32年前,，Altera發(fā)明了世界上第一個可編程邏輯器件；30多年來,，Altera不斷創(chuàng)新,，一直被稱為FPGA領(lǐng)域的雌雄雙絕之一，為全球14,000多個客戶提供先進(jìn)的芯片,、軟件工具,、知識產(chǎn)權(quán)（IP）和技術(shù)服務(wù)等高質(zhì)量的可編程解決方案，廣泛應(yīng)用于汽車,、醫(yī)療,、消費(fèi)、航空航天,、通信,、工業(yè)等領(lǐng)域。
17年前,，Altera大學(xué)計(jì)劃來到中國,，成為外資企業(yè)中國大學(xué)計(jì)劃的先行者。Altera通過與大學(xué)創(chuàng)建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和培訓(xùn)中心,、舉行大學(xué)教師會議,、舉辦各類設(shè)計(jì)比賽等，把當(dāng)今最新的FPGA技術(shù)引入到中國高等教育,，并探尋適合中國高校和教育發(fā)展的模式,。
針對學(xué)生，Altera于2004年啟動了亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽,。Altera通過設(shè)計(jì)大賽推動學(xué)生在可編程邏輯器件及其應(yīng)用層面的能力發(fā)展,，讓學(xué)生能夠把所掌握的FPGA知識應(yīng)用到實(shí)踐中去，快速實(shí)現(xiàn)新的創(chuàng)意和革新,，更好地適應(yīng)當(dāng)前“大眾創(chuàng)業(yè) 萬眾創(chuàng)新”的新形勢,。據(jù)悉，Altera每年為業(yè)界培養(yǎng)上千名熟悉FPGA的畢業(yè)生，分布到世界各地,。目前,，中國已經(jīng)成為接受FPGA先進(jìn)技術(shù)最快的國家！
2015年12月英特爾斥資167億美元收購了Altera公司,，整合完成后,，Altera成為Intel PSG部門，Altera的名字將載入史冊,，不再保留,。
今年，是Altera亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的第13個年頭,，也是以Altera名義主辦的亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的最后一年,，明年的大賽將以Intel名義繼續(xù)主辦。
21支頂尖隊(duì)伍齊聚武漢
金秋十月,由Altera和友晶科技聯(lián)合主辦的2016亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在武漢完美謝幕,。本次大賽共吸引了超過500多支隊(duì)伍報名參賽,，通過初賽、復(fù)賽,，最后共有來自大陸和臺灣的21支隊(duì)伍參加了最后的角逐,。
短短的兩天時間，21支隊(duì)伍通過技術(shù)報告,、公開演講,、現(xiàn)場展示對參賽作品進(jìn)行了全方位的闡述和展示，由Altera,、友晶資深技術(shù)專家和高校老師組成的評審組從技術(shù)水平,、創(chuàng)新、實(shí)用性,、演講水平,、作品展示等方面對參賽作品進(jìn)行認(rèn)真的評審，評選出大賽的特等獎,、一,、二、三等獎,，SoC特別獎,，OpenCL特別獎等獎項(xiàng)。
最后,，湖北大學(xué)的“磁流體顯示系統(tǒng)（Magic Ferrofluid Show） ”當(dāng)選本屆亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的兩岸總冠軍,。
湖北大學(xué)的“磁流體顯示系統(tǒng)”項(xiàng)目獲兩岸總冠軍
參賽作品創(chuàng)意多多 機(jī)器人是熱點(diǎn)
