近日從長(zhǎng)安大學(xué)獲悉，長(zhǎng)安大學(xué)信息學(xué)院正在建立無(wú)人駕駛VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）實(shí)驗(yàn)室,，用于部分代替無(wú)人駕駛車輛傳統(tǒng)的道路測(cè)試方法。該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人表示,，傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛路測(cè)是一種不充分的測(cè)試，而VR的方法有助于縮短無(wú)人駕駛的測(cè)試周期,。
“道路試驗(yàn)雖然可以測(cè)試無(wú)人駕駛在商用環(huán)境中的性能,，但其費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,，而且并不能窮舉所有的道路環(huán)境情況和交通事件,。”長(zhǎng)安大學(xué)信息學(xué)院副教授徐志剛表示,。
據(jù)了解,，VR測(cè)試的具體做法是，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),，將道路環(huán)境和交通事件錄制在數(shù)據(jù)庫(kù)中,，采用回放的方式輸入到無(wú)人駕駛的傳感器接口中，通過(guò)判斷無(wú)人駕駛在不同道路環(huán)境條件下的動(dòng)作執(zhí)行正確率,，來(lái)評(píng)估無(wú)人駕駛的智能,。VR模擬場(chǎng)景將重點(diǎn)運(yùn)用于檢測(cè)無(wú)人駕駛環(huán)境感知的準(zhǔn)確性、動(dòng)作執(zhí)行的敏捷性,，以及無(wú)人駕駛與經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員在駕駛行為上的差異性,。
“傳統(tǒng)汽車工業(yè)的測(cè)試方法原理是在室內(nèi)用機(jī)械臺(tái)架，通過(guò)傳感器測(cè)量車的安全,、動(dòng)力,、油耗、環(huán)保方面的特性來(lái)判斷其制動(dòng),、燈光,、排放等各項(xiàng)指標(biāo)?！毙熘緞傉f(shuō),，“我們從中獲得靈感，把費(fèi)時(shí)費(fèi)力的道路測(cè)試搬到室內(nèi),，從而進(jìn)行高效率的測(cè)試,。但VR測(cè)試不能完全代替道路測(cè)試，完成VR測(cè)試后,，仍需要進(jìn)行隨機(jī)選擇的道路測(cè)試驗(yàn)證,。VR測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)是,，可以加速道路試驗(yàn)，提高測(cè)試效率,。”
徐志剛解釋,，在實(shí)際的道路測(cè)試中,，很難保證測(cè)試車輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況，路測(cè)中遇到的狀況存在偶然性,，VR測(cè)試會(huì)對(duì)具有挑戰(zhàn)性的測(cè)試場(chǎng)景,，進(jìn)行高頻率的反復(fù)測(cè)試。
“就好比GRE單詞測(cè)試,，在測(cè)試出了應(yīng)試者的詞匯量水平后,，再不停地從生僻詞庫(kù)中出題，從而測(cè)試出應(yīng)試者的真正水平,?！毙熘緞傁蛴浾叽蛄艘粋€(gè)比方。
眾所周知,，無(wú)人駕駛車輛在正式投入商用之前,，都要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的道路測(cè)試，但目前國(guó)際上對(duì)于測(cè)試效果缺乏統(tǒng)一的衡量指標(biāo),。此前,，美國(guó)知名智庫(kù)蘭德公司曾就無(wú)人駕駛的應(yīng)用前景發(fā)布了一份300頁(yè)的研究報(bào)告，其中通過(guò)計(jì)算指出：達(dá)到1.09死亡人數(shù)/1億英里的事故率,，需要測(cè)試12.5年（365天40英里的時(shí)速無(wú)間斷測(cè)量）,；若要事故率精度達(dá)到95%左右，需要測(cè)試400年,；無(wú)人駕駛的性能超過(guò)人工駕駛性能的20%,，需要測(cè)試500年。
對(duì)此,，蘭德公司認(rèn)為,，道路試驗(yàn)無(wú)法測(cè)試出無(wú)人駕駛的潛在危險(xiǎn)，必須進(jìn)行方法上的創(chuàng)新,，從無(wú)人駕駛各個(gè)部件和軟件的源頭設(shè)計(jì)測(cè)試規(guī)則,，才能保證無(wú)人駕駛這項(xiàng)技術(shù)，可以為人類造福,，才能管控?zé)o人駕駛在不斷演變過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn),。
徐志剛表示，蘭德公司的理論分析比較簡(jiǎn)單,，預(yù)測(cè)時(shí)間不一定準(zhǔn)確,，但是它指出了問(wèn)題的核心，就是道路測(cè)試是一種不充分測(cè)試，測(cè)試方法需要?jiǎng)?chuàng)新,。
目前長(zhǎng)安大學(xué)的無(wú)人駕駛測(cè)試實(shí)驗(yàn)室提出了平行智能汽車的概念,，即同時(shí)有物理車輛和虛擬車輛，物理車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和獲取,，虛擬車輛進(jìn)行智能決策,。
對(duì)于無(wú)人駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，徐志剛認(rèn)為,，一些特殊行業(yè)和特殊場(chǎng)景,，如企業(yè)內(nèi)部的搬運(yùn)車、海港拉貨車,、機(jī)場(chǎng)接駁車,、高爾夫球車，這種環(huán)境較為封閉,、路線較為單一的,，無(wú)人駕駛會(huì)很快就會(huì)上路；至于老太太去買菜的無(wú)人駕駛,，可能要很久才能普及,。
“換句話說(shuō)，不同行業(yè)會(huì)出臺(tái)出不同的無(wú)人駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)閾值,，并將適用范圍逐步擴(kuò)大,，這些標(biāo)準(zhǔn)也將會(huì)逐步地統(tǒng)一和通用化?！毙熘緞傉f(shuō)道,。