摘要：

本文主要介紹VxWorks系統(tǒng)在MPC860系列處理器的開發(fā)中怎么實(shí)現(xiàn)去掉BOOT Flash,，直接從Flash引導(dǎo)VxWorks的BootRom,。

關(guān)鍵詞：BOOT Flash,，F(xiàn)lash,，BootRom

引言

美國WindRiver公司的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,，在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí),，會(huì)生成兩個(gè)文件,，一個(gè)是BootRom文件,，此文件類似Windows中的BIOS,，是引導(dǎo)文件,，完成內(nèi)存初始化，內(nèi)核初始化,，基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動(dòng),，另外一個(gè)是VxWorks文件，此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序,，而這兩個(gè)文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲(chǔ)在兩片不同的Flash上,，及BootRom存儲(chǔ)在BOOT Flash，而VxWorks存儲(chǔ)在Flash上,。

產(chǎn)品需要

實(shí)際開發(fā)中,，生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右，在VxWorks 5.4中是460K左右,，而在VxWorks 5.5中是540K左右,，一般存儲(chǔ)BootRom的Flash只需要512K大小，因?yàn)榧词?40K的 BootRom也可以截成512K,。

在硬件開發(fā)Flash選型時(shí),，BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,，F(xiàn)lash芯片一般會(huì)采用Intel,、AMD公司的，根據(jù)需要可能會(huì)采用容量為4M,、8M,、16M、32M大小不等,。從節(jié)省成本的角度考慮,，是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢，這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎,？

VxWorks系統(tǒng)中,，加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,，所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,，同時(shí)裝載BootRom,、VxWorks文件也是綽綽有余的。

實(shí)際情況

我和一個(gè)做硬件的朋友曾經(jīng)做過這樣的測試,，直接從Flash引導(dǎo)BootRom,，并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)，實(shí)際上是可行的,。
要解決此問題,，實(shí)際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。

我們將Flash地址映射成兩個(gè)地址段,，一段用做BootRom,，一段用做VxWorks使用，用做BootRom的地址段為0xFFF00000~0xFFF80000,，另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000（假設(shè)此Flash大小為8M大?。?xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom,，在0x04080000~0x04800000地址段寫入VxWorks,，加電后，PC指針會(huì)跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令,，引導(dǎo)BootRom起來并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。

實(shí)現(xiàn)過程

1,、 片選
在romInit.s文件中要做如下的片選操作,，片選0為BOOT Flash的地址片選，片選1為Flash的地址片選,，其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Initialize Chip Select 0 for Bootrom                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
addi r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
stw r5, BR0(0)(r4)

 lis r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
 addi r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)  
stw r5, OR0(0)(r4)

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Initialize Chip Select 1 for FLASH                   */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
 lis r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
 addi r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)    
stw r5, BR1(0)(r4)

 lis r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
 addi r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
stw r5, OR1(0)(r4)

2,、 地址映射
在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數(shù)組的聲明，對BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后,，VxWorks系統(tǒng)才會(huì)讓你對此地址進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作,。

{
   (void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
     0x00800000,                          /* 8 m - Flash window 1 */
     VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
     VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

    {
    (void *) ROM_BASE_ADRS,
    (void *) ROM_BASE_ADRS,
    ROM_SIZE,    /* Flash memory */ 
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
    VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE |
VM_STATE_CACHEABLE_NOT
    }

3、 文件燒錄
還存在一個(gè)問題,，因?yàn)锽OOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的,，而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上，只能通過相應(yīng)的Flash驅(qū)動(dòng)才能進(jìn)行讀寫的,，是不可能通過燒錄器燒錄,，要解決此問題那只能按照如下辦法解決。
在主板上要保留有BootRom Flash座,，要有一片從BOOT Flash引導(dǎo)的BOOT Flash芯片,，此芯片中要有已經(jīng)燒錄好的可以正常運(yùn)行的BootRom程序,，先將此芯片加到BootRom Flash座上，加電將系統(tǒng)引導(dǎo)起來,，然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數(shù)將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應(yīng)的地址段,，注意寫入地址要正確，即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址,，關(guān)電后將BOOT Flash從座中取出來,，加電后系統(tǒng)就從Flash中引導(dǎo)起來了。