在本屆參賽作品中,，機(jī)器人仍然是熱點(diǎn),，同學(xué)們設(shè)計(jì)制作出了應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人，包括無線搜索定位機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人,、蜘蛛機(jī)器人,、管家機(jī)器人、采用3D打印手的麒麟機(jī)器人等,。
給筆者印象最深的是一個叫“AlphaBot”的機(jī)器人,，酷酷的外型，足以與AlphaGo媲美,?！癆lphaBot”是一只1/12真人尺寸的大型機(jī)器人，有17個自由度與兩個輪子引擎,，具備機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的控制系統(tǒng),，可以達(dá)成人、車變身與雙足平衡走路的功能,，非常震撼,！“AlphaBot”因此獲得大賽一等獎和Wurth特別獎。
獲得大賽一等獎和Wurth特別獎——AlphaBot
除了機(jī)器人,，大賽中也涌現(xiàn)出了許多源于生活,、極具商業(yè)價值的作品！
國立虎尾科技大學(xué)的“兒童電子繪圖板”,，用設(shè)計(jì)有趣的指點(diǎn)筆代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紙,、筆、黑板來教學(xué),，所見即所得,，可以讓課程更生動、趣味?，F(xiàn)場獲得了媽媽們的青睞,，可謂是現(xiàn)場人氣作品。
人氣作品——“兒童電子繪圖板”
臺灣健行科技大學(xué)的“MASK”,，通過二維影像與測距裝置計(jì)算出符合五官位置的面膜資料并上傳到云端,，客戶可定制化符合自己臉型的面膜或面具。女同胞們特別喜歡,。
定制適合自己臉型的MASK
國立臺灣科技大學(xué)的“iRuner”從日常生活中選材,，可實(shí)現(xiàn)非接觸式的運(yùn)動及心律信號監(jiān)控，解決了運(yùn)動時的汗水對穿戴式心律帶,、計(jì)步器或手環(huán)造成的不適影響,。
臺灣學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)意、發(fā)散思維讓人嘆服,！大陸學(xué)生的作品中也涌現(xiàn)出許多精品,。
上海大學(xué)的“體感互動式虛擬動作捕捉系統(tǒng)”是學(xué)生們對華山醫(yī)院機(jī)器及其多家分院康復(fù)科的調(diào)研后萌發(fā)的創(chuàng)意,，用VR領(lǐng)域中的動作捕捉技術(shù)致力于解決腦卒中患者上下肢體一體化運(yùn)動機(jī)能評估問題。凸顯我們當(dāng)代大學(xué)生的社會責(zé)任擔(dān)當(dāng),。
電子科技大學(xué)的“基于OpenCL的游戲AI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”,，實(shí)現(xiàn)基于異構(gòu)計(jì)算的游戲機(jī)器人，把DE5-NET作為圖像加速模塊,，通過圖像處理和學(xué)習(xí)算法,，成功完成游戲的自動運(yùn)行。該項(xiàng)目采用Altera公司最新提供的OpenCL-FPGA接口進(jìn)行設(shè)計(jì),，充分利用OpenCL針對FPGA的優(yōu)化方法,，在很短的時間內(nèi)完成了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，資源利用率達(dá)到85%以上,，使設(shè)計(jì)滿足實(shí)時視頻信號處理,。
據(jù)了解，以華爾街各大銀行為代表的金融公司和谷歌,、百度,、騰訊等為代表互聯(lián)網(wǎng)公司均已開始構(gòu)建以基于FPGA并采用OpenCL為開發(fā)手段的新型高能效異構(gòu)計(jì)算平臺?；贔PGA的異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)方案相比于其它競爭方案具備更高的能量利用效率,，有望成為未來構(gòu)建高性能計(jì)算平臺的主流方案。
