日前，工業(yè)和信息化部,、發(fā)改委,、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標(biāo),，即“形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平,，關(guān)鍵零部件取得重大突破,，基本滿足市場(chǎng)需求”,。

　　工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，規(guī)劃目標(biāo)是引導(dǎo)和促進(jìn)規(guī)劃實(shí)施的重要手段,，是推動(dòng)規(guī)劃落實(shí)的重要方向,，他就具體目標(biāo)提出的原因及內(nèi)涵作出詳細(xì)解讀。

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　　規(guī)?；⒓夯乾F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路,。

　　未來5年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)目標(biāo)是提高產(chǎn)業(yè)化能力,、提升市場(chǎng)占有率,，并在中高端產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)突破。今年年初,，工信部對(duì)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調(diào)查,。初步統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家,，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè),。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸,、四軸的中低端機(jī)器人。

　　因此,，“十三五”期間工業(yè)機(jī)器人方面,，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化,、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重,。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)趨勢(shì)分析，到“十三五”末,，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺(tái),，其中六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量約占一半左右；服務(wù)機(jī)器人將隨著感知系統(tǒng),、靈巧操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破和發(fā)展,，在助老助殘、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用,，并在教育,、娛樂、安防,、救災(zāi)等領(lǐng)域使服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元,。

　　目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下,，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大,，同國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)的營(yíng)業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)?；陌l(fā)展目標(biāo),。因此，培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè),，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專,、精、特,、新”方向發(fā)展,，形成集群效應(yīng)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)合力,，是未來5年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向,。

　　技術(shù)提升是核心所在

　　技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)之一，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,、更好地滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求,。

　　近年來，在工業(yè)機(jī)器人方面,，已基本掌握設(shè)計(jì),、制造、應(yīng)用過程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，開發(fā)出弧焊,、點(diǎn)焊、搬運(yùn),、噴漆等工業(yè)機(jī)器人,。服務(wù)機(jī)器人近年來也開始起步，隨著各項(xiàng)技術(shù)的突破,，水下機(jī)器人,、極地科考機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),。但總體來看,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品同國(guó)外先進(jìn)水平還存在一定差距，概念性產(chǎn)品較多,、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少,。

　　隨著機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，為適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì),、快節(jié)拍的作業(yè),，工業(yè)機(jī)器人要在高速度、高精度,、重載荷,、智能化、低噪音,、超潔凈,、多機(jī)協(xié)調(diào)等方面進(jìn)一步提升，爭(zhēng)取到“十三五”末主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平,；服務(wù)機(jī)器人應(yīng)重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全,、信息技術(shù)融合、生機(jī)電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù),，提升醫(yī)療健康,、家庭服務(wù)、反恐防暴,、救災(zāi)救援,、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平，接近國(guó)際水平,。

　　在新一代機(jī)器人領(lǐng)域,，重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái),、人機(jī)共存、安全控制,、高集成一體化關(guān)節(jié),、靈巧手等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用,。

　　關(guān)鍵零部件是發(fā)展基礎(chǔ)

　　關(guān)鍵零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機(jī)器人質(zhì)量,、性能的關(guān)鍵所在,。

　　我國(guó)在機(jī)器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績(jī)，研制出了交,、直流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、光電編碼器等關(guān)鍵零部件。但總體而言,，研發(fā)和制造能力還比較薄弱,、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高,，成為一直以來制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板,。

　　目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人所需精密減速器,、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器,、高精度傳感器等國(guó)內(nèi)能夠提供規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化,，但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩(wěn)定性,、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決,，將阻礙國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整體質(zhì)量,、性能的提高，影響產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展,。

　　因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間,，要在機(jī)器人用精密減速器,、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器方面取得重大突破,，性能,、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平,，并要在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用,，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。

　　集成應(yīng)用是重點(diǎn)環(huán)節(jié)

　　技術(shù)應(yīng)用與社會(huì)需求相結(jié)合是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素,，擴(kuò)大集成應(yīng)用是促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)環(huán)節(jié),。

　　從目前機(jī)器人普及率較高的汽車行業(yè)看，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機(jī)器人系統(tǒng)集成商,，且與汽車廠商保持長(zhǎng)期合作關(guān)系,，能夠?yàn)槠嚰夹g(shù)提升及時(shí)提供工藝改進(jìn)解決方案，推動(dòng)了機(jī)器人在汽車制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,。

　　隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人認(rèn)可度的不斷提高以及機(jī)器人應(yīng)用工藝水平的提升,，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機(jī)器人帶來更加廣闊的市場(chǎng),。未來3C,、物流、食品加工等行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求都會(huì)較快增長(zhǎng),，機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用將為國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機(jī)遇,。

　　與國(guó)外同行相比，國(guó)內(nèi)集成商雖然發(fā)展時(shí)間較短，企業(yè)規(guī)模相對(duì)較小,，在汽車等機(jī)器人高端應(yīng)用領(lǐng)域無法與國(guó)外集成商抗衡,，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢(shì)，包括渠道優(yōu)勢(shì),、價(jià)格優(yōu)勢(shì),、服務(wù)成本較低等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。特別是國(guó)內(nèi)集成商更熟悉下游應(yīng)用行業(yè)的需求和特點(diǎn),，只要能夠更多針對(duì)用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施,，提供更加簡(jiǎn)化、易操作的自動(dòng)化設(shè)備,，及時(shí)滿足用戶提質(zhì)增效的需求將大有作為,。