和處理設(shè)備，傳感器部分主要由LED光源和光敏器件組成,，LED光源發(fā)出綠色波長的光波,，光敏器件可以接收手腕皮膚反射光感測光場強(qiáng)度的變化。后端處理電路包括低噪音一級放大電路,、二級放大電路,、調(diào)零電路器和16位精度的ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，增益可控,，內(nèi)置DSP處理模塊,， 能夠通過藍(lán)牙傳輸?shù)姆绞綄⑸w征信息傳輸?shù)酵ㄐ沤K端，開機(jī)即自動搜索并建立傳輸鏈路,。通信終端再經(jīng)過3G網(wǎng)絡(luò)將該生理指標(biāo)傳輸?shù)胶蠓街笓]平臺,，一旦出現(xiàn)異常，后方指揮員據(jù)此可及時展開營救,。

　　CC2540內(nèi)置51單片機(jī)內(nèi)核,，能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的初步處理。 第一步:以1000個數(shù)據(jù)信息為一個處理周期,，對這1000個值取平均值,，濾波，并降低數(shù)據(jù)的更新次數(shù)，因為系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的更新頻率要求不高,，0.5～1次/秒即可,；第二步:據(jù)信息進(jìn)行判斷，如果信號不屬于正確佩戴脈搏傳感器范圍,，則拋棄這段數(shù)據(jù)不處理,，反之推送到藍(lán)牙模塊的緩沖區(qū)傳輸?shù)酵ㄐ沤K端。通信終端設(shè)置報警門限40次/min,，一旦低于該值,，則報警。數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示,。

3 毒氣濃度感知模塊設(shè)計

　　災(zāi)害現(xiàn)場特別是火災(zāi)現(xiàn)場保溫板,、塑料等化學(xué)物質(zhì)的燃燒會產(chǎn)生多種有毒氣體，其中H2S和CO最常見,，危害也大,。因此本系統(tǒng)測量現(xiàn)場毒氣主要是指H2S和CO兩種氣體,，選用電化學(xué)H2S和CO氣體傳感器,，即通過化學(xué)反應(yīng)來檢測電解液載流子的變化對外部電流的影響，傳感器輸出為電流信號,，線形好,，體積小，可干電池供電,。

　　以MSP430單片機(jī)為控制核心設(shè)計了毒氣濃度的測量裝置,，主要包括傳感器、放大電路,、濾波器和處理核心MSP430F2249以及藍(lán)牙傳輸模塊CC2540,，MSP430F2249是MSP430系列單片機(jī)之一，內(nèi)置16位AD轉(zhuǎn)換模塊和兩個定時器,，主要完成數(shù)據(jù)的AD采樣,、單片機(jī)內(nèi)部的初始化和傳輸模塊CC2540寄存器的設(shè)置以及發(fā)射、接收數(shù)據(jù)的讀寫操作[4],，測量原理如圖4所示,。

　　第一級放大電路采用AD620放大器，傳感器測得的電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號后放大10~1 000倍,，根據(jù)實際情況調(diào)整合適的放大倍數(shù)后經(jīng)過電容C6實現(xiàn)直流分量和交流分量的分離,。交流分支進(jìn)入二級放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行再次放大，而直流分量直接進(jìn)入MSP430F2249的AD采樣模塊AD0,， 用于測量環(huán)境中毒氣濃度的平均值,，模擬信號通過經(jīng)過OP07放大濾波后進(jìn)入單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換器的AD1，用于測量環(huán)境中毒氣濃度的波動值，最后實測值為兩者之間的疊加,。最后將疊加值傳輸?shù)剿{(lán)牙模塊,，再經(jīng)過改模塊輸出的通信終端。H2S和CO兩種氣體傳感器的檢測處理電路完全一致,，如圖5所示,。

4 軟件設(shè)計

　　軟件主要包括通信終端和移動指揮平臺的設(shè)計，通信終端依托消防員配備的防爆手機(jī)（Android平臺),，主要完成現(xiàn)場各種參數(shù)的接收,，打包后以3G通信的方式發(fā)送到后方指揮中心，后方指揮中心緩存后再以3G無線通信的形式發(fā)送到前沿指揮員的移動指揮平臺,， 移動指揮平臺采用防爆處理并加固后的平板電腦,，7～8寸， Android系統(tǒng),，主要完成對各種參數(shù)的顯示,，判斷并初步告警，輔助指揮員采取相關(guān)措施,。兩者都在Android應(yīng)用的專業(yè)開發(fā)環(huán)境Eclipse基礎(chǔ)上使用java語言進(jìn)行界面和數(shù)據(jù)傳輸,、處理的開發(fā)，程序流程圖如圖6所示,。

　　通信終端和移動終端的定時器為1 000 ms,，即數(shù)據(jù)以1次/秒的頻率進(jìn)行更新，再加上傳輸鏈路上不確定的傳輸延遲,，這樣的速度也能夠保證后方指揮員能夠及時獲取內(nèi)攻消防員的生命體征和現(xiàn)場情況,，且有利于降低鏈路的通信負(fù)荷。由于現(xiàn)場背景非常嘈雜,，一旦超過閾值,，通信終端以震動的方式通知消防員， 而移動終端則發(fā)出特定聲音或以特定頻率閃爍來提醒指揮員,。

　　無論是通信終端還是移動終端,，數(shù)據(jù)的操作(包括發(fā)送和接收)都是非常耗時的過程，為了保證用戶體驗,，在編程的過程中必須開辟單獨的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)線程,，接收數(shù)據(jù)線程的部分代碼為：

　　public void run()

　　{ Log.i(TAG， "BEGIN mConnectedThread");

　　byte[] buffer = new byte[1024];

　　int bytes;

　　while (true) //監(jiān)聽InputStream連接

　　{try{

　　bytes=mmInStream.read(buffer);//讀取輸入流

　　mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_

　　READ,，bytes,，-1，buffer).sendToTarget();}

　　//發(fā)送獲得的字節(jié)的用戶界面

　　catch (IOException e)

　　{Log.e(TAG,， "disconnected",， e); break;}}}

　　發(fā)送數(shù)據(jù)線程的部分代碼為:

　　public void write(byte[] buffer)

　　{try {

　　mmOutStream.write(buffer); //寫入輸出流

　　mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_

　　WRITE,， -1，  -1,，buffer).sendToTarget();}

　　//更新用戶界面

　　catch (IOException e)

　　{Log.e(TAG,， "Exception during write",， e); }}

　　其中mmInStream和mmOutStream是Android Socket通信模型中InputStream和OutputStream的實例化對象,，它們通過調(diào)用Socket模型中read()和write()方法,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫,。

5 結(jié)論

　　系統(tǒng)中毒氣濃度測量器固定在消防員佩戴的正壓式呼吸器的末端，裸露外表并防爆處理,，附帶測量環(huán)境溫度,，脈搏測量采用腕表式設(shè)計,，系統(tǒng)開機(jī)后自動掃描并建立傳輸鏈路,，消防員本身除了打開系統(tǒng)外,，無需其它操作。整個系統(tǒng)能夠?qū)F(xiàn)場各種場景參數(shù)實時傳輸?shù)胶蠓街笓]中心和前沿指揮員,，輔助指揮決策,，提高指揮自動化水平。未來可使通信終端開啟WIFI模式,，為頭盔式攝像設(shè)備開辟無線傳輸通道,，能夠?qū)F(xiàn)場視頻信息及時傳輸?shù)街笓]中心或者指揮車，信息將更加豐富,，集成度也會更高,。

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