2016亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽獲獎名單：http://forexkbc.com/article/3000053456
專家點(diǎn)評亮點(diǎn)多多
本次大賽的參賽作品從技術(shù)難度,、應(yīng)用廣度,、實(shí)用性等均受到專家好評。專家評委們毫不吝嗇地表達(dá)了對作品的喜愛,，并提出了中肯的改進(jìn)意見,，讓學(xué)生們受益匪淺。
專家們點(diǎn)評時妙語連珠,，展現(xiàn)了深厚的文化底蘊(yùn)和個人風(fēng)采,。下面是部分專家的精彩點(diǎn)評。
磁流體顯示系統(tǒng)（Magic Magnetofluid Show）——兩岸總冠軍,、大賽特等獎,、卓越導(dǎo)師獎
參賽單位：湖北大學(xué)
指導(dǎo)教師：劉文超
參賽隊(duì)員：李宣成 楊天 史曉彤
此項(xiàng)目拿獎?wù)媸悄玫绞周洶?！?jù)了解,，團(tuán)隊(duì)中有一名同學(xué)大一是學(xué)化學(xué)的，大二轉(zhuǎn)到電子專業(yè),?？磥恚鐚W(xué)科促進(jìn)了該項(xiàng)目的誕生,！
專家點(diǎn)評：
這是一種新的顯示系統(tǒng),。它與液晶屏,、投影、CRT,、LED等顯示不同，是利用外部磁場來驅(qū)動溶液中的磁性流體,，能顯示數(shù)字,、英文字母、漢字等,。該作品是一個跨學(xué)科的作品,，很有創(chuàng)意，將化學(xué)知識和電子知識結(jié)合起來,。
從作品的制作來看,，沒有套件，全部自己制作,。從溶液配制,、顯示平臺、驅(qū)動電路,、控制電路的制作,，全部自己完成。移植了嵌入式Web服務(wù)器,，在Ubuntu OS上開發(fā),，是一個典型的嵌入式系統(tǒng)。
該作品能顯示8*8漢字點(diǎn)陣,、時鐘,、英文字母，還有貪吃蛇游戲功能,，增加了作品的趣味性,。
對這個作品印象深刻，非常有創(chuàng)意,，值得學(xué)習(xí),。
AlphaBot——大賽一等獎、Wurth特別獎
參賽單位：臺灣大學(xué)
指導(dǎo)教師：簡韶逸
參賽隊(duì)員：林煒翔 洪亦德 樊恩宇
專家點(diǎn)評：
臺灣大學(xué)的這個作品對我來講很新穎,。Alaphabot采用基于FPGA的機(jī)器人模型,，在FPGA內(nèi)部完成機(jī)器人的電機(jī)控制，既可以完成機(jī)身各部位的單獨(dú)控制,，又能完成整個機(jī)器人的變換操作,，非常震撼。由于機(jī)身上采用多電機(jī),，因此AlphaBot還能實(shí)現(xiàn)平衡行走等功能,。除此之外,，Alphabot還支持基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的圖像識別，而CNN識別是及其消耗FPGA資源的,。
這款作品的商業(yè)價值非常大,，我個人希望臺大的Alphabot團(tuán)隊(duì)能夠繼續(xù)對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，早日商業(yè)化,。
由于資源的限制,，本次作品沒有實(shí)現(xiàn)CNN的學(xué)習(xí)過程，而是靜態(tài)地將學(xué)習(xí)結(jié)果預(yù)置在ROM中,，這個不得不說是一個遺憾,。但是我相信隨著更高端FPGA的采用，學(xué)習(xí)過程將不再是個問題,。非常棒的作品,！
基于FPGA的輔助3D設(shè)計(jì)系統(tǒng)——大賽特等獎、卓越導(dǎo)師獎
參賽單位：清華大學(xué)
指導(dǎo)教師：全成斌
參賽隊(duì)伍：胡澤聰 韋毅龍 楊天龍
該作品的技術(shù)報告獲得點(diǎn)評專家的高度贊揚(yáng),。清華學(xué)子真不是蓋的!,！
專家點(diǎn)評：
