當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度,、精度上，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的,，那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢,？

　　關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中,，是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的,。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度,、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,、控制精度要足夠高,。

　　而在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)，往往伺服電機(jī)是處于各種加減速,、正反轉(zhuǎn)狀態(tài),，那就對(duì)伺服電機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應(yīng)范圍,、頻率響應(yīng)帶寬,、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時(shí)間提出了很高的要求。

　　其中一個(gè)非常重要的指標(biāo)就是頻率響應(yīng)帶寬,，它決定了該伺服系統(tǒng)對(duì)指令的響應(yīng)速度快慢,，是機(jī)器人設(shè)計(jì)者的重要關(guān)注指標(biāo)。

　　伺服電機(jī)頻率響應(yīng)帶寬的定義：伺服系統(tǒng)能響應(yīng)的最大正弦波頻率就是該伺服系統(tǒng)的頻率響應(yīng)帶寬,。用專業(yè)一些的語(yǔ)言描述,，就是幅頻響應(yīng)衰減到-3dB時(shí)的頻率（-3dB帶寬），或者相頻響應(yīng)滯后90度時(shí)的頻率,。

　　更具體一點(diǎn),，像機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》（JB T 10184-2000）中規(guī)定了伺服驅(qū)動(dòng)器帶寬的測(cè)試方法：驅(qū)動(dòng)器輸入正弦波轉(zhuǎn)速指令，其幅值為額定轉(zhuǎn)速指令值的0.01倍,，頻率由1Hz逐漸升高,，記錄電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速曲線，隨著指令正弦頻率的提高,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波形曲線對(duì)指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大,，而幅值逐漸減小。相位滯后增大至90度時(shí)的頻率作為伺服系統(tǒng)90度相移的頻帶寬度,；幅值減小至低頻時(shí)0.707倍的頻率作為伺服系統(tǒng)-3dB頻帶寬度,。

　　頻率響應(yīng)帶寬國(guó)標(biāo)測(cè)試結(jié)果

　　可以說(shuō)，頻率響應(yīng)帶寬越快,，伺服系統(tǒng)就可以對(duì)變化更快的指令實(shí)現(xiàn)及時(shí)響應(yīng),，即使工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作再?gòu)?fù)雜，也能及時(shí)響應(yīng),，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)位置控制到位,。

　　而影響頻率響應(yīng)帶寬的因素有很多，像伺服驅(qū)動(dòng)器或者控制系統(tǒng)參數(shù),、傳動(dòng)鏈的剛度或精度,、傳動(dòng)間隙、負(fù)載慣量等都會(huì)對(duì)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬產(chǎn)生影響,。過(guò)去業(yè)內(nèi)很多研究者由于缺乏測(cè)試裝備,，故只能通過(guò)加實(shí)際負(fù)載的測(cè)試來(lái)判斷伺服系統(tǒng)及機(jī)器人的響應(yīng)性能，屬于定性分析,，無(wú)法定量分析,。因此國(guó)內(nèi)的伺服系統(tǒng)目前在響應(yīng)速度一塊仍需加強(qiáng)，像一般的伺服電機(jī),，響應(yīng)帶寬最高只能做到幾百Hz左右,，比較優(yōu)質(zhì)的能做到1kHz；而國(guó)外的產(chǎn)品,，如日系的安川,、三菱、松下等,，卻在多年以前已突破2kHz的關(guān)卡,。

　　針對(duì)機(jī)器人及伺服電機(jī)行業(yè)的用戶需求，致遠(yuǎn)電子推出MPT混合型電機(jī)測(cè)試系統(tǒng),，面向伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用,，可獨(dú)家提供頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩控制響應(yīng)等伺服電機(jī)前沿測(cè)試功能,，滿足國(guó)內(nèi)外用戶對(duì)于伺服電機(jī)產(chǎn)品的功能研究和產(chǎn)品研發(fā)需要,，為中國(guó)的“智能制造”目標(biāo)提供槍炮彈藥。