從原理上講,,旋轉變壓器是采用電磁感應原理工作,,隨著旋轉變壓器的轉子和定子角位置不同,輸出信號可以實現對輸入正弦載波信號的相位變換和幅值調制,,最終由專用的信號處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機,,根據輸出信號的幅值和相位與正弦載波信號的關系,解析出轉子和定子間的角位置關系,。
旋轉變壓器有單對極和多對極之分,,n對極的又被習慣地稱為n倍速。在一個極對的角度范圍內(單對極就是一整圈),,旋轉變壓器信號經處理后的結果一般都具有反映絕對位置的特性,,即可反映當前角位置是處于0~360度(電角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上,,直至2的16次方,,再高就比較困難了。
典型的旋轉變壓器本體由硅鋼片和漆包線構成,,不包含任何電子元件,,因而抗震能力和溫度特性極佳,因而其抗惡劣環(huán)境的工作能力遠勝于普通旋轉編碼器,,在軍工產品中具有廣泛應用,。
典型的旋轉編碼器采用光柵原理,用光電方法進行角位置檢測,,又可分為增量式和絕對式等類型.
旋轉變壓器,簡稱旋變,是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件,。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系,,或保持某一比例關系,,或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系,。
按勵磁方式分,多摩川旋轉變壓器分BRT和BRX兩種,,BRT是單相勵磁兩相輸出;BRX是雙相勵磁單相輸出,。用戶往往選擇BRT型的旋變,,因為它易于解碼。
增量型和絕對型
增量型只是測角位移(間接為角速度)增量,以前一時刻為基點.而絕對型測從開始工作后角位移量.
增量型測小角度準,大角度有累積誤差,。絕對型測小角度相對不準,但大角度無累積誤差,。
說簡單點
1、編碼器更精確,采用的是脈沖計數,。旋轉變壓器,,就不是脈沖計數,而是模擬量反饋,。
2,、編碼器多是方波輸出的。旋變是正余弦的,,通過芯片解算出相位差,。
旋變的轉速比較高,可以達到上萬轉,,編碼器就沒那么高了,。
3、旋變的應用環(huán)境溫度是-55到+155,,編碼器是-10到+70,。 4、旋變一般是增量的,。
根本區(qū)別在于:數字信號和模擬正弦或余弦信號的的區(qū)別,。
resolver 有2組信號,可以分別處理成增量信號和絕對值型號,。今后會越來越多地得到推廣使用,。