三維建模是很困難的，對設(shè)備資源要求較高,。清華大學(xué)用兩個攝像頭,、一個顯示器、一塊FPGA板卡實(shí)現(xiàn)了一個簡單的3D設(shè)計(jì)系統(tǒng),。雖然系統(tǒng)看起來很簡單,，但創(chuàng)意較新。
該項(xiàng)目的特點(diǎn)：
1）一個簡單的3D建模模型,，給出了一個低成本方案,，展示了清華學(xué)子深厚的數(shù)學(xué)功底，用于幾何空間的建模,。
2）6個NIOSII CPU分工合作：2個CPU負(fù)責(zé)識別繪制筆和坐標(biāo),1個CPU負(fù)責(zé)整體調(diào)度和GUI的繪制,3個CPU負(fù)責(zé)三維圖像并渲染;解決了多CPU的調(diào)度問題,這是一個難點(diǎn),。
3）從技術(shù)文檔來看，首先從功能設(shè)計(jì)入手,，給出了系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu),，然后再到硬件設(shè)計(jì)、軟件（算法）設(shè)計(jì)以及最后功能實(shí)現(xiàn),；對時序分析,、跨時鐘域的分析，文檔寫得非常清楚,。值得大家學(xué)習(xí),。
兒童電子繪圖板——大賽特等獎
參賽單位：國立虎尾科技大學(xué)
指導(dǎo)教師：張凱雄
參賽隊(duì)員：沈國丞 周冠廷
此項(xiàng)目現(xiàn)場表現(xiàn)力強(qiáng)，堪稱人氣作品,，獲得諸多年輕媽媽的青睞,！
專家點(diǎn)評：
兒童教育問題,，從教育理念、教育方式,、教育工具,，都是熱點(diǎn)。國立虎尾科技大學(xué)的“兒童電子繪圖板”從教育工具入手,，針對兒童教育提升興趣的角度,，利用已有的設(shè)備——投影儀，外加上一個Altera NIOSII SoPC系統(tǒng),，就可以實(shí)現(xiàn)一款擁有畫圖功能,、動畫功能,、音樂訓(xùn)練功能,、算術(shù)功能，讓小朋友非常容易上手的的繪圖工具,。這個繪圖板抓住了應(yīng)用的一個痛點(diǎn),，或者說需求；作品生動有趣,，寓教于樂,，易于使用。
該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)突出,、應(yīng)用場景明確,、功能豐富，有商業(yè)前景和推廣價值,。
為了完成這個設(shè)計(jì)目標(biāo),，設(shè)計(jì)者完成了CCD攝像圖形的色彩空間變換，光點(diǎn)XY坐標(biāo)確定定位,、音樂,、電子鋼琴、播放等模塊,，在FPGA上建立NIOSII的SoPC系統(tǒng),，軟硬結(jié)合，取材方便,，克服了傳統(tǒng)電子白板的缺點(diǎn),，讓每一個小朋友的桌面都可以成為電子繪圖板，抓住了創(chuàng)新的要點(diǎn),，是一款很成功的設(shè)計(jì)作品,。
進(jìn)一步設(shè)想：如果加上無線路由，老師在講臺上控制某個書桌上的繪畫筆開啟,；指點(diǎn)筆改為紅外方式,，不采用紅光LED,，保護(hù)小朋友的眼睛。
Robot Kylin——大賽一等獎
參賽單位：湖北大學(xué)
指導(dǎo)教師：盧仕
參賽隊(duì)員：歐陽程喆 魏磊 潘山
專家點(diǎn)評：
湖北大學(xué)的麒麟機(jī)器人也是屬于機(jī)器人應(yīng)用的一個實(shí)現(xiàn)案例,。
在作品中,，設(shè)計(jì)者完成了兩個截然不同的數(shù)據(jù)通路。首先是采用數(shù)據(jù)手套中的傳感器獲取人體上肢運(yùn)動參數(shù),，然后將運(yùn)動參數(shù)通過藍(lán)牙送到FPGA中,，同時通過VR眼鏡獲取頭部運(yùn)動參數(shù)，也是通過藍(lán)牙送到FPGA,，然后在FPGA中完成麒麟機(jī)器人手臂的控制,。
同時，設(shè)計(jì)者還實(shí)現(xiàn)了另外一個數(shù)據(jù)通路,，就是將攝像頭獲取的信號,，通過FPGA完成格式轉(zhuǎn)換，然后通過以太網(wǎng)連入路由器,，送到與其連線的手機(jī)APP上,。難能可貴的是，F(xiàn)PGA中的圖像格式轉(zhuǎn)換是通過FPGA的OpenCL加速完成的,。
從設(shè)計(jì)應(yīng)用來看,，作品很好地詮釋了VR的概念，通過FPGA的加速完成實(shí)時處理,。
從系統(tǒng)功能分區(qū)來看,，ARM的功能還稍微薄了一些，僅僅只是完成TCP/IP協(xié)議棧,，沒有充分利用ARM的可編程特性,。如果能夠在圖像處理這個思路上對圖像處理的功能豐富和完善，將是一款非常了不起的VR應(yīng)用,。
Freedom in Wireless:A Future Proof,Low Latency SDR Wireless Microphone System——大賽一等獎
參賽單位：臺灣大學(xué)
指導(dǎo)老師：魏宏宇
參賽隊(duì)員：卓訓(xùn)緯
專家點(diǎn)評：
臺灣大學(xué)的軟件無線電麥克風(fēng)系統(tǒng),。我大教室上課從不用麥，因?yàn)橥瑢W(xué)們喜歡我原聲音質(zhì),，沒噪聲,。說實(shí)話，就是有點(diǎn)費(fèi)嗓子,。但是我?guī)У膶ｎ}試驗(yàn)很特殊,，條件限制，28位同學(xué)得在兩個房間做試驗(yàn),。所以我不僅要用麥,，還是無線麥。經(jīng)常有同學(xué)穿過來說，老師,，那邊廣播里又開始賣假藥啦,。我工作方向上也搞數(shù)字視頻廣播DVB,和數(shù)字音頻廣播DAB。聽到卓同學(xué)的作品,，興趣自然就來了,。
卓同學(xué)自成邏輯完備組，以一當(dāng)三人,， 用軟件無線電思想,， 獨(dú)立設(shè)計(jì)了一個收發(fā)端可交互，發(fā)射端可變頻,，接收端分集接收,，同時具備多策略和多種應(yīng)用的廉價無線麥克風(fēng)音頻傳輸處理方案。作品給可調(diào)頻的模擬無線麥克風(fēng)增加射頻接收變頻功能,。接收時巧妙使用多個內(nèi)含硅電調(diào)的廉價電視棒完成射頻接收,，下變頻，和數(shù)字化,。用ARM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取,、預(yù)處理,，網(wǎng)絡(luò)等功能,。用FPGA硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字解調(diào)到聲音輸出的快速通路。在其中使用復(fù)數(shù)鎖相環(huán)解調(diào)帶來了高線性度和低延遲的優(yōu)點(diǎn),。在分集信號處理和降噪等方面也是可圈可點(diǎn),。可看出設(shè)計(jì)上花了多少心思和精力,。
演示的時候,，我詢問150米具體指的什么到什么，他立刻跑到走廊去秀給大家看遠(yuǎn)距離傳輸效果,，我是真的被他的真誠和實(shí)在感動了,，從作品和演示我看到了一絲不茍的匠人精神。
這個作品的創(chuàng)意和效果保證了作品的實(shí)用性,。從另方面看,，雖然現(xiàn)在數(shù)字音頻廣播收發(fā)成本還是高于模擬系統(tǒng)，但是數(shù)字系統(tǒng)的高頻帶利用率是模擬系統(tǒng)無法比擬的,。因此,，作品繼續(xù)適度的數(shù)字化可能會帶來更具前瞻性的市場應(yīng)用前景。
一種仿卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藝術(shù)風(fēng)格圖像處理系統(tǒng)——大賽二等獎
參賽單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
指導(dǎo)教師：孟升衛(wèi)
參賽隊(duì)員：魯健捷
專家點(diǎn)評：
畫家大多思維發(fā)散,、跳躍,，對色彩的偏好、色彩組成、線條構(gòu)成,、構(gòu)圖創(chuàng)意,、意境、空間感的把握,，各個畫家有自己的特點(diǎn),，如構(gòu)圖新穎、想象力豐富,、形象層次豐富,、色彩絢麗等，特色非常鮮明,。
梵高的《向日葵》以色彩鮮明的黃色偏好為特征,；張大千的墨彩，獨(dú)創(chuàng)西洋的潑彩畫法,；徐悲鴻的馬,，幾根線條勾勒出馬的強(qiáng)健、有力,，以線條勁道著稱,。
電子系統(tǒng)一般都被認(rèn)為是比較死板、墨守成規(guī)的,。如計(jì)算1+1=2,、X+Y>Z等這些邏輯問題非常容易。但要電子系統(tǒng)去判斷兩個同學(xué)的關(guān)系好不好,，很困難,。要讓一個電子系統(tǒng)形成梵高、張大千那樣的畫風(fēng),，就很困難,。
然而人工智能AI、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的出現(xiàn)和突破,，讓這些不可能變成可能,。
哈工大的藝術(shù)風(fēng)格圖像處理系統(tǒng)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，用淺層網(wǎng)絡(luò)反映的特征作圖畫的風(fēng)格,，深層網(wǎng)絡(luò)反映的特征作為內(nèi)容，構(gòu)造一個藝術(shù)大師,，創(chuàng)意十足,，富有挑戰(zhàn)性。
為什么呢,？因?yàn)槟壳吧疃葘W(xué)習(xí)對硬件資源的要求非常高,，一般的嵌入式處理器難于達(dá)到深度學(xué)習(xí)對資源的要求,。所以設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)了X86服務(wù)器加上DE1客戶端的架構(gòu)，服務(wù)器完成深度學(xué)習(xí)的計(jì)算,，DE1負(fù)責(zé)發(fā)參數(shù)和指令,、解析數(shù)據(jù)、生產(chǎn)圖像,，完成了一個藝術(shù)風(fēng)格的電子圖像處理系統(tǒng),。大家也看到了所處理的圖像的確顯現(xiàn)出一些“藝術(shù)”的特點(diǎn)。
然而系統(tǒng)主要依賴于X86卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，希望通過進(jìn)一步研究,，把CNN做到SoC中去！
PS: 這個作品非常適合OpenCL,！ 哈工大的參賽學(xué)生說在學(xué)校根本就沒有這門課,，也不知道去哪里找。友晶總經(jīng)理彭顯恩先生當(dāng)即表示,，為了鼓勵他繼續(xù)這個項(xiàng)目的深入研究和開發(fā),，愿意贈送一塊最新的板子支持他接著進(jìn)行OpenCL算法的研究！
iRunner——大賽二等獎
參賽單位：國立臺灣科技大學(xué)
指導(dǎo)教師：林淵翔
參賽隊(duì)員：林郁宸 李杰 官筱芬
專家點(diǎn)評：
作品思路比較巧妙,，從日常生活中選材,，開發(fā)出智能跑步機(jī)原型。這個作品通過攝像頭追蹤人臉,，從而獲取運(yùn)動參數(shù),。識別到的人臉參數(shù)采集在Atom CPU完成，利用FPGA完成人臉圖像的濾波平滑以及去噪,；然后將干凈的人臉參數(shù)通過運(yùn)動模型得到運(yùn)動參數(shù),，并在服務(wù)器端顯示,。
這個系統(tǒng)也很好反應(yīng)了SW+HW軟硬結(jié)合的設(shè)計(jì)思路,，在FPGA中實(shí)現(xiàn)了計(jì)算量大的IIR濾波算法作為濾波器來對運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行去抖；同時利用平均值預(yù)測的方式來判斷下一個點(diǎn)是雜散信號還是心率信號,，從而提供信號精確性,。都是值得稱贊的。這是一個很有意思的作品,。
雖然這個作品已經(jīng)初具規(guī)模,，但是從商業(yè)化的角度來講，如果能夠擬合出個人平均N天的運(yùn)動曲線來指導(dǎo)運(yùn)動,，將取代目前健身教練的部分工作,。同時從識別精確度和實(shí)時性來看，能否考慮采用FPGA完成人臉識別部分的硬件加速?
體感互動式虛擬動作捕捉系統(tǒng)——大賽二等獎
參賽單位：上海大學(xué)
指導(dǎo)教師：陸曉峰
參賽隊(duì)員：程鵬 陳天義 熊學(xué)鈞
專家點(diǎn)評：
很高興看到這樣一個在應(yīng)用上具有很大社會意義的作品,。這個作品中,，F(xiàn)PGA完成數(shù)據(jù)與capture node的藍(lán)牙傳輸，同時與server端application SW的RS-232交互。需要在FPGA中完成capture人體采樣點(diǎn)運(yùn)動軌跡的實(shí)時信息處理,，得到application SW需要的數(shù)據(jù)信息,。而server端通過application SW給出了一個軟件GUI，很好地根據(jù)FPGA處理后的運(yùn)動軌跡信息實(shí)時顯示人體動作,。
作品很好體現(xiàn)SW+HW軟硬結(jié)合的設(shè)計(jì)思路,，通過硬件完成延時要求高的實(shí)時圖像數(shù)據(jù)處理。個人覺得,，本作品取材以及完成度完全可以走向商用,。
個人感覺能夠從增加人體采樣點(diǎn)，或者在FPGA內(nèi)部通過實(shí)現(xiàn)兩套處理引擎從而提高處理精度以及立體圖像顯示,，并增加康復(fù)周期人體運(yùn)動軌跡曲線統(tǒng)計(jì)等功能上面來進(jìn)行提升,。
即時復(fù)寫平臺——大賽三等獎
參賽單位：湖北大學(xué)
指導(dǎo)教師：盧仕
參賽隊(duì)員：劉炎欣 鮑磊 祝雙羽
專家點(diǎn)評：
FPGA利用攝像頭得到圖像，完成邊界提取算法,。本次作品采用Sobel算子,，當(dāng)然還有包括其余l(xiāng)og算子以及Robert算子等。然后將邊界矢量送到ARM進(jìn)行基于Sobel算子的增強(qiáng)銳化處理,；再將灰度信息轉(zhuǎn)換為打印臂動作控制信息送到FPGA控制邏輯,，從而完成機(jī)器臂打印的控制。
主要兩大功能：圖像邊界處理以及機(jī)器打印臂電機(jī)控制,。
整個作品思路比較清晰,，很好體現(xiàn)了自動控制系統(tǒng)中特征值抽取à特征值到控制指令轉(zhuǎn)換à電機(jī)控制。采用ARM來處理邊界灰度信息還是不錯的,。
如果能夠在圖像采集實(shí)時性,、打印臂精度，以及打印控制信息傳輸通道容錯和加密機(jī)制上做些提升,，個人覺得應(yīng)該可以更好,。
基于SoCKit的實(shí)時網(wǎng)絡(luò)頻譜分析儀——大賽三等獎
參賽單位：中國傳媒大學(xué)
指導(dǎo)教師：杜偉韜
參賽隊(duì)員：祁得文 劉錫銘 陳瑋璐
專家點(diǎn)評：
這個作品是我本人比較感興趣的一個作品。因?yàn)樵谕ㄐ蓬I(lǐng)域中,，基于頻域進(jìn)行波形分析的設(shè)備通常比較昂貴,，所以如何在設(shè)計(jì)組中共享測試資源一直是開發(fā)測試團(tuán)隊(duì)比較關(guān)注的問題。今天從傳媒大學(xué)同學(xué)的作品里面看到了一些有意思的嘗試,。首先通過AD完成采樣,，然后將采樣后的信號送入FPGA中，完成變頻處理,；同時通過ARM與服務(wù)器進(jìn)行通信,，在服務(wù)器的應(yīng)用軟件中完成各種基于頻譜特征函數(shù)的運(yùn)算；通過在應(yīng)用軟件中通過選擇通道數(shù),，可以實(shí)現(xiàn)多通道同步顯示,。
作品結(jié)構(gòu)和思路清晰,，可擴(kuò)展性強(qiáng)，比如可以通過增加觸發(fā)通道數(shù)來提供增加類似于示波器探頭數(shù)功能以提高實(shí)際測試中多點(diǎn)觸發(fā)采樣的場景,，同時也比較容易地在服務(wù)器端通過SW層擴(kuò)展各種頻域特征函數(shù),，比如基于TDEV函數(shù)的信號抖動，相噪比函數(shù)等,。
當(dāng)然作品也稍有不足,，一個是窗函數(shù)的選擇，目前這個作品只是支持漢明窗,，因?yàn)椴煌瑧?yīng)用需要使用不同的窗函數(shù),；窗函數(shù)中FFT的點(diǎn)數(shù)可配置等。而且從實(shí)現(xiàn)來看,，ARM的功能沒有完全體現(xiàn)出來,，這里僅僅只是用做與服務(wù)器的橋接。
舞蹈機(jī)器人——大賽三等獎
參賽單位：湖北大學(xué)
指導(dǎo)教師：盧仕
參賽隊(duì)員：王鑫健 朱元杰 艾康
專家點(diǎn)評：
很高興在本次大賽中看到很多與機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的作品,。而湖北大學(xué)同學(xué)完成的這個作品就是其中之一,。在這個作品中，幾乎所有功能都是通過FPGA完成的,，其中包括了攝像頭采集數(shù)據(jù)識別以及參數(shù)轉(zhuǎn)換,，采集數(shù)據(jù)RGB轉(zhuǎn)換到VGA顯示器，機(jī)器人電機(jī)控制,，基于藍(lán)牙的傳輸通道,。
這個作品很好地體現(xiàn)了FPGA的處理能力，能夠?qū)Σ杉瘮?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理,；而且采用NIOSII完成采集信息到機(jī)器人關(guān)機(jī)控制指令的轉(zhuǎn)換,。很顯然是一個非常棒的基于NiosII的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
從個人來講,，我希望能夠看到在增加人體采集點(diǎn)從而精確機(jī)器人動作上面的提升,，并擴(kuò)展和增強(qiáng)對攝像頭采用圖像的處理。
小型物聯(lián)管家機(jī)器人——大賽三等獎
參賽單位：中山大學(xué)
指導(dǎo)教師：郭建平
參賽隊(duì)員：李開友 徐粵榮 莫燕飛
專家點(diǎn)評：
今年6月在深圳和我一個工作了10余年的學(xué)生見面,。他剛離職開公司專做物聯(lián)網(wǎng)方案,，在珠三角這個方向太火了。所以當(dāng)我看到中山大學(xué)的“小型物聯(lián)網(wǎng)管家機(jī)器人”題目時,，心想不愧是珠三角的大學(xué)呀，與國家發(fā)展建設(shè)需求緊密合拍,。
選手在臺上的演講表現(xiàn)可以用驚艷來形容,，極具感染力，基本是和主持搶飯碗的節(jié)奏,。
咱們回到作品上來,。這個設(shè)計(jì)創(chuàng)意緊跟時代熱點(diǎn),，又有所突破。一方面將昂貴的智能家居用廉價的智能機(jī)器人代替,，給網(wǎng)紅董明珠老師爭取了革新智能家電的時間,。
另一方面這個機(jī)器人可以開進(jìn)危險環(huán)境，替代涉險人員進(jìn)行先期探測和操作控制,，保障人員安全,。具有明顯的實(shí)用價值。設(shè)備上,，使用了DE1-SOC開發(fā)板,、履帶車體、一系列傳感器,，可操控的機(jī)械手和互聯(lián)網(wǎng)另一頭的手機(jī)或者PC構(gòu)成完整系統(tǒng),。主IC資源則使用了一個ARM,一個NIOS-II和用于驅(qū)動外設(shè)及采集處理數(shù)據(jù)的FPGA，較好的利用了DE1-SOC的特點(diǎn),，資源和優(yōu)勢,，且具有一定的技術(shù)難度。現(xiàn)場演示小車受控運(yùn)動靈活,，數(shù)據(jù)采集有效,，機(jī)械臂上的機(jī)械手可以觸碰指定位置的物體，演示效果良好,。
整體來看,，這是一個相當(dāng)有前景的優(yōu)秀作品。再展望一下,，機(jī)械臂和機(jī)械手繼續(xù)優(yōu)化一下,，同時完善機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜路面的能力，那么將呈現(xiàn)出一個更加完美的作